线性规划及其对偶问题ppt课件.ppt
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1、线性规划及其对偶问题,1 线性规划问题及其数学模型2 线性规划问题的图解法3 单纯形法4 对偶问题5 EXCEL求解线性规划6 灵敏度分析,1 线性规划问题及其数学模型,(1) 线性规划问题,例、生产组织与计划问题,A, B 各生产多少, 可获最大利润?,解: 设产品A, B产量分别为变量x1, x2可以建立如下的数学模型:,Max Z= 40 x1 +50 x2,目标函数,约束条件,例 某建筑设计院设计每万办公建筑和工业厂房需要的建筑师、结构工程师、设备工程师和电气工程师的平均人数列在表。问该院应如何安排设计任务,才能使设计费收入最大?,解设办公建筑和工业厂房各承揽、万。根据题意max Z3
2、6x120 x2 5 x1x228 s.t 3 x12x228 2 x1x212 x12x210 x1 、x2 0,例、合理下料问题,设按第i种方案下料的原材料为xi根,例、运输问题,求:运输费用最小的运输方案。,解:设xij为i 仓库运到j工厂的产品数量 其中:i 1,2,3 j 1,2,3,Min Z= 2x11 + x12+3x13+2x21 +2x22 +4x23 +3x31 +4x32 +2x33,x11 + x12+ x13 = 50 x21 + x22+ x23 = 30 x31 + x32+ x33 = 10 x11 + x21+ x31 = 40 x12 + x22+ x32
3、 = 15x13 + x23+ x33 = 35 xij 0,s.t,(2) 线性规划问题的特点,决策变量: (x1 xn)T 代表某一方案, 决策者要考虑和控制的因素非负;目标函数:Z=(x1 xn) 为线性函数,求Z极大或极小;约束条件:可用线性等式或不等式表示.具备以上三个要素的问题就称为 线性规划问题。,目标函数,约束条件,(3) 线性规划模型一般形式,隐含的假设比例性:决策变量变化引起目标的改变量与决策变量改变量成正比可加性:每个决策变量对目标和约束的影响独立于其它变量连续性:每个决策变量取连续值确定性:线性规划中的参数aij , bi , cj为确定值,2 线性规划问题的图解法,定
4、义1:满足约束(2)的X=(X1 Xn)T称为线性规划问题的可行解,全部可行解的集合称为可行域。,定义2:满足(1)的可行解称为线性规划问题的最优解。,例1 Max Z=40X1+ 50X2,解:(1)、确定可行域 X1+2X2 30 3X1+2X2 60 2X2 24 X1 0 X2 0,2X2 24,X1+2X2 30,3X1+2X2 60,X1 0,X2 0,可行域,(2)、求最优解,最优解:X* = (15,7.5) Zmax =975,Z=40X1+50X20=40X1+50X2 (0,0), (10,-8)C点: X1+2X2 =30 3X1+2X2 =60,0,20,30,10,
5、10,20,30,X1,X2,最优解Z=975,可行解Z=0,等值线,例2、 Max Z=40X1+ 80X2,s.t,解:(1)、确定可行域与上例完全相同。 (2)、求最优解,0,20,30,10,10,20,30,最优解Z=1200,最优解:BC线段,最优解:BC线段B点:X(1)=(6,12) C点:X(2)=(15,7.5)X=X(1)+(1-)X(2) (0 1),Max Z=1200,X1 =6 +(1- )15X2=12+(1- )7.5,X1 =15-9X2 =7.5+4.5 (0 1),例3、 Max Z=2X1+ 4X2,2X1+X2 8-2X1+X2 2X1 , X2 0
6、,s.t,Z=0,-2X1+X2 2,2X1+X2 8,X1 0,X20,可行域,无界无有限最优解,无有限最优解,可行域无上界,例4、 Max Z=3X1+2X2,-X1 -X2 1X1 , X2 0,无可行域无可行解,0,s.t,X2 0,X1 0,-X1 -X2 1,直观结论,线性规划问题的解有四种情况唯一最优解无穷多最优解无有限最优解无可行解若线性规划问题有解,则可行域是一个凸多边形(或凸多面体);若线性规划问题有最优解,则唯一最优解对应于可行域的一个顶点;无穷多个最优解对应于可行域的一条边;,3 单纯形法,3.1 线性规划问题的标准形式3.2 线性规划问题的基本解3.3 单纯形法的基本
7、思想,3.1 线性规划问题的标准形式,目标函数,约束条件,(1) 线性规划模型一般形式,价值系数,决策变量,技术系数,右端常数,(2) 线性规划模型标准形式,价值向量,决策向量,系数矩阵,右端向量,(3) 线性规划模型矩阵形式,对于各种非标准形式的线性规划问题,我们总可以通过以下变换,将其转化为标准形式:,(4) 一般型向标准型的转化,目标函数目标函数为极小化约束条件分两种情况:大于、小于决策变量可能存在小于零的情况,3.2 线性规划问题的基本解,(1) 解的基本概念,定义 在线性规划问题中,约束方程组(2)的系数矩阵A(假定 )的任意一个 阶的非奇异(可逆)的子方阵B(即 ),称为线性规划问
8、题的一个基阵或基。,基阵,非基阵,基向量,非基向量,基变量,非基变量,令,则,定义 在约束方程组(2) 中,对于一个选定的基B,令所有的非基变量为零得到的解,称为相应于基B的基本解。,定义 在基本解中,若该基本解满足非负约束,即 ,则称此基本解为基本可行解,简称基可行解;对应的基B称为可行基。,基本解中最多有m个非零分量。,基本解的数目不超过 个。,若B满足下列条件,称为最优基 称为最优解,例 现有线性规划问题,试求其基本解、基本可行解。,解: (1)首先将原问题转化为标准型 引入松弛变量x3和x4,(2) 求基本解由上式得,可能的基阵,由于所有|B| 0,所以有6个基阵和6个基本解。,对于基
9、阵,令,则,对于基阵,令,则,为基本可行解,B13为可行基,为基本可行解,B12为可行基,对于基阵,令,则,对于基阵,令,则,对于基阵,令,则,对于基阵,令,则,为基本可行解,B24为可行基,为基本可行解,B34为可行基,0,A,B,C,D,E,所以,本问题存在6个基本解,其中4个为基可行解.,(2) 几点结论,若线性规划问题有可行解,则可行域是一个凸多边形或凸多面体(凸集),且仅有有限个顶点(极点);线性规划问题的每一个基可行解都对应于可行域上的一个顶点(极点);若线性规划问题有最优解,则最优解必可在基可行解(极点)上达到;线性规划问题的基可行解(极点)的个数是有限的,不会超过 个.,上述结
10、论说明:线性规划的最优解可通过有限次运算在基可行解中获得.,3.3 单纯形法,(1) 单纯形法的引入,(2)表格单纯形法,n,j,m+1,k,1,- CBTb*,amn,amj,amm+1,0,am1,bm*,xm,cm,akn,akj,akm+1,akk,ak1,bk*,xk,ck,a1n,a1j,a1m+1,a1k,a11,b1*,x1,c1,xn,xj,xm+1,xm,xk,x1,b*,XB,CB,cn,cj,cm+1,cm,ck,c1,cj ,单纯形表,amm,m,maxZc1x1十c2x2十十cnxn a11x1a12x2十十a1nxnb1 a21x1a22x2十十a2nxnb2 a
11、m1x1am2x2十十amnxnbm xj0 (jl、2、,n),a1m,x3,x5,x4,0,0,0,10,18,0,0,0,170/2,100/3,150/5,maxZ10 x118x2 (1) 5x12x2 x3170 s.t 2x13x2x4100 (2) x15x2x5150 xj0 (j1,2,3,4,5),主元,x3,x4,0,0,x2,1,0,0,18,1/5,0,0,1/5,30,10,110(0 23/ 50 7/518 1/5)32/5,7/5,0,1,110,23/5,1,3/5,0,2/5,32/5,0,0,0,18/5,550/23,50/7,150,maxZ10
12、x118x2 (1) 5x12x2 x3170 s.t 2x13x2x4100 (2) x15x2x5150 xj0 (j1,2,3,4,5),218 (0 00 018 1) 0,10100(30 3),7/52(1/5 3),x3,x1,x2,0,10,18,1,50/7,0,0,5/7,3/7,540/7,0,0,1,23/7,11/7,200/7,0,1,0,1/7,2/7,X*=(50/7, 200/7, 540/7, 0, 0)T Z*=4100/7,0,0,0,32/7,6/7,例 某房地产公司欲开发一七通一平空地,总面积2500m2。公司原计划开发商业楼1000m2,住宅楼52
13、50m2。请根据下列前提条件,确定其是否最佳开发方式。(1)根据规划要求:沿马路建商业房,为4层楼框架结构,其余为砖混住宅,为6层楼;容积率为2.5,建筑密度50%。(2)开发日期为2019年12月,建筑物完成时间不超过一年半。(3)根据预测,一年半以后商业楼平均造价为1400元/m2,砖混住宅平均造价为950元/m2 ,不计土地成本。(4)预计建筑物完成后商业楼及住宅均可全部售出,商业楼出售当时的平均售价为2400元/m2 ,住宅楼出售当时的平均售价为1700元/m2 。(5)物业出售时的税费为总额的5%。(6)公司投入资金不超过650万元。,分析:容积率总建筑面积/总占地面积建筑密度建筑基
14、地总面积/总占地面积 (1)总建筑面积25002.5=6250m2(2)建筑基地总面积250050%1250m2(3)商业楼每平方米的利润:(0.240.14一0.245%)=0.088(万元/m2)(4)住宅楼每平方米的利润:(0.17一0.095一0.175%)=0.0665(万元/m2),设商业楼建筑面积为x1m2;砖混住宅建筑面积为x2m2求x1、x2目标函数max Z=0.088 x10.0665 x2满足: x1x26250 x1/4+x2/61250 0.14 x1十0.095 x2650 x1、x20,(1)总建筑面积 25002.5=6250m2(2)建筑基地总面积 2500
15、50%1250m2(3)商业楼每平方米的利润: (0.240.14一0.245%)=0.088(万元/元m2)(4)住宅楼每平方米的利润:(0.17一0.095一0.175%)=0.0665(万元/m2),为了便于计算,变换一下约束条件及目标函数。(由于在整个价值最优程序中只是相对的价值是重要的,而不是它们绝对值。绝对值的值只影响目标函数的最后值,但不影响设计变量的最优值)因此,我们可以将其变换为:x1/4+x2/61250 转变为3 x1十2 x215000 0.14 x1十0.095 x2650 转变为1.4737 x1十x26842max Z=0.088 x10.0665 x2 转变为m
16、ax Z= Z /0.06651.323 x1x2,max Z=0.088 x10.0665 x2 x1x26250 x1/4+x2/61250 0.14 x1十0.095 x2650 x1、x20,数学模型max Z= 1.323 x1+x2x1x262503 x1十2 x2150001.4737 x1十x26842x1、x20,x3,x4,x5,0,0,0,max Z= 1.323 x1+x2x1x262503 x1十2 x2150001.4737 x1十x26842x1、x20,1.323,1,0,0,0,6250/1,15000/3,6842/1.4737,x1,1.3230,1,46
17、43,0.6786,0,0,0.6786,1071,0,-0.0358,0,1,-2.0358,1607,0,0.3214,1,0,-0.6786,0,0.1022,0,0,-0.8978,4643/0.6786=6842,1607/0.3214=5000,1.3230,x2,1,1,5000,0,3.1114,0,2.1114,0,1250,0,0.1114,1,-1.4602,0,1250,1,-2.1114,0,-0.7542,0,0,-0.31800,0,-1.1136,最优解:x1=1250, x2=5000, x4=1250, x3= x50Z=6654即Z=0.0665 Z=44
18、2.5(万),例 某项目经理部有三种住宅可以承建。三种住宅每百平方米的利润分别为6000元、8000元和5000元。承建时主要考虑木工和瓦工工时的安排。由于现在瓦工空闲,应尽量多安排;而可支配的木工工时虽然仅有26000个,但不允许有任何空闲。三种住宅每百平方米需用的瓦工和木工工时列在表中。另外,公司要求至少安排12000瓦工工时。问三种住宅各承建多少平方米可使利润最大?,解 设甲、乙、丙三种住宅各承建x1、x2平方米,根据问题的要求,可得下列线性规划模型,例 某工程的混凝土量总计1500m3;分三种标号C20,C25,C30,其需要量为400m3、600m3 、500m3。今供应32.5#水
19、泥250t、 42.5#水泥200t、,水泥单价及用量见表。试选择合理的配制方案,使水泥费用最省。,设:由32.5#水泥配制的C20,C25,C30混凝土各为x1、x2、x3, 由42.5#水泥配制的C20,C25,C30混凝土各为x4、x5、x6则32.5#水泥的总耗量为 253x1302x2362x342.5#水泥的总耗量为 211x4257x5302x6,目标函数:min z2065( 253x1302x2362x3 ) 2192( 211x4257x5302x6 ),253x1302x2362x3 250211x4257x5302x6 200 x1x4400 x2x5600 x3x6
20、500 xi0,解得: x148 x2600 x344 x4252 x50 x6486 z28337.416(元),案例:建设监理公司监理工程师配置问题某建设监理公司(国家甲级),侧重国家大中型项目的监理,仅在武汉市就正在监理七项工程,总投资均在5000万元以上。由于工程开工的时间不同,多工程工期之间相互搭接,具有较长的连续性,2019年监理的工程量与2019年监理的工程量大致相同。每项工程安排多少监理工程师进驻工地,一般是根据工程的投资,建筑规模,使用功能,施工的形象进度,施工阶段来决定的。监理工程师的配置数量是随之而变化的。由于监理工程师从事的专业不同,他们每人承担的工作量也是不等的。有的
21、专业一个工地就需要三人以上,而有的专业一人则可以兼管三个以上的工地。,因为从事监理业的专业多达几十个,仅以高层民用建筑为例就涉及到建筑学专业、工民建(结构)专业、给水排水专业、采暖通风专业、强电专业、弱电专业、自动控制专业、技术经济专业、总图专业、合同和信息管理人员等,这就需要我们合理配置这些人力资源。为了方便计算,我们把所涉及的专业技术人员按总平均人数来计算,工程的施工形象进度,按标准施工期和高峰施工期来划分。通常标准施工期需求的人数较容易确定。但高峰施工期比较难确定了。原因有两点:(1)高峰施工期各工地不是同时来到,是可以事先预测的,在同一个城市里相距不远的工地,就存在着各工地的监理工程师
22、如何交错使用的运筹问题。,(2)各工地总监在高峰施工期到来的时候要向公司要人,如果每个工地都按高峰施工期配置监理工程师的数量,将造成极大的人力资源浪费,这一点应该说主要是人为因素所造成的。因此,为了达到高峰施工期监理工程师配置数量最优,人员合理地交错使用,扼制人为因素,根据历年来的经验对高峰施工期的监理工程师数量在合理交错发挥作用的前提下限定了范围。另经统计测算得知,全年平均标准施工期占7个月,人年成本4万元;高峰施工期占5个月,人年成本7万元。,另外在高峰施工期各工地所需监理工程师的数量要求第1和第2工地的总人数不少于14人;第2和第3工地的总人数不少于13人;第3和第4工地的总人数不少于1
23、1人;第4和第5工地的总人数不少于10人;第5和第6工地的总人数不少于9人;第6和第7工地的总人数不少于7人;第7和第1工地的总人数不少于14人。求2019年:1高峰施工期公司最少配置多少个监理工程师?2监理工程师年耗费的总成本是多少?,已知条件汇总:为了达到高峰施工期监理工程师配置数量最优,人员合理地交错使用,扼制人为因素,根据历年来的经验对高峰施工期的监理工程师数量在合理交错发挥作用的前提下限定了范围。另经统计测算得知,全年平均标准施工期占7个月,人年成本4万元;高峰施工期占5个月,人年成本7万元。另外在高峰施工期各工地所需监理工程师的数量要求第1和第2工地的总人数不少于14人;第2和第3
24、工地的总人数不少于13人;第3和第4工地的总人数不少于11人;第4和第5工地的总人数不少于10人;第5和第6工地的总人数不少于9人;第6和第7工地的总人数不少于7人;第7和第1工地的总人数不少于14人。求2019年:1高峰施工期公司最少配置多少个监理工程师?2监理工程师年耗费的总成本是多少?,设xi为第i工地最少配置监理工程师人数约束条件:,第1和第2工地的总人数不少于14人;第2和第3工地的总人数不少于13人;第3和第4工地的总人数不少于11人;第4和第5工地的总人数不少于10人;第5和第6工地的总人数不少于9人;第6和第7工地的总人数不少于7人; 第7和第1工地的总人数不少于14人。,x1
25、5x24x34x43x53x62x72,x1、x2、x3、x4、x5、x6、 x7 0,x1x214 x2x313 x3x411 x4x510 x5x69 x6x77 x7x17,Minz= x1+ x2 +x3+ x4+ x5 + x6 + x7,2监理工程师年耗费的总成本(47/12+7 5/12) min(x1+ x2 +x3+ x4+ x5 + x6 + x7),4 线性规划的对偶理论,4.1 对偶问题4.2 对偶问题的基本性质4.3 影子价格4.4 对偶单纯形法,4.1 对偶问题,(1) 对偶问题的提出,例1、生产组织与计划问题,A, B各生产多少, 可获最大利润?,可用资源,煤劳动
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