金属切削刀具ppt课件.ppt
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1、第四章 金属切削刀具Cutting tools,第一节 概 述,本节内容,一 切削运动与切削要素二 刀具切削部分的几何参数三 金属切削基本理论四 刀具分类五 刀具材料六 刀具发展,金属切削加工利用刀具切除被加工零件多余的材料,形成已加工表面金属切削加工的目的 使被加工零件的尺寸精度、形状和位置精度、表面质量达到设计与使用要求两个基本条件 切削运动 刀具是机械制造工业中最基本的加工方法,在国民经济中占有重要地位。,机械制造行业所经历的技术变迁,工业革命前:生产加工是低效的手工劳作方式1785 瓦特 蒸汽机在纺织工厂使用,机器代替手工劳动的序幕,机械化生产的基础,机器生产机器1797 发明第一台滑
2、动刀架车床1873 第一台凸轮控制的自动车床,1910-1920 福特汽车公司,泰勒按节拍生产的理论,首先建立了流水线生产方式,创造了平均每分钟生产一辆T型车的记录。1952 美国首先研制成功数控(Numerical Control NC)机床及自动编程,CAM的开端1953 同一台机床上通过自动换刀实现铣、钻、镗、锪,铰、磨及攻丝等多种工艺的数控加工中心(Machining Center)MIT美国麻省理工学院,1962 美国第一台工业机器人,(Industrial Robot)1967 英、美FMS(Flexible Manufacturing system)柔性制造系统,解决十批量,离散
3、形生产自动化。60年代末CAPP(Computer-Aided Process Plann-ing)计算机进行加工工艺路线和工序内容的设计及机床切削用量、时间定额等的选择与制定1954 美国通用电器公司(GE)首次用计算机计算职工工资,1961:物料需求计划:MRPI Material Requirements Planning 1979:制造资源计划:MRPII Manufacturing Resources planning 管理信息系统 MIS Management Information System目前 PDM 生产数据管理系统,零件在车间中停留时间示意图,机床上(5%),运送和等待
4、时间95%,切削 30%,装卸、测量、等待 70%,由此看出机械制造业的发展趋势,CIMS,Computer Integrated Manufacturing System 计算机集成制造系统:以制造技术,计算机技术,柔性制造技术,自动化技术和现代管理科学为基础,将制造业,工厂经营活动所需的各种自动化系统,通过新的生产管理模式,工艺理论和计算机网络有机地集成,使任何复杂的产品从设计到加工以及管理的工作量减少到最低限量。,我国金属切削方面的发展:,公元前2000多年 青铜器时代 青铜刀,锯锉,磨石 春秋中晚期 考工记金工知识唐代 原始的车床1668 畜力铣磨机 脚踏刃磨机1915 第一台国产车床
5、1947 20000多台 碳素工具钢刀具 V=10m/min,直径2丈(6.7米),加工天文仪器上的铜环 ,,或磨石,切削方式的发展离不开刀具材料,刀具结构的发展,刀具材料:高速钢硬质合金陶瓷超硬材料刀具结构:整体式,焊接式,机类式,可转位式,特殊的金属切削加工方式:,超声波加工振动切削,特种加工:电火花加工(电脉冲) 电解光加工 激光加工,本章内容与要求,金属切削原理与刀具是研究金属切削过程基本规律与刀具设计、使用的一门科学,是机械制造专业的重要课程。其中切削原理又是本课及其它专业课的基础。,刀具材料的性能选用;刀具切削部分几何参数;切削过程现象与变化规律;被切削材料的加工性;提高加工表面质
6、量与经济效益的方法钻削、铣削、磨削过程特点等。,(一)金属切削原理研究的主要内容,1、几何问题刀具几何角度、参数及其相互关系。,2、规律问题切削变形、切削力、切削温度、刀削温度、刀具磨损等规律。,这些内容又可以归纳为两个方面的问题:,认识金属切削过程的一般现象及基本规律,能按具体加工条件选择合理的刀具材料、切削部分几何参数及切削用量,计算切削力和功率,并能运用所学知识分析及解决生产中的一些问题。,达到的要求:,金属切削刀具是切削加工中重要工具,影响生产率、加工质量与成本。刀具变化灵活、改革简便、收效显著。正确设计刀具,合理使用刀具,改进刀具,(二)金属切削刀具,学习要求:,了解一些常用的标准通
7、用刀具、标准专用刀具的类型,结构特点,工作原理,应用范围和如何正确的使用。初步掌握一些常用刀专用刀具的设计计算方法常用加工手段(方法)的特点,刀具种类繁多,例如有单刃刀具,多刃刀具,成形刀具;有整体高速刀具,镶片硬质合金刀具、机夹、可转位式刀具等。在各种类型的刀具中,又可分为如下两类,对它们的教学方法也有所不同。,1)标准刀具,指专业工厂按国际或部标生产的刀具。如可转位车刀、麻花钻、铰、铣刀、丝锥、板牙、插齿刀、齿轮滚刀等。重点掌握结构,工作原理,选择与使用方法。了解机夹、可转位车、铣刀结构分析,刀片槽型的选择,以及麻花钻的修磨与群钻,为使用面广的通用刀具打下初步基础。,2)非标准刀具,指需专
8、门设计制造的刀具如成形车刀与铣刀、拉刀、蜗轮滚刀等。主要了解其设计原理与计算方法,金属切削原理与刀具是与生产实践紧密联系的,涉及知识面较广掌握基本理论 熟悉有关手册、样本,特别要重视生产实际,参加生产劳动与工作实践理论联系实际,逐步提高解决实际问题的工作能力,一 切削运动与切削要素,(一)切削运动,1.主运动,刀具与工件之间主要的相对运动使刀具切削刃及其邻近的刀具表面切入工件材料使被切削层转变为切屑,从而形成工件的新表面。切削运动中,主运动速度最高,消耗功率最大主运动方向切削刃上选定点相对于工件的瞬时主运动方向切削速度vc切削刃上选定点相对于工件的主运动的瞬时速度,2进给运动,刀具与工件之间附
9、加的相对运动配合主运动依次地或连续不断地切除切屑可由刀具完成车削、工件完成铣削可以是间歇的刨削、连续的车削进给运动方向切削刃上选定点相对于工件的瞬时进给方向。进给速度vf切削刃上选定点相对于工件的进给运动的瞬时速度,刨削:主运动刨刀的直线运动 进给运动工件移动钻削:主运动钻头旋转 进给运动钻头轴向移动插齿:主运动插齿刀上下运动 进给运动工件分度运动等车外圆:主运动工件高速旋转 进给运动车刀轴向运动,磨外圆:主运动砂轮旋转 进给运动工件转动,砂轮轴向移动铣平面:主运动铣刀旋转 进给运动工件移动镗孔:主运动刀具旋转(绕工件轴线) 进给运动刀具径向移动,3合成切削运动 主运动和进给运动合成的运动称为
10、合成切削运动。,(二)、切削加工过程中的工件表面,车削加工是一种最常见的、典型的切削加工方法以它为例,车削加工过程中工件上有三个不断变化着的表面。,(1)待加工表面工件上有待切除的表面(2)已加工表面经刀具切削后产生的新表面 (3)过渡表面(或称切削表面) 切削刃正在切削的表面它是待加工表面和已加工表面之间的过渡表面,(三)、切削要素,切削过程的切削用量要素和在切削过程中由余量变成切屑的切削层参数。,切削层,1.切削用量要素切削速度进给量背吃刀量,(1).切削速度 VC,m/min指主运动的线速度,以车削为例:n工件或刀具的转速,n为rmind工件或刀具观察点的旋转直径,d为mm 一般取dw,
11、(m/min),(2).进给量 f,指刀具在进给运动方向上相对工件的位移量主运动是回转运动时,进给量指工件或刀具每回转一周,两者沿进给方向的相对位移量,单位为mmr当主运动是直线运动时,进给量指刀具或工件每往复直线运动一次,两者沿进给方向的相对位移量,单位为mm双行程或mm单行程对于多齿的旋转刀具(如铣刀、切齿刀),常用每齿进给量fz,单位为mmz或mm齿,它与进给量f的关系为 f=zfz,进给量是进给运动的单位量。车削时进给量f是取工件每旋转一周的时间内,工件与刀具相对位移量,(mm/min),vf进给运动速度多齿刀具有每齿进给量,(3).背吃刀量ap,工件待加工表面与加工表面之间的垂直距离
12、在通过切削刃基点并垂直于工作平面方向上测 量的吃刀量一般称为切削深度,单位为mm;dw待加工表面直径 dm已加工表面直径,(4).切削时间tm,切削时间是反映切削效率高低的一种指标车外圆时切削时间tm可由下式计算 L刀具行程长度 A半长方向加工余量,提高切削用理ap、f、Vf中任何一个要素,都可缩短切削时间,提高生产效率。,(5).金属切除率QZ,在金属切削过程中,切削用量三要素选配的大小,将影响切削效率的高低,通常用三要素的乘积作为衡量指标,称为材料切除率每分钟切下工件材料的体积是衡量切削效率高低的另一种指标,(mm3/min),2切削层参数,切削层是指工件上正被刀具切削刃切削着的一层金属切
13、削层参数基面中测量的切削层长度、宽度和面积。它们与切削用量f、ap 有关,(1)切削层公称厚度hD垂直于正在加工的表面(过渡表面)度量的切削层参数。 (2)切削层公称宽度bD平行于正在加工的表面(过渡表面)度量的切削层参数。 (3)切削层公称横截面积A D在切削层参数平面内度量的横截面积。,二、刀具切削部分的几何参数,(一)刀具的组成 部分,刀面刀头-切削部分 刀刃刀尖刀杆-用于装夹,1.刀 面,前刀面Ar 切屑流出时经过的刀面后刀面Aa 与加工表面相对的刀面副后刀面Aa 与已加工表面相对的刀面,2。切削刃,主切削刃S Ar与Aa的交线副切削刃S Ar与Aa的交线,3 刀尖,主、副切削刃汇交的
14、一小段切削刃称刀尖,实际使用的刀具切削部分放大形状,(二)、刀具角度,标注坐标系-静态参考系-刀具角度它是刀具设计计算、绘图标注、刃磨测量角度时基准。工作坐标系-动态参考系-工作角度它是确定刀具切削运动中角度的基准。,1。主剖面标注系坐标平面,刀具标注系坐标平面是以刀具结构为基础,以刀具的安装定位面及假定的切削运动方向建立起来的坐标平面。,1.基面Pr 刃磨测量的定位基准 通过切削刃某选定点,平行于车刀底面的平面。或为通过切削刃某选定点,包含刀具轴线的平面。2.切削平面PS 通过切削刃某选定点,与切削刃相切,且垂直于基面的平面。3.主剖面PO 主剖面是通过切削刃某选定点,同时垂直于基面与切削平
15、面的平面。,四个基本角度,主偏角 :基面中测量的主切削刃与进给运动方向间夹角。刃倾角 :切削平面中测量的切削刃与基面间夹角。前角 :主剖面中测量的前刀面与切削平面间的夹角。后角 :主剖面中测量的后刀面与切削平面间的夹角。,(二)刀具角度定义,三个刀面、两条刀刃、六个独立角度,副偏角 、副刃后角,派生角度:由以上角度推算副刃倾角 ,副刃前角楔角刀尖角,(三)前角、后角、刃倾角正负的规定,三 金属切削基本理论,金属切削过程是指:通过切削运动,使刀具从工件上切下多余的金属层,形成切屑和已加工表面的过程。在这过程中产生一系列现象,如形成切屑、切削力、切削热与切削温度、刀具磨损等,本节主要研究各种现象的
16、成因、作用和变化规律。掌握这些规律,对于合理使用与设计刀具、夹具和机床,保证切削加工质量、减少能量消耗、提高生产率和生产技术发展等方面起着重要作用,基本规律:切削变形、切削力、切削温度、刀具磨损,(一)切削变形,金属切削过程与金属受压缩(拉伸)过程比较:塑性金属受压缩时,随着外力增加,金属先后产生弹性变形、塑性变性,并使金属晶格产生滑移,而后断裂。(实质)以直角自由切削为例,如果忽略了摩擦、温度和应变速度的影响,金属切削过程如同压缩过程,切削层受刀具挤压后产生了塑性变性。,第变形区 近切削刃处切削层内产生的塑性变形区;第变形区 与前刀面接触的切屑底层内产生的变形区;第变形区 近切削刃处已加工表
17、层内产生的变形区。,(二)、切屑的形成过程中变形特点,1。切屑的形成过程 切削层受刀具的作用,经过第变形区的塑性变形后形成了切屑。,切削层在法向力Fn和摩擦力Ff组成的合力Fr作用下,使近切削刃处的金属产生弹性变形、塑性变形,在这同时金属晶格产生滑移。(剪应力达到屈服强度),AC是始滑移面AE是终滑移面AC、AE之间为第变形区。AB面称为剪切面或滑移面。剪切面AB作用力Fr之间的夹角约为400500。剪切角 :AB与V之间的夹角。作用角 :Fr与V之间的夹角。第变形区就是形成切屑的变形区。,相距约为0.020.2mm,2。切屑的类型,根据切削层变形特点和变形后形成切屑的外形不同,通常将切屑分为
18、以下四类: (1)、带状切屑 外形连续不断呈带状。切削塑性金属材料,例如碳素钢、合金钢、铜和铝合金时常出现这类切屑。 (2)、节状切屑 外形也呈带状,但在切屑上与前刀接触的一面较光洁,其背面局部开裂成节状。切削黄铜或低速、较大走刀切钢易得到这类切屑。,切 削 形 状,(3)、粒状切屑 切下切屑断裂成均匀的颗粒状。切削铅或用很低速度、大走刀切削钢可得到这类切屑。 (4)、崩碎切屑 在切削脆性金属时,例如铸铁、黄铜等材料,得到的是呈不规则的细粒状切屑。,(三)、已加工表面类形和加工硬化,1。已加工表面变形 由于刃口圆弧的挤压和摩擦作用,使刃口前方切削层内出现了复杂的塑性变形区域,并在近刃口的已加工
19、表面金属层内形成了第变形区。A点 为分流点AC段切削的金属层ac被挤压后留在加工表面上CE段后刀面上小棱面的摩擦作用EF段弹性复原层h引起的接触面上的挤压与摩擦,2。加工硬化 加工硬化亦称冷硬,它是在已加工表面严重变形层内,金属晶格伸长、挤紧、扭曲甚至碎裂而使表面层组织硬度增高的现象。 后果: 在硬化层的表面上会出现细微的裂纹、并在表层内产生残余应力。因此,硬化降低了加工表面质量和材料的疲劳强度,增加下道工序加工困难,加速刀具磨损。在切削时应设法避免或减轻硬化现象。,减轻硬化程度的措施,提高刀具刃磨质量,减小刃圆孤半径;增大前,减小切削变形;增大后角,减少摩擦;提高切削速度,使表层来不及硬化;
20、不采用很小的进给量f,以减小挤压作用。,(四)影响切削变形的方法,研究切削变形的方法影响切削变形的因素 切削变形大小对于积屑瘤、加工硬化、切削力、切削温度和加工表面质量起着重要影响。改变加工条件,促使剪切角增大、摩擦系数减小,就能使切削变形减小,前角:增大前角o,使剪切角增大,变形系数减小,因此,切削变形减小,工件材料:材料的强度、硬度提高,正压力Fn增大,平均正压力增大,因此,摩擦系数下降,剪切角增大,切削变形减小。塑性较高的材料,则变形较大。,进给量,切削速度:中低速时,积屑瘤影响较大,积屑瘤高度越高,刀具实际前角增大,使剪切角增大,故变形系数减小。高速时,积屑瘤逐渐消失,刀具实际前角减小
21、,使减小。增大,进给量f增大,切削厚度ac增加,平均正应力afav增大,正压力Fn增大,因此摩擦系数下降、剪切角。致使变形系数减小。 切削厚度ac增加,切屑中平均变形减小;反之,薄切屑的变形量大,(五)切削力,切削过程中作用在刀具与工件上的力称为切削力。本节主要研究切削力的计算及变化规律,1、切削力的来源、合力及其分力,切削时作用在刀具上的力,由下列两个方面组成。(1)三个变形区内产生的弹性变形抗力和塑性变形抗力;(2)切屑、工件与刀具间的摩擦力。,为了便于分析切削力的作用和测量、计算切削力的大小,通常将合力Fr在主运动速度方向、切深方向和进给方向作的直角坐标轴z、y、x上分解成三个分力,它们
22、是:,(1)主切削力Fz 主运动切削速度方向的分力;也称切向力。它消耗了切削总功率的95左右,它是设计与使用刀具的主要依据,并用于验算机床、夹具主要零、部件的强度和刚性以及确定机床电动机功率。,(2)切深抗力Fy 切深方向的分力;也称径向力、吃刀力。不消耗功率,但在机床一工件夹角刀具工艺系统刚性不足时,是造成振动的主要因素。,(3)进给抗力Fx 进给方向的分力。也称轴向力、走刀力。消耗了总功率5左右,它是验算机床进给系统主要零、部件强度和刚性的依据。,2、切削力测定和车削力实验公式,(1)测力仪的工作原理(2)车削力实验公式和切削功率的计算(3)单位切削力和单位切削功率(4)修正系数概念,3、
23、影响切削力的因素,影响切削力变化主要有三个方面因素:工件材料、切削层面积和刀具几何参数(1)工件材料的影响工件材料是通过材料的剪切屈服强度、塑性变性、切屑间的摩擦等影响的。工件材料的硬度或强度越高,材料的剪切屈服强度越高,切削力越大。,工件材料的塑性或韧性越高,切屑越不易折断,使切屑与前刀面间摩擦增加,故切削力增大。注意点:材料硬化能力越高,则力越大。奥氏体不锈钢,强度低、硬度低,但强化系数大,较小的变形就会引起材料硬度提高,所以切削力大。铜、铅等塑性大,但变形时,加工硬化小,则切削力小。,(2)切削用量的影响,切削深度和进给量 切削深度ap和进给量f增大,分别使切削宽度a、切削厚度ao增大、
24、切削层面积Ac增大,故变形抗力和摩擦力增加,而引起切削力增大。 当ap不变、f增大一倍时,Ac增大一倍,虽则ac也成倍增大,但由于切削变形减小,故使主切削力FZ增大不到一倍, 为了提高生产效率,采用大进给切削比大切深切削较省力又节省功率。,切削速度加工塑性金属时,主要因素为积屑瘤与摩擦。低、中速(520m/min):提高,切削变形减小,故Fz逐渐减小;积屑瘤渐成。中速时(20m/min左右):变形值最小,Fz减至最小值,积屑瘤最高,大前角作用。超过中速,提高,切削变形增大,故Fz逐渐增大。积屑瘤消失。高速(60m/min),切削变形随着切削速度增加而减小,Fz逐渐减小而后达到稳定。切削脆性金属
25、,因为变形和摩擦均较小,故切削速度改变时切削力变化不大。,注意点:V提高,生产率提高,F下降,但功率上升。V提高50%, F下降4%,功率上升40%。,(3)刀具几何角度的影响,前角: 前角o增大,切削变形减小,切削力减小主偏角: 当主偏角r增大时,切削厚度ac增加,切削变形减小,故主切削力Fz减小;r增大后,圆弧刀尖在切削刃上占的切削工作比例增大,使切屑变形和排屑时切屑相互挤压加剧。,刃倾角s 刃倾角s的绝对值增大时,使主切削刃参加工作长增加,摩擦加剧;但在法剖面中刃口圆弧半径减小,刀刃锋利,切削变削小,所以Fz变化很小。,(4)其它因素的影响,1、刀具的棱面 刀具棱面宽度b1上升,切削时挤
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