第八章旋转机构ppt课件.ppt

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1、第八章 旋转机构,内容：旋转机构的组成和主要形式； 旋转机构的计算；,1 旋转机构的组成和主要型式,一、组成和主要型式: 旋转机构的作用，是使起重机或起重机的旋转部分作旋转运动。 常用的旋转机构有手动和电动之分。 一般电动的旋转机构由电动机、传动装置、制动装置、旋转支 承构件、安全装置和旋转支架等组成。1、 按照旋转机构与起重机选择部分的安装关系，分两种： 1） 外界驱动的旋转机构： 旋转机构的驱动设备不随同起重机或起重机旋转部分作整 体回转运动。图8-1 2） 内部驱动的旋转机构： 旋转机构的驱动设备不随同起重机或起重机旋转部分作整 体回转运动。图8-2,1 旋转机构的组成和主要型式,1 旋

2、转机构的组成和主要型式,2、旋转机构的几种典型传动方案 1） 由卧式电动机、联轴器、制动器、蜗杆蜗轮减速器或带有 极限力矩联轴器的蜗轮减速器和齿轮（或针轮）等组成的 旋转机构。（图8-1a、b） 此种方案的优点是结构紧凑，传动比大，但效率较差。 适合于要求紧凑的中小型起重机。 2） 由卧式电动机、联轴器、制动器、圆柱圆锥齿轮减速器 （内装有极限力矩联轴器）和行星齿轮（或针轮）等组成 的旋转机构。（图8-3a、b） 此种方案因有圆锥齿轮对机械安装精度要求较高，否则会 造成啮合不良；并且平面布置的尺寸较大。,1 旋转机构的组成和主要型式,3） 由立式电动机、水平安置的制动器、水平安置的两级圆柱齿

3、轮减速器和行星齿轮（或针轮）等组成的旋转机构。 （图8-3b） 这种方案的优点是平面布置紧凑，传动效率较高和制造与安 装方便。 在大、中型旋转起重机得到广泛应用。4） 由卧式电动机、联轴器、立式减速器和驱动车轮等组成的旋 转机构。其特点是利用车轮在环形轨道上滚动而使机构旋转 （图8-3c）。 此种方案的优点是结构简单，省去了较难制造的行星齿轮。 适合于中型旋转起重机。,1 旋转机构的组成和主要型式,1 旋转机构的组成和主要型式,3、极限力矩联轴器的作用 安全。其目的是为了避免旋转起重机剧烈地起动和制动，以及因 操作不当而使臂架碰撞障碍物时，得以防止电动机、机架和臂架 在冲击作用下损坏。 图8-

4、4为极限力矩联轴器的 结构，内外锥盘3和4在受 压弹簧的作用下，产生 摩擦力矩。当轴上力矩超 过极限力矩时，内外锥盘 间的摩擦面产生松动，限 制传递的力矩，从而起安 全保护的作用。,1 旋转机构的组成和主要型式,旋转起重机的工作程序是：起升物品、利用旋转机构将物品水平运移、降下物品和最后利用旋转机构恢复到原始位置。 所以旋转机构的工作过程与运行机构的工作过程相似，都可分为负载运转和空载运转二个时期；而每一时期又分为起动、平稳运动和制动三个阶段。 与运行机构所不同的是：一为旋转运动，另一为直线运动。 旋转机构的计算内容也与运行机构大同小异。一、电动机的选择 1、负载平稳旋转时的驱动力矩,2 旋转

5、机构的计算,此时，电动机要克服起重机上下支承部分轴承的摩擦阻力矩、道路坡阻力矩、风阻力矩和传动机构中的摩擦阻力矩等。 道路坡阻力矩、风阻力矩的算法与运行机构相似，仅室外工作的起重机才考虑；传动机构中的摩擦阻力矩以效率考虑；转动部分轴承的摩擦阻力矩须根据轴承的构造型式而定。见表8-1 室外工作的起重机，电机轴上必须克服的静阻力矩为： 对室内工作的起重机为：,等效坡阻力矩和风阻力矩,2 旋转机构的计算,2、 负载旋转起动时的驱动力矩： 与运行机构在负载起动时的计算相似，只不过把移动质量的惯性力矩换为旋转质量的惯性力矩而已。 电机平均起动力矩为：,所有围绕旋转轴线旋转的零部件和物品载荷质量在旋转加速

6、时对旋转轴线的动力矩,2 旋转机构的计算,2 旋转机构的计算,起动时间可按表8-2选取：,2 旋转机构的计算,3、 电动机的功率 因为旋转部分的惯性力矩很大，需要的起动力矩比静阻力矩大很多，故用下式计算电动机的功率：,2 旋转机构的计算,4、 回转臂架头部加速度验算 由起动力矩公式可得：,5、 发热验算 同起升机构，略二、减速器的选择 略,2 旋转机构的计算,三、极限力矩联轴器的选择 极限力矩联轴器的计算力矩，初选时可取其电动机额定力矩换算到极限力矩联轴器处的值的二倍。精确计算时，用下式确定： 根据计算力矩进行设计和选择极限力矩联轴器。在使用时，要把弹簧 调节到使其能传递的最大力矩才合适。,2 旋转机构的计算,四、制动器的选择 旋转机构常用开式制动器，并用脚踏杠杆操纵或液压操纵。 通常把制动器装在电动机轴上。 要分别考虑有无极限力矩联轴器来计算制动力矩：1） 无极限力矩联轴器 按照制动时的动力矩及静阻力矩确定制动力矩：,2 旋转机构的计算,2） 有极限力矩联轴器 因机构可能传动的制动力矩不可能超过极限力矩，故制动 力矩应根据极限力矩联轴器的计算力矩确定：,2 旋转机构的计算,