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1、第十章,曲线积分与曲面积分,积分学 定积分二重积分三重积分,积分域 区间域 平面域 空间域,曲线积分,曲线域,曲面域,曲面积分,曲线积分,曲面积分,对弧长的曲线积分,对坐标的曲线积分,对面积的曲面积分,对坐标的曲面积分,机动 目录 上页 下页 返回 结束,向量场中的积分,表示一物体在力场中沿曲线所做的功,液体流过一个表面的流量,第十章,第一节,机动 目录 上页 下页 返回 结束,第一类曲线积分,二、第一类曲线积分的 概念与性质,一、问题的提出,三、第一类曲线积分的 计算,一、问题的提出,假设曲线形细长构件在空间所占,其线密度为,“分割, 近似, 求和, 取极限”,可得,为计算此构件的质量,例1
2、: 曲线形构件的质量,采用,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解:设,则,则曲面的面积为:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,定义:设 L是空间中一条有限长的光滑曲线,函数,在 L上有定义,都存在,L上对弧长的曲线积分,记作,若通过对 L 的任意分割,局部的任意取点,二.定义及性质,下列“乘积和式极限”,则称此极限为函数,在曲线,或第一类曲线积分.,称为被积函数,,L 称为积分弧段 .,和对,机动 目录 上页 下页 返回 结束,ds 称为弧长元素(弧微分) .,如果 L 是 xoy 面上的曲线弧 ,如果 L 是闭曲线 , 则积分号记为,则定义对弧长的,曲线积分为,机动 目录 上页 下页 返
3、回 结束,由定义知:,物理意义,几何意义,机动 目录 上页 下页 返回 结束,基本性质:,2.(线性性质):,假设下面所涉及到的函数在积分曲线上都是可积的,,P表示平面或空间上的某个点。,3.(积分区域的可加性):,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,关于曲线的轮换对称性:,平面曲线具有轮换对称性是指:曲线关于直线x = y 对称。,如果平面曲线 L 有轮换对称性,则它的方程F (x ,y )=0,有如下特征:将 F (x ,y) 中的变量 x ,y 的位置任意互换,不会改变 F 的表达式。,机动 目录 上页 下页 返回 结束,如果平面曲线 L 有轮换对称性
4、,那么交换被积函数 f ( x, y) 中变量 x, y 的位置,积分值不会改变,即,F (x ,y ,z)=0,G (x ,y ,z)=0 有如下特征:将 F (x ,y ,z) , G(x ,y ,z) 中的变量 x ,y ,z 的位置任意互换,不会改变 F,G 的表达式。,空间曲线具有轮换对称性是指:曲线关于直线x = y = z 对称。,如果空间曲线 L 有轮换对称性,则它的方程,机动 目录 上页 下页 返回 结束,如果空间曲线L关于直线 x = y = z 对称,那么被积函数 f ( x, y, z) 中的变量 x, y, z 无论怎样互换,积分值不会改变。即,机动 目录 上页 下页
5、 返回 结束,曲线对称性的补充性质:,1、如果两条平面曲线 L1、 L2 关于直线 x = y 对称,则,2、如果两条空间曲线 L1、 L2 关于平面 x = y 对称,则,同理,如果L1、 L2 关于平面 y= z 及 z= x 对称,也有类似的性质。,机动 目录 上页 下页 返回 结束,3、如果空间曲线 L 关于平面 x = y 对称,那么交换被积函数 f ( x, y, z) 中的变量 x, y 的位置, z的位置不动,积分值不会改变。即,同理,如果空间曲线 L 关于平面 y= z 及 z= x 对称,有类似的性质。,三、对弧长曲线积分的计算,定理1(平面曲线的情况),机动 目录 上页
6、下页 返回 结束,证明:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,说明:,因此积分限必须满足,(2) 注意到,因此上述计算公式相当于“换元法”.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,其它情形:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,定理2 (空间曲线的情况):,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解1 :参数方程,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解2 :参数方程,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解3:极坐标,例3. 计算,其中为球面,解:,化为参
7、数方程,则,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解1:,其中L为球面,被平面 所截的圆周.,例4. 计算,机动 目录 上页 下页 返回 结束,椭圆,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解2:,其中L为球面,被平面 所截的圆周.,例4. 计算,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例4. 计算,其中为球面,被平面 所截的圆周.,解3: 由轮换对称性可知,机动 目录 上页 下页 返回 结束,思考: 例4中 改为,如何计算,
8、解1: 令, 则,机动 目录 上页 下页 返回 结束,由对称性可知,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例5. 已知椭圆,周长为a ,解:,利用对称性,机动 目录 上页 下页 返回 结束,说明:此题用公式是积不出来的!,四、几何应用,机动 目录 上页 下页 返回 结束,1、曲线的弧长,2、柱面的侧面积,例6.,解1:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例6.,解2: 用上一章重积分的应用做,机动 目录 上页 下页 返回 结束,联立,a,Dxz,a,机动 目录 上页 下页 返回 结束,a,a,Dxz,则所求面积为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例7(上章习题课例11),解:,机动 目录
9、上页 下页 返回 结束,解:,用微元法:,如图面积元素为,绕 x 轴旋转一周所得旋转曲面的侧面积为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,3、旋转曲面的侧面积,解:,旋转曲面的面积为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,五、物理应用,机动 目录 上页 下页 返回 结束,称为形心,机动 目录 上页 下页 返回 结束,特别地,机动 目录 上页 下页 返回 结束,思考: 例4中 改为,如何计算,解2: 令, 则,圆的形心在原点, 故,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例9. 计算半径为 R ,中心角为,的圆弧 L 对于,它的对称轴的转动惯量 I (设线密度 = 1)。,解: 建立坐标系如图,则,机动
10、 目录 上页 下页 返回 结束,例10. L为球面,坐标面的交线 , 求其形心 .,在第一卦限与三个,解: 如图所示 , 交线长度为,由对称性,形心坐标为,机动 目录 上页 下页 返回 结束,例11. 有一半圆弧,其线密度,解:,故所求引力为,求它对原点处单位质量质点的引力.,机动 目录 上页 下页 返回 结束,内容小结,1. 定义及基本性质:,机动 目录 上页 下页 返回 结束, 对光滑曲线弧,2. 计算:, 对光滑曲线弧,3. 应用:几何、物理,机动 目录 上页 下页 返回 结束,不同处:,对弧长的曲线积分要求 ds 0 ,,但定积分中,dx 可能为负。,定积分和弧长积分的关系:,相似处:
11、,从几何上讲,,都表示空间曲线下柱面的侧面积。,作业,习题9-1(P241) 1 (2)(3)(6);2(1)(3)(4) 4;5;7;10,备用题,1. 设 C 是由极坐标系下曲线,及,所围区域的边界, 求,解: 分段积分,机动 目录 上页 下页 返回 结束,2. 计算,其中 L 为双纽线,解: 在极坐标系下,它在第一象限部分为,利用对称性 , 得,机动 目录 上页 下页 返回 结束,3、,解:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解:,所求侧面积为:,线,5. 计算曲线积分,其中为螺旋,的一段弧.,解:,机动 目录 上页 下页 返回 结束,6、 设均匀螺旋形弹簧 L 的方程为,(1) 求它关于 z 轴的转动惯量,(2) 求它的质心 .,解: 设其密度为 (常数).,(1),机动 目录 上页 下页 返回 结束,故质心坐标为,第二节 目录 上页 下页 返回 结束,(2) L 的质量,而,机动 目录 上页 下页 返回 结束,解,由对称性知:,8、,解: 令,则,机动 目录 上页 下页 返回 结束,
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