第9章采掘运主要机械设备的安全运行ppt课件.ppt
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1、第九章 采掘运主要机械设备的安全运行,第一节 滚筒式采煤机的安全运行第二节 掘进机的安全运行第三节 刮板输送机的安全运行第四节 带式输送机的安全运行第五节 其他机械设备的安全运行复习思考题,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,一、 滚筒式采煤机的种类及组成 (一) 滚筒式采煤机的种类 滚筒式采煤机是指综合机械化采煤工艺过程中的关键设备,主要任务是完成割煤和落煤工作。按照滚筒数量的不同,分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机,目前使用较多的是双滚筒采煤机。按照采煤机牵引部的控制方式,分为变频调速电牵引采煤机、液压牵引采煤机和机械牵引采煤机,目前使用较多的是变频调速电牵引采煤机和液压牵引采煤机。,第一节 滚筒
2、式采煤机的安全运行,(二) 滚筒式采煤机的组成 滚筒式采煤机的种类比较多,但基本组成部分大体相同,主要由截割部、牵引部、电气控制箱和辅助装置等4大部分组成,如图9-1所示。 1.截割部 截割部是采煤机割煤、落煤的主要部件,是滚筒式采煤机的工作机构。它主要由滚筒、摇臂、截割电动机及减速箱等组成,截割部内设有冷却系统和喷雾装置。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,滚筒为焊接结构,由轮毂、螺旋叶片、齿座、截齿、端盘等组成。螺旋叶片焊接在轮毂上,在螺旋叶片和端盘的外径圆上焊接有齿座,截齿固定在齿座上。螺旋叶片上设有压力水孔道,分别与每个齿座上的喷嘴相通,用以喷雾降尘。 截
3、齿是直接破碎煤体的刀具,它在滚筒割煤过程中起着重要作用,直接影响着采煤机的工作状况、能量消耗和生产率。目前使用的截齿主要有刀型和镐型2种。刀型截齿适用于截割各种硬度的煤层,镐型截齿适用于脆性及裂隙多的煤层。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,2.牵引部 牵引部的作用是牵引采煤机沿着工作面方向往返移动,由牵引机构和传动装置组成。牵引机构应具有足够的牵引力,并且能实现无级调速,以适应不同的煤质条件。目前使用较多的是变频电牵引和液压牵引2种方式。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,3.电气部分 电气部分为采煤机提供动力,主要由矿用隔爆型电动机、电气控制箱、电缆等组成,可以实现采煤机的启动、停止,并且具有
4、过载、断相、欠载、短路、过电流等保护功能。 4.辅助装置 辅助装置主要包括底托架、调高装置、喷雾降尘装置、挡煤板和电缆拖移装置等。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,二、 滚筒式采煤机的电气控制系统及安全操作 (一) 滚筒式采煤机的电气控制系统 以MG300/730-WD交流变频调速电牵引采煤机为例进行说明。该型采煤机电气部分由3个独立的电控箱组成,控制系统上采用了可编程控制器(PLC)、中文液晶显示、直接转矩变频调速技术和信号传输技术,使采煤机控制和保护性能完善,操作方便、可靠。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,该系统可以实现以下功能: 采煤机的启动、停止;启动预报警; 左、右牵引; 左、右滚
5、筒升降; 左、右截割电动机分别启动和停止;,第一节 滚筒式采煤机的安全运行, 左、右截割电动机恒功率保护; 左、右截割电动机温度保护; 左、右牵引电动机过载保护; 采煤机故障监测; 变频器故障复位;,第一节 滚筒式采煤机的安全运行, 单牵引;B11 牵引变压器温度保护;B12 闭锁刮板输送机;B13 冷却水流量保护;B14 采煤机零位抱闸保护;B15 瓦斯断电保护;B16 电动机绝缘监测;B17 变频器保护等多种功能。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(二) 滚筒式采煤机电气系统的安全操作 (1) 采煤机操作人员及电气维修人员必须经过专门的安全技术培训,经考试合格,取得煤矿特种作业人员操作资格
6、证后方可上岗作业。 (2) 采煤机无冷却水时,严禁开动采煤机。 (3) 严禁带负荷拉开采煤机的隔离开关。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(4) 定期摇测采煤机电动机的绝缘阻值。 (5) 采煤机电缆弯曲处应加防护装置,以防电缆损坏。 (6) 变频器在运行过程中,不允许在5 min内连续三次切断电源,以免变频器内的充电电阻因过流而烧毁,造成变频器不能工作。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(7) 变频调速电牵引采煤机断电后,必须等待5 min以上才能打开盖板,以防止中间直流回路电容器放电造成电击。 (8)采煤机闭锁工作面输送机装置及其他安全保护装置必须完好有效,严禁甩掉不用。,第一节 滚筒式采煤
7、机的安全运行,三、 滚筒式采煤机的安全运行要求 (一) 煤矿安全规程第69条对滚筒式采煤机的规定 (1) 采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时,必须打开隔离开关和离合器。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,采煤机停止工作或检修时,必须切断电源,并打开其磁力启动器的隔离开关。启动采煤机前,必须先巡视采煤机四周,确认对人员无危险后,方可接通电源。(2) 工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时,应采取松动爆破措施处理,严禁用采煤机强行截割。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(3) 工作面倾角在15以上时,必须有可靠的防滑装置。 (4) 采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必
8、须喷雾降尘,内喷雾压力不得小于2 MPa,外喷雾压力不得小于1.5 MPa,喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾,外喷雾压力不得小于4 MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(5) 采用动力载波控制的采煤机,当2台采煤机由1台变压器供电时,应分别使用不同的载波频率,并保证所有的动力载波互不干扰。 (6) 采煤机上的控制按钮,必须设在靠采空区一侧,并加保护罩。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(7) 使用有链牵引采煤机时,在开机和改变牵引方向前,必须发出信号,只有在收到返向信号后,才能开机或改变牵引方向,防止牵引链跳动或断链伤人。必须经常检查牵引链
9、及其两端的固定连接件,发现问题,及时处理。采煤机运行时,所有人员必须避开牵引链。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(8) 更换截齿和滚筒上下3 m以内有人工作时,必须护帮护顶,切断电源,打开采煤机隔离开关和离合器,并对工作面输送机施行闭锁。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(9) 采煤机用刮板输送机作轨道时,必须经常检查刮板输送机的溜槽连接、挡煤板导向管的连接,防止采煤机牵引链因过载而断链;采煤机为无链牵引时,齿(销、链)轨的安设必须紧固、完整,并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(二) 检修伤人事故及其防治措施 1.检修伤人
10、事故的类型及原因 (1) 检修采煤机前,没有对顶板、煤帮进行安全确认,检修中发生冒顶伤人事故。 (2) 违章带电检修采煤机电气系统,或未按规定执行停送电制度,引发瓦斯煤尘爆炸事故或触电事故。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(3) 人员触及漏电的设备外壳或电缆发生触电事故。 (4) 安装或检修中,发生吊物坠落伤人事故。 (5) 检修采煤机滚筒或更换截齿时,未按规定停电、打开离合器,采煤机滚筒意外启动、旋转发生滚筒伤人事故。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(6) 在倾斜工作面检修采煤机时,采煤机下滑发生采煤机撞人事故。 (7) 对于变频调速电牵引采煤机,断电后立即打开盖板进行检修,发生触电事故
11、。 (8) 检修结束后试车时,人员距离采煤机滚筒过近,发生滚筒伤人事故。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,2.检修伤人事故的防治措施 (1) 检修采煤机前,必须指派专人认真检查作业地点周围的支护情况,确认安全后方可进行检修工作。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(2) 检修采煤机电气系统前,必须切断电源,检查瓦斯,在其巷道风流中瓦斯浓度低于1.0%时,再用与电源电压相适应的验电笔检验;检验无电后,方可进行导体对地放电。开关手把在切断电源时必须闭锁,并悬挂“有人工作,不准送电”字样的警示牌,只有执行这项工作的人员才有权取下此牌送电。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(3) 经常检查采煤机电气设备
12、,发现漏电现象应及时处理。当供电线路上的检漏装置漏电跳闸时,必须查明原因并进行处理,严禁强行送电。 (4) 安装或检修中需要吊运重物前,必须首先确认起吊用具安全,起吊点位置选择合理,所有人员避开重物可能下落的方向,并安排专人现场统一指挥。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(5) 检修采煤机滚筒或更换截齿时,必须切断电源,并打开离合器及其磁力启动器的隔离开关。需要转动滚筒时,必须在打开离合器的情况下用手扳动,严禁送电开动采煤机。 (6) 在倾斜工作面检修采煤机时,人员严禁站在采煤机下方,并对采煤机采取有效的防滑措施。,第一节 滚筒式采煤机的安全运行,(7) 对于变频调速电牵引采煤机,断电后必须等
13、待5 min,使电容器充分放电后再打开盖板进行检修,以防止发生触电事故。 (8) 检修结束后试车时,现场必须有专人统一指挥,对现场设备、环境及人员进行安全确认后方可启动采煤机。,第二节 掘进机的安全运行,一、 掘进机的种类及结构 (一) 掘进机的种类 掘进机是指煤矿巷道机械化掘进的主要设备,它能够完成截割、装载、运输及转载煤岩等工作。按掘进机截割岩石能力的不同,分为岩巷掘进机、煤巷掘进机和半煤岩掘进机。,第二节 掘进机的安全运行,按掘进机工作机构的截割方式,分为横轴式掘进机和纵轴式掘进机。按截割工作面的方式,分为部分断面掘进机和全断面掘进机。,第二节 掘进机的安全运行,(二) 掘进机的结构 掘
14、进机主要由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统和冷却喷雾系统组成。EBZ-160TY型掘进机的结构如图9-2所示。,第二节 掘进机的安全运行,第二节 掘进机的安全运行,1.截割机构 截割机构是指掘进机截割煤岩的主要部件,是掘进机的工作机构。它主要由矿用隔爆型电动机、减速器、液压油缸、工作臂和截割头等组成。,第二节 掘进机的安全运行,截割机构通过截割电动机的两个耳座及销轴铰接于回转台上,借助于升降、回转、伸缩油缸,工作臂和截割头可以在垂直、水平、轴线等不同的方向移动,以保证截割头在规定的平面内截割出任意形状的断面。,第二节 掘进机的安全运行,2.装运机构装运机构由装载部和运输部2部分
15、组成。 装载部,包括铲板、左右回转装置和耙爪,作用是将截割头割落的煤岩装载到运输部的刮板输送机上。,第二节 掘进机的安全运行, 运输部,包括1台刮板输送机和1台转载机,其中转载机可在水平和垂直方向上做一定角度的调整,从而将煤岩卸入掘进机后面的矿车或输送机上。,第二节 掘进机的安全运行,3.行走机构 行走机构是指掘进机行走的执行机构,也是整机连接支撑的基础。它由左右减速器、左右张紧装置、左右履带架、履带、驱动轮和后支撑等组成。,第二节 掘进机的安全运行,4.液压系统 液压系统主要由油泵站、控制阀、油马达、油缸及油管等组成。掘进机操作作业人员通过操作控制阀实现工作机构的上下、左右截割,装运机构的装
16、载和运输煤岩,行走机构的前进、后退、爬坡、原地转动,以及铲板的抬起、下放等运动功能。,第二节 掘进机的安全运行,5.电气系统 电气系统是指掘进机的动力源,主要由矿用隔爆型电动机、电气控制箱、电缆、照明等组成,可以控制各电动机的运行和跟机遥控电磁阀的动作。它具有失压、过载、断相、短路、漏电等保护。,第二节 掘进机的安全运行,6.冷却喷雾系统 冷却喷雾系统利用压力泵进行内、外喷雾,达到灭尘、冷却截齿及截割电动机的目的。,第二节 掘进机的安全运行,二、 掘进机的安全运行要求 (一) 煤矿安全规程第71条对使用掘进机的规定 (1) 掘进机必须装有只准以专用工具开、闭的电气控制回路开关,专用工具必须由专
17、职司机保管。司机离开操作台时,必须断开掘进机上的电源开关。,第二节 掘进机的安全运行,(2) 在掘进机非操作侧,必须装有能紧急停止运转的按钮。 (3) 掘进机必须装有前照明灯和尾灯。 (4) 开动掘进机前,必须发出警报。只有在铲板前方和截割臂附近无人时,方可开动掘进机。,第二节 掘进机的安全运行,(5) 掘进机作业时,应使用内、外喷雾装置,内喷雾装置的使用水压不得小于3 MPa,外喷雾装置的使用水压不得小于1.5 MP;如果内喷雾装置的使用水压小于3 MPa或无内喷雾装置,则必须使用外喷雾装置和除尘器。,第二节 掘进机的安全运行,(6) 掘进机停止工作和检修以及交班时,必须将掘进机截割头落地,
18、并断开掘进机上的电源开关和磁力启动器的隔离开关。(7) 检修掘进机时,严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业。,第二节 掘进机的安全运行,(二) 掘进机的安全使用要求 (1) 掘进机操作人员必须经过专门的安全技术培训,经考试合格,取得煤矿特种作业人员操作资格证后方可上岗作业,严禁其他任何人擅自操作掘进机。 (2) 开动掘进机时,截割臂及铲板周围不准站人。,第二节 掘进机的安全运行,(3) 掘进机截割臂作支撑梁时,其下方及截割头摆动所及范围内不准有人,需要工作时,必须有可靠的安全措施。 (4) 上梁后的架棚作业中,掘进机不准送电。 (5) 巷道坡度超过掘进机允许坡度时,无防滑措施,不准行走或
19、掘进作业。,第二节 掘进机的安全运行,(6) 未将掘进机截割臂和铲板放到底板上,不准进行检修作业。 (7) 掘进机在非工作状态,截割臂、铲板不得悬空放置,必须落地。 (8) 不准带电进行更换刀齿等检修工作。,第二节 掘进机的安全运行,(9) 液压系统未经卸压,不准拆检液压元件及管路。(10) 急停按钮或音响信号失效时,不准开动掘进机。(11) 多人多工种作业时,现场必须有专人指挥。,第二节 掘进机的安全运行,(12) 截割时,严禁掘进机截割头带负荷启动,严禁掘进机过负荷运转。 (13) 掘进机冷却降尘装置不完好时必须停机检修。 (14) 掘进机遇到超过截割硬度的岩石时,应退出掘进机采用爆破方式
20、进行掘进。,第二节 掘进机的安全运行,(三) 检修伤人事故及其防治措施 1.检修伤人事故的类型及原因 检修掘进机过程中容易发生的伤人事故,有些与采煤机检修中容易发生的伤人事故相同,如顶板事故、触电事故、瓦斯煤尘爆炸事故、吊物坠落伤人事故、试车伤人事故等。除此之外,还可能发生如下事故:,第二节 掘进机的安全运行,(1) 检修中,因为瓦斯超限发生人员窒息事故。(2) 检修中,安全技术措施落实不到位,发生截割头突然下落伤人事故。,第二节 掘进机的安全运行,2.检修伤人事故的防治措施 (1) 检修中,必须保证局部通风机正常运转,并实时监测作业地点周围的瓦斯浓度。如现场作业人员出现胸闷、心跳加快、呼吸困
21、难等缺氧症状时,应立即停止工作,并撤到全风压进风流中。,第二节 掘进机的安全运行,(2) 检修掘进机时,掘进机截割头应落到地上。如遇到特殊情况,人员确需在截割头下方作业时,必须采用木垛支撑截割臂的方法防止截割头下落,并设专人看管操作台。,第三节 刮板输送机的安全运行,一、 刮板输送机的种类及组成 (一) 刮板输送机的种类 刮板输送机是煤矿井下采煤工作面运输煤炭的设备,可适用于煤层倾角不超过25的采煤工作面,但对于兼作采煤机轨道与机组配套使用的刮板输送机,适用的煤层倾角一般不超过10,煤层倾角大时,必须采取防滑措施。此外,在采煤工作面运输平巷和联络巷也可以采用刮板输送机运输煤炭。,第三节 刮板输
22、送机的安全运行,按照不同的标准,刮板输送机可以有多种分类方法。 按照移动方式,可分为拆卸式刮板输送机和自移式刮板输送机。 按照卸载方式,可分为端卸式刮板输送机和侧卸式刮板输送机。,第三节 刮板输送机的安全运行, 按照溜槽的结构方式,可分为敞底溜槽式刮板输送机和封底溜槽式刮板输送机。 按照牵引链的数量,可分为中单链刮板输送机、中双链刮板输送机、边双链刮板输送机和三链刮板输送机。,第三节 刮板输送机的安全运行,(二) 刮板输送机的组成 综采工作面刮板输送机的主要部件有机头传动部、机尾传动部、溜槽及其附件、刮板链条、紧链装置、防滑锚固装置和推移装置。SGZ730/320型刮板输送机的基本结构如图9-
23、3所示。,第三节 刮板输送机的安全运行,第三节 刮板输送机的安全运行,1.机头传动部 机头传动部是将电动机的动力传递给刮板链的装置,主要包括机头架、电动机、液力耦合器、减速器、链轮组件等,利用机头传动装置动力的紧链装置也安装在机头部。常用的机头部有端卸式和侧卸式2种。,第三节 刮板输送机的安全运行,2.机尾传动部 机尾的传动装置与机头相同。因为机尾不卸载、不在机尾紧链,所以一般机尾部都比较低,不设紧链装置。为了减少刮板链对槽帮的磨损,在机尾架上槽两侧装有压链块。为使下链带出的煤粉能自动装入上槽,在机尾安设回煤罩。,第三节 刮板输送机的安全运行,3.溜槽及其附件 溜槽是刮板输送机机身的主体,是货
24、载和刮板链的支撑结构,其装载断面尺寸与刮板输送机的运输能力成正比关系。在综采工作面,溜槽还同时作为采煤机的运行导轨,因此溜槽必须具有一定的强度、刚度及较高的耐磨性能。溜槽分为中部溜槽、调节溜槽、过渡溜槽和连接溜槽4种类型。溜槽附件包括铲煤板、挡煤板、电缆槽和销轨等。,第三节 刮板输送机的安全运行,4.刮板链条 刮板链条是刮板输送机运输货载的牵引推移机构,在链条上每隔一定距离安装一组刮板,用以推动煤炭在溜槽内前进。在工作过程中,刮板链条要克服很大的摩擦阻力,承受很大的静载荷和动载荷,还要与溜槽摩擦,因此刮板链条必须具有较高的强度、韧性和耐磨性。,第三节 刮板输送机的安全运行,5.紧链装置 刮板输
25、送机在安装或运转中,当链条松弛时,必须使用紧链装置进行张紧,以避免堵塞拨链器、链条跳出链轮或回空段链条掉道等事故。常用的紧链装置有棘轮紧链装置、摩擦紧链装置、闸盘式紧链装置和液压紧链装置。,第三节 刮板输送机的安全运行,6.防滑锚固装置 重型刮板输送机沿工作面倾斜铺设,工作中受其本身重力分力及采煤机沿其机身移动时的反向推力作用,会发生下滑或上窜。因此刮板输送机在机头部和机尾部需安装防滑锚固装置,以保证输送机的正常工作位置。,第三节 刮板输送机的安全运行,7.液压推移装置 在综合机械化采煤工作面,推移刮板输送机和移动液压支架是紧密相连的工作。二者都是通过其液压缸和活塞杆分别与输送机、液压支架相连
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