数控机床的机械传动结构ppt课件.ppt
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1、第五章 数控机床的机械传动结构,内容提要本章将讨论数控机床的主运动系统、进给系统机械结构、运动传动机构以及典型部件等的功能、实现方法和安装调试方法。,第五章 数控机床的机械传动结构,一、概述 1。定义、功用、组成 定义 主运动系统:指驱动主轴运动的系统。 主轴:指带动刀具和工件旋转,产生切削运 动且消耗功率最大的运动轴。功用: 传递动力:传递切削加工所需要的动力 传递运动:传递切削加工所需要的运动 运动控制:控制主运动的大小方向开停,第一节 数控机床的主运动结构,第五章 数控机床的机械传动结构,.组成:(1)动力源:电机(2)传动系统:定比传动机构、变速装置(3)运动控制装置:离合器、制动器等
2、(4)执行件:主轴,第一节 数控机床的主运动结构,动力功率高由于日益增长的对高效率要求,加之刀具材料和技术的进步,大多数NC机床均要求有足够高的功率来满足高速强力切削。一般NC机床的主轴驱动功率在3.7kw250kw之间。,第一节 数控机床的主运动结构,1. 对主传动系统要求,第一节 数控机床的主运动结构,调速范围宽调速范围:有恒扭矩、恒功率调速范围之分。现在,数控机床的主轴的调速范围一般在: 10010000,且能无级调速。要求恒功率调速范围尽可能大,以便在尽可能低的速度下,利用其全功率。变速范围负载波动时,速度应稳定。,控制功能的多样化同步控制功能:NC车床车螺纹用;主轴准停功能:加工中心
3、自动换刀、 NC车床车 螺纹用;恒线速切削功能:NC车床和NC磨床在进行端面加工时,为了保证端面加工的粗糙度要求,要求接触点处的线速度为恒值;C轴控制功能:车削中心。,第一节 数控机床的主运动结构,性能要求高电机过载能力强。要求有较长时间(130min)和较大倍数的过载能力在断续负载下,电机转速波动要小。速度响应要快,升降速时间要短。电机温升低,振动和噪音小。可靠性高,寿命长,维护容易。体积小,重量轻,与机床联接容易。,第一节 数控机床的主运动结构,2。主运动变速系统的参数运动参数:主运动速度有关的参数:变速范围、 转速等。动力参数:电机功率、扭矩。,第一节 数控机床的主运动结构,动力参数主运
4、动的功率 N=Nc/ (kw),第一节 数控机床的主运动结构,主运动的调速范围主轴的调速范围是指主轴变速能力:,通常数控机床的都较普通机床要高,R n:10010000,第一节 数控机床的主运动结构,二、主运动的配置形式和驱动电机,根据数控机床的要求,主运动系统的配置有以下四类,第一节 数控机床的主运动结构,1) 普通电机机械变速系统主轴部件,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,优点: 能够满足各种切削运动转矩输出的要求,但变速范围不大,由于是有级变速使切削速度的选择受到限制,而且该配置的结构较复杂,所以现在仅有少数经济型数控机床采用该配置,其它已很少采用。,2) 变频
5、器交流电机12机械变速主轴部件,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,这种配置的结构简单、安装调试方便,且在传动上能满足转速与转矩的输出要求,但其调速范围及特性相对于交、直流主轴电机系统而言要差一些。 主要用于经济型或中低档数控机床上。,3) 交、直主轴电机 主轴部件 这种配置形式同上面一样,但电机是性能更好交直流主轴电机,其变速范围宽,最高转速可达8000 r/min,且控制功能丰富,可满足中高档数控机床的控制要求,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,4) 电主轴 电主轴又称内装式主轴电机,即主轴与电机转子合为一体,其优点是主轴部件结构紧凑、重量
6、轻、惯量小,可提高启动、停止的响应特性,利于控制振动和噪声。转速高,目前最高可达200000 r/min。其缺点是电机运转产生的振动和热量将直接影响到主轴,因此,主轴组件的整机平衡、温度控制和冷却是内装式电机主轴的关键问题,第一节 数控机床的主运动结构,车床用电主轴,第一节 数控机床的主运动结构,铣床用电主轴,第一节 数控机床的主运动结构,三、主轴部件,1。概述功用:夹持工件或刀具实现切削运动;传递运动及切削加工所需要的动力。组成:主轴、支承、传动零件、装夹刀具或工件的附件及辅助零部件。,第一节 数控机床的主运动结构,要求:主轴的精度要高。包括运动精度(回转精度、轴向串动)、和安装刀具或夹持工
7、件的夹具的定位精度(轴向、径向)。部件的结构刚度和抗振性好。较低的运转温升以及较好的热稳定性。部件的耐磨性和精度保持性好。自动可靠的装夹刀具或工件,第一节 数控机床的主运动结构,对数控机床除上述要求外,还应有:(在机械结构方面)刀具的自动夹紧装置主轴的准停装置主轴孔的清理装置等,三、主轴部件,第一节 数控机床的主运动结构,主轴部件的结构主轴端部的结构形式端部用于安装刀具或夹持工件的夹具,因此,要保证刀具或夹具定位(轴向、定心)准确,装夹可靠、牢固,而且装卸方便。目前,主轴的端部形状已标准化。,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,主轴部件的支承作用:支承主轴、承受作用在主
8、轴上的各种作用 力(传动力、切削抗力等)要求:转速、精度和相应的承载能力(即有足够 的轴向和径向刚度)。,第一节 数控机床的主运动结构,主轴部件常用轴承的类型和精度等级类型: 滚动轴承、滑动轴承(动压、静压)、 空气静压轴承、陶瓷轴承、磁悬浮轴承精度等级 E(高级)、D(精密级)、C(特精级)、B(超精级) 普通精度的机床,前支承用C、D,后支承用D、E级, 前支承比后支承高一个精度等级。 精度较高的机床,前后支承均用B级精度。,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,滚动轴承,第一节 数控机床的主运动结构,动压轴承,第一节 数控机床的主运动结构,静压轴承,第一节 数控机床
9、的主运动结构,空气轴承,第一节 数控机床的主运动结构,磁力(磁悬浮)轴承,主轴轴承的配置 对主轴支承的基本要求是: A前后支承都应有承受径向载荷的轴承。 支承方式:两支承、三支承等。 B要有承受双向轴向载荷式的推动轴承。 定位方式: 前端定位: 后端定位: 两端定位:,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,主轴滚动轴承的预紧预紧:是对轴承轴向和径向间隙进行调整,并使 轴承滚道预先承受一定的载荷。作用:a.消除间隙 b.提高轴承的接触刚度,第一节 数控机床的主运动结构,方法:径向间隙的消除方法,在锥面上轴向移动-薄壁胀大-径向间隙消除,第一节 数控机床的主运动结构,内外圈相
10、对移动-错位-消除径向和轴向间隙,第一节 数控机床的主运动结构,防松,第一节 数控机床的主运动结构,数控机床的典型主轴部件,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,第一节 数控机床的主运动结构,第二节 进给系统的机械传动结构,第六章 数控机床的机械传动结构,一、概述1、进给系统的功用协助完成加工表面的成形运动,传递所需的运动及动力。2、进给系统机械部分的组成传动机构+运动变换机构+导向机构+执行件(工作台)传动机构: 齿轮传动、同步带传动运动变换:丝杠螺母副、蜗杆齿条副、齿轮齿条副等导向机构:导轨(滑动导轨、滚动导轨、静压导轨),第二节 进给系
11、统的机械传动结构,3、主要要求1.减小摩擦力 采用摩擦力及动静摩擦力差值较小的传动件及导轨. 2.提高传动精度和刚度 消除传动间隙,增加传动系统刚度.3.减小运动惯量 快速响应.减小运动部件质量.,第二节 进给系统的机械传动结构,1、功用:扭矩匹配惯量匹配脉冲当量匹配降速,二、齿轮传动,第二节 进给系统的机械传动结构,2、消除传动间隙作用:消除反向间隙,提高传动精度方法:使啮合状态轮齿的两侧均处于接触状态。实现:偏心轴调整、轴向垫片调整 (刚性) 轴向压簧调整、周向压簧调整(柔性),第二节 进给系统的机械传动结构,第二节 进给系统的机械传动结构,第二节 进给系统的机械传动结构,由于伺服电机性能
12、的提高,目前许多场合都采用伺服电机与丝杠直接相联 ,第二节 进给系统的机械传动结构,三、联轴节,弹性联轴节,第二节 进给系统的机械传动结构,四、丝杠螺母副 功用:将旋转运动变换成直线运动 分类:滑动丝杠螺母副(旧机床数控化改造、经济型)滚珠丝杠螺母副(广泛采用、普及型、高档型)静压丝杠螺母副(用于高精度数控机床),第二节 进给系统的机械传动结构,1、滚珠丝杠螺母副概述工作原理:丝杆(螺母)旋转,滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母(丝杆)轴向移动,第二节 进给系统的机械传动结构,滚珠循环方式 外循环滚珠在循环过程中回珠时与丝杠脱离接触的结构;采用弧形铜管形成滚珠返回通道,由弯管的端部引导滚珠;
13、 其工作圈数是2.5圈或3.5圈 ,12列。,第二节 进给系统的机械传动结构,内循环 滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触的结构。 采用圆柱凸键反向器实现滚珠循环,反向器嵌入螺母内 工作圈数是3列,第二节 进给系统的机械传动结构,比较外循环方式制造工艺简单、应用广泛,但螺母径向尺寸较大,因用弯管端部作挡珠器,易磨损,噪音较大。内循环螺母结构紧凑,定位可靠,刚性好,不易磨损,反回滚道短,不易发生滚珠堵塞,摩擦损失小。缺点是结构复杂、制造较困难。,第二节 进给系统的机械传动结构,特点:传动效率高:0.90到0.96传动精度高:可消除间隙摩擦阻力小:静摩擦阻力及动静摩擦阻力差值小不能自锁,第二节 进给
14、系统的机械传动结构,滚珠丝杠螺母副的选用原则:机床精度选用滚珠丝杠精度,机床载荷选定丝杠尺寸参数,验算:扭转刚度、压曲刚度、临界转速与工作寿命,第二节 进给系统的机械传动结构,精度等级选择滚珠丝杠的精度对数控机床的定位精度有直接影响。主要精度指标:螺距(导程)误差、累积误差/300mm。普通数控机床选用D级,精密数控机床选用C级;。滚珠丝杠的热变形对数控机床定位精度的影响也不容忽视;,第二节 进给系统的机械传动结构,第二节 进给系统的机械传动结构,长 度L: L=工作行程+螺母长度+(510)名义直径D0: D0,丝杠承载能力和刚度越大。通常大于 L/30-L/35。螺 距t: t 小,螺旋升
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