理论力学CAI汇总ppt课件.ppt
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2、022/11/12,理论力学CAI 刚体动力学,4,刚体对定点的动量矩,刚体动力学/刚体的定点运动/动力学方程/对定点的动量矩,考虑绕定点O作定点运动的刚体,过定点O建立惯性基,连体基,刚体的角速度矢量,质点Pk的矢径,速度矢量,刚体对定点O的动量矩,2022/11/12,理论力学CAI 刚体动力学,5,刚体动力学/刚体的定点运动/动力学方程/对定点的动量矩,刚体对定点O的动量矩,连体基坐标式,2022/11/12,理论力学CAI 刚体动力学,6,刚体动力学/刚体的定点运动/动力学方程/对定点的动量矩,刚体对定点O的动量矩,对于刚体主轴连体基,2022/11/12,理论力学CAI 刚体动力学,
3、7,刚体动力学/刚体的定点运动/动力学方程/对定点的动量矩,刚体对定点O的动量矩,定义刚体相对点O的转动惯量阵,刚体对定点O的动量矩的矩阵式,2022/11/12,理论力学CAI 刚体动力学,8,转动惯量阵的变换,刚体动力学/刚体的定点运动/动力学方程/对定点的动量矩,刚体相对点O的转动惯量阵,描述刚体转动惯量特征,常值阵,对于基点为O的主轴连体基:对角阵,同点不同连体基的转动惯量阵的关系,连体基,连体基,基点为O连体基的指向有关,2022/11/12,理论力学CAI 刚体动力学,9,刚体动力学/刚体的定点运动/动力学方程/对定点的动量矩,不同基点连体基的转动惯量阵的关系,矢径,连体基,连体基
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