机械自动化概述(60张)课件.pptx

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1、机械自动化概述,赫东锋2017年3月,机械自动化概述赫东锋,参考书刘永贤.机械工程概论.北京：机械工业出版社，2010于,讲授内容,机械的发展与机械自动化机械自动化基础知识机械自动化相关概念机械自动化系统的组成机械自动化的工作原理典型机械自动化系统举例机器人数控机床机械自动化相关核心课程机械自动化领域的常用软件工具思考题,讲授内容机械的发展与机械自动化,机械的发展与机械自动化,洗衣机,人力洗衣工具时代,机械洗衣机械化时代,自动洗衣自动化时代,未来洗衣智能洗衣机,机械的发展与机械自动化洗衣机人力洗衣机械洗衣自动洗衣未来洗衣,机械的发展与机械自动化,车辆,人力畜力时代工具时代,机械动力时代机械化时

2、代,无人驾驶汽车自动化时代,机械的发展与机械自动化车辆人力畜力时代机械动力时代无人驾驶汽,机械的发展与机械自动化,机械加工,人力畜力时代工具时代,机械动力时代机械化时代,数控机床自动化时代,机械的发展与机械自动化机械加工人力畜力时代机械动力时代数控机,机械自动化的基础知识,机械自动化相关概念机械自动化（mechanical automation)：指机器或者装置在无人干预的情况下按照规定的程序或指令自动进行操作或运行。,数控车床,自动泊车,全自动洗衣机,机械自动化的基础知识机械自动化相关概念数控车床自动泊车全自动,机械自动化的基础知识,机械自动化相关概念机电一体化（Mechatronics）：

3、在机械的主功能、动力功能、信息处理与控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统。日本，1971年。智能化：是指在机器中引入人工智能（Artificial Intelligence）技术。所谓人工智能是指使用计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如感知、推理与决策、学习等）的学科。,人工智能机器人,机械自动化的基础知识机械自动化相关概念人工智能机器人,机械自动化的基础知识,机械自动化系统的组成,机器人足球,VS,机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成机器人足球VS,机械自动化的基础知识,机械自动化系统的组成,机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成足球运动

4、员的组成其它,机械自动化的基础知识,机械自动化系统的组成,机器人足球,机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成机器人足球机电产品的,机械自动化的基础知识,机械自动化系统的工作原理,控制系统的工作原理,机械自动化的基础知识机械自动化系统的工作原理控制系统的工作原,机械自动化的基础知识,机械自动化系统的组成工作原理,举例：无人驾驶汽车,机械自动化的基础知识机械自动化系统的组成工作原理举例：无人驾,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的用途与定义一种模仿人或动物的自动化机器，用以代替人完成各种工作（日本，1967）。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物类似的智能能力，如感知

5、能力、规划决策能力、动作能力和协同交互能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器（我国科学家）。国际标准化组织(ISO)的定义具有类似于人或其它生物某种器官（肢体、感官等）的功能；具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变；具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等；具有独立性，在工作时可以不依赖于人类的干预。,典型机械自动化系统举例机器人机器人的用途与定义,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的功能动作功能：操作功能、行走功能感知、决策、控制功能人机交互功能,典型机械自动化系统举例机器人机器人的功能,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：工业机器人面向工业领域的喷漆、焊接、喷丸

6、、打磨、装配、搬运等作业一般为多关节机械手。,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：工业机器人,机器人车身焊接,机器人车身喷漆,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：机器人车身焊接,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：工业机器人,机器人切割太阳能板,机器人雕刻,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：机器人切割太阳,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：工业机器人,机器人装配飞机部件,机器人打包包装,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：机器人装配飞机,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：农业机器人各种插秧播种、

7、收获、喷药、除草、动物饲养、屠宰分解机器人等由机械手、移动机构、传感控制系统、动力源等组成。,黄瓜收获机器人,日本研制的插秧机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：黄瓜收获机器人,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：服务机器人大楼清洗、病人护理、生活服务、汽车加油、刀削面、导游、医用手术、娱乐机器人等具有更高的感觉与决策能力。,机器人服务员,拉车机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：机器人服务员拉,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：服务机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：家用清扫机器人,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：服务机器人

8、,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：导游机器人理发,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：服务机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：机器人假肢微创,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：军用机器人（特种机器人）地面军用机器人：侦察、排爆、扫雷、消防、救援、保安、战斗机器人；仿生蚂蚱、仿生壁虎、仿生蛇等,美军侦察机器人,美军魔爪军用机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：美军侦察机器人,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：地面军用机器人（特种机器人）,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：美军大狗机器人,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的

9、分类：地面军用机器人（特种机器人）,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：机械蜈蚣仿生蚂,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：军用机器人（特种机器人）水下军用机器人（无人潜水艇、仿生鱼、仿生水母、仿生龙虾、仿生企鹅）,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：自治水下机器人,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：水下军用机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：仿生金枪鱼（M,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：军用机器人（特种机器人）空中军用机器人（无人机）：固定翼无人侦察机、旋翼无人直升机、扑翼微型侦察机、仿生苍蝇、仿生雨燕等,典型机械自动化系统举例机器人

10、机器人的分类：美军全球鹰无人,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：空中军用机器人（无人机）,美军幻影雷微型无人机（波音公司，翼展50英尺，速度614英里/小时）,手抛发射的小型无人机,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：美军幻影雷微型,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：空中军用机器人（无人机）,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：瑞士小型无人机,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的分类：军用机器人（特种机器人）空间机器人：空间机器人（负责空间站与航天器的建造、维护、维修、空间实验等）、星球探索机器人。,美国勇气号火星车,美国好奇号火星车,太空组装双臂机器人（加拿

11、大）,腿式机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的分类：美国勇气号火星,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统组成,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统组成,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统手部,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统手部斜楔杠,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统手部,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统手部直线平,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统手部,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统手部电磁吸,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统手部,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统手

12、部柔性手,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统手腕,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统手腕手腕的,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统手臂,液压驱动的手臂运动机构,电机驱动的手臂运动机构,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统手臂液压驱,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的机械系统行走机构,自由运动的履带式机器人,具有良好适应能力的步行机器人,轮腿机器人,典型机械自动化系统举例机器人机器人的机械系统行走机构自,典型机械自动化系统举例机器人,人形机器人的控制要求行走控制身体的平衡控制行走步态的控制环境观察与决策作业控制人机交互（声音、表情等）,典型机械自动化

13、系统举例机器人人形机器人的控制要求,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的控制系统感知：环境感知视觉、接近觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等传感器；,视觉传感器,动圈式听觉传感器,研究前沿：机器视觉,研究前沿：语音识别与理解,接近传感器：激光测距仪器,嗅觉味觉传感器（化学传感器）研究前沿：人工鼻,典型机械自动化系统举例机器人机器人的控制系统感知：视觉,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的控制系统感知：环境感知视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等传感器；,基于微动开关的触觉传感器,基于压电效应的压觉传感器,基于压阻效应的压觉传感器,研究前沿：人工皮肤,典型机械自动化系统举例机器人机器人的控制系统感知：基于

14、,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的控制系统感知本体感知关节位置、速度、加速度、受力平衡传感器。,光电型关节位置速度传感器,机器人手腕力觉传感器,机器人姿态传感器（陀螺仪）,身体加速度传感器,脚底力觉传感器,典型机械自动化系统举例机器人 机器人的控制系统感知光电,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的控制系统控制计算机：包括控制计算机和软件等,嵌入式控制系统,工业控制用计算机（IPC）,可编程序控制器（PLC),典型机械自动化系统举例机器人机器人的控制系统嵌入式控制系,典型机械自动化系统举例机器人,机器人控制系统驱动,伺服电动机及驱动器,液压驱动器摆动缸,典型机械自动化系统举例机器人机器人

15、控制系统驱动伺服电,典型机械自动化系统举例机器人,机器人控制系统驱动,液压缸驱动的机器人关节,气动人工肌肉驱动的机器人关节,典型机械自动化系统举例机器人机器人控制系统驱动液压缸驱,典型机械自动化系统举例机器人,机器人的能源系统燃料化学能（活塞发动机、转子发动机、喷气发动机、燃料电池等）电能（有线电缆、电池）太阳能核能,典型机械自动化系统举例机器人机器人的能源系统,典型机械自动化系统举例数控机床,数控机床：由计算机控制机床运动及其加工过程，从而自动完成工件加工的机床。,数控车削中心,数控铣削中心,数控3D打印,典型机械自动化系统举例数控机床数控机床：由计算机控制机床,典型机械自动化系统举例数控机

16、床,数控机床工作原理,加工程序：用数控机床能够理解的语言对加工过程进行描述。数控装置：专用计算机，对加工程序进行解释和翻译，对及其发出控制指令。伺服系统：接收数控装置位置信息，转换为机床的精确运动。电气控制：实现对机床IO量的控制。机床本体：机械部分，主要包括支撑部件、主运动部件、进给运动部件等。,典型机械自动化系统举例数控机床数控机床工作原理加工程序：,典型机械自动化系统举例数控机床,数控机床组成机床本体（机械结构）,主轴,滚珠丝杠副,齿形带,直线导轨,典型机械自动化系统举例数控机床数控机床组成机床本体（机,典型机械自动化系统举例数控机床,数控机床组成传感检测系统,安全红外光栏,圆光栅,光电

17、编码器,光栅尺,典型机械自动化系统举例数控机床数控机床组成传感检测系统,典型机械自动化系统举例数控机床,数控机床组成控制系统,数控系统的主要工作：1、加工程序与参数的输入2、译码3、刀具补偿4、进给速度处理5、插补6、位置控制7、I/O处理8、显示9、诊断,数控系统外形图,典型机械自动化系统举例数控机床数控机床组成控制系统数控,典型机械自动化系统举例数控机床,数控机床组成伺服与电气控制系统,开环伺服驱动系统,闭环伺服驱动系统,典型机械自动化系统举例数控机床数控机床组成伺服与电气控,典型机械自动化系统举例数控机床,数控机床组成伺服与电气控制系统,PLC控制系统,电气控制系统,电磁阀,典型机械自动

18、化系统举例数控机床数控机床组成伺服与电气控,机械自动化方面的核心课程,基础课程：电工电子技术、微机原理理论课程传感与检测技术：工程测试技术控制技术控制理论：控制工程基础控制系统硬件设计：微机控制技术、伺服驱动与电器控制（电器部分）软件系统设计：计算机语言驱动技术：伺服驱动与电器控制（伺服驱动部分）、液压传动与控制机械自动化中的总体与机械设计：机电系统设计环节实践：自动化基础实验、测试技术课程设计、机电系统设计课程设计、毕业设计。,机械自动化方面的核心课程基础课程：电工电子技术、微机原,机械自动化领域的常用软件工具,设计工具类软件：AutoCAD：绘制二维机械图Pro/Engineer, Sol

19、idWorks, UG:三维实体建模Protel, PSpice:绘制电路原理图、设计PCB板工程分析工具Matlib:系统仿真ADAMS:机械系统仿真Ansys, ABAQUS:有限元分析PSpice:电路系统仿真20-sim：机电系统仿真,机械自动化领域的常用软件工具设计工具类软件：,机械自动化领域的常用软件工具,测控软件开发工具：单片机汇编语言，PLC编程语言C语言、C+语言LabVIEW,机械自动化领域的常用软件工具测控软件开发工具：,思考题,什么是机械自动化，谈谈你对它的理解和认识。机械自动化系统由哪些部分组成？各部分各有何作用？我们开设的机械自动化方面的核心课程与机械自动化系统组成

20、之间是何关系？谈谈你自己对核心课程体系的认识。,思考题什么是机械自动化，谈谈你对它的理解和认识。,1、认真、仔细询问访客的办事意图，快速办理相关业务。2、遇到两位以上客户办理业务时，既要认真办理前面客户的业务，又要礼貌地与后面的客户打招呼，请其稍后。3、接到同一客户较多业务时，要帮助他们分出轻重缓急，合理安排前后顺序，缩短办事时间。4、遇到不能办理的业务时，要向客户说明情况，争取客户的理解和谅解。5、遇到户外作业时，最大限度地避免或减少危害群众利益。6、在客户驻地作业时，尽量不影响其正常作息，做到使用文明用语，文明施工，并保持现场清洁。,形象行为规范（仪容）：自然、大方、端庄1、头发梳理整齐，

21、不染彩色头发，不戴夸张的饰物。2、男职工修饰得当，头发长不覆额，侧不掩耳，后不触领，嘴上不留胡须。3、女职工淡妆上岗，修饰文雅，且与年龄、身份相符。工作时间不能当众化妆。4、颜面和手臂保持清洁，不留长指甲，不染彩色指甲。形象行为规范（着装）：统一、整洁、得体1、服装正规、整洁、完好、协调、无污渍、扣子齐全、不漏扣、错扣。2、着西装时，打好领带（领结），扣好领扣，上衣袋少装东西，裤袋不装东西，并做到不挽袖口和裤脚。3、鞋、袜保持干净卫生，鞋面洁净，在工作场所不赤脚，不穿拖鞋。,基础行为规范（技能）：勤奋学习、精通业务1、勤奋学习科学文化知识，积极参加文化、技术培训，努力达到中等以上文化专业水平。

22、2、刻苦钻研业务，精通本职工作，熟练掌握与本职工作相关的业务知识，达到中级以上专业技术水平。3、苦练基本功和操作技能，精通业务规程、岗位操作规程和服务礼仪。4、不断充实更新现代业务知识和工作技能，努力学习和运用最新的科学技术。5、加强思想业务修养，增强综合业务能力，不断提高分析、认识、解决问题的能力，提高交往、协调能力和应变等方面的能力。,发扬三必精神争创行业一流公司，开拓公司市场等工作形势逼人，全体干部职工要用于发扬有先必争、有标必夺、有旗必抗的三必精神，在各项工作中，瞄准一流标准，多争先进、多夺标兵、多抗锦旗，在全公司形成浓厚的争先创优氛围，推动公司各项工作健康发展。培育忠诚美德公司和员工

23、是一个不可分割的利益共同体，忠诚与公司是员工的基本素质要求。要履行职责、公道正直、干事创业、爱岗敬业、恪尽职守，高效率、高质量的完成工作任务，自觉维护公司的利益和声誉。像爱护自己的眼睛一样维护公司的形象和声誉维护公司的形象和利益是每一位员工的义务和责任。员工要发扬公司的优良作风，树立集体荣誉感和标杆意识。见困难就上，见荣誉就创，见先进就学，见后进就帮。加强道德建设，自觉遵纪守法，遵守社会公德、职业道德和家庭美德，不发生违法违纪案件，不发生损害公司形象声誉和利益的事件。,人人是人才，人人能成才公司不仅需要千里马，更需要老黄牛。专家、技术能手是人才，在适合的岗位上尽职尽责、完成工作任务的是人才，经

24、过培训能够胜任本职工作的员工也是人才。通过优化组合、动态管理等工作，不断优化公司人力资源的科学配置，为人才的脱颖而出、健康成长和人尽其才创造有利的环境，做到人才与企业共成长岗位靠竞争，薪酬凭绩效，职务能上能下对员工实行动态管理，定期进行岗位优化组合、岗位交流和轮换，打破岗薪终身制，坚持薪随岗变，凡重要岗位和从低岗级到高岗级都必须竞争上岗，竞争中坚持公开、公平、公正、择优的原则，按照公司相关规定内规定的程序和考试、考核规则进行。实行干部绩效考评制度，打破传统的干部终身制，走出干部能上能下的路子。有的干部从岗位上下来并不是因为犯了错误或工作不努力，而是因为别人比他做得更好；有的干部下来后经过努力重新走上干部岗位。德才兼备，以绩效论英雄选拨任用干部，严格标准和程序，坚持民主集中制，不搞任人唯亲。选拔和评价干部，要赛马不相马不断完善科学的干部绩效考评体系。实行以绩效考评与民主评议相结合的办法，力求客观公正，采取物质与精神奖励并举的干部激励政策，最大限度调动干部队伍的主动性，积极性和创造性。,感谢您的聆听，再见！,1、认真、仔细询问访客的办事意图，快速办理相关业务。形象行,