机械原理齿轮系及其设计课件.pptx
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1、轮系:用一系列相互啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。轮系应用举例,导弹发射快速反应装置,11-1齿轮系及其分类,第1页/共55页,汽车后轮中的传动机构,应用1 应用2,第2页/共55页,轮系,定轴轮系,所有齿轮几何轴线位置固定,空间定轴轮系,平面定轴轮系,周转轮系,某些齿轮几何轴线有公转运动,行星轮系(F1),差动轮系(F2),复合轮系,由定轴轮系、周转轮系组合而成,根据轮系运转时,各个齿轮的轴线相对于机架的位置是否都是固定的,将轮系分为:,第3页/共55页,平面定轴轮系,空间定轴轮系,输出,(1)定轴轮系所有齿轮几何轴线位置固定。,第4页/共55页,平面定轴轮
2、系,第5页/共55页,空间定轴轮系,第6页/共55页,(2)周转轮系轮系运转时,至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而是绕某一固定轴线回转,则称该轮系为周转轮系。,(mvi),周转轮系,第7页/共55页,行星轮 2行星架(系杆、转臂) H中心轮(太阳轮) 1、3机架,周转轮系,周转轮系的组成,第8页/共55页,F=1 (有一个中心轮作了机架),F=2 (中心轮都是转动的),差动轮系,按自由度的数目分类,行星轮系,第9页/共55页,行星轮系:自由度F1的周转轮系。,差动轮系,行星轮系,中心轮是转动,还是固定?,差动轮系:自由度F2的周转轮系。,第10页/共55页,双排2KH 型,单排2KH 型,根据
3、基本构件不同分类,2KH 型3K 型KH V型,第11页/共55页,3K 型,第12页/共55页,周转轮系,定轴轮系,周转轮系2,周转轮系1,复合轮系1,复合轮系2,(3)复合轮系由基本周转轮系与定轴轮系或者由几个周转轮系组成的轮系,称为混合轮系。,第13页/共55页,轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置都固定不动,则称之为定轴轮系(或称为普通轮系)。,(mvi),11-2定轴轮系的传动比,多级定轴轮系,第14页/共55页,轮系传动比的计算,包括确定iij的大小和输入轴与输出轴转向关系。,定义轮系输入轴的角速度(或转速)与输出轴的角速度(或转速)之比,称为轮系的传动比,常用iij表示,即,1. 传
4、动比大小的计算,第15页/共55页,齿轮1为主动轮,齿轮5为从动轮,第16页/共55页,齿轮1为主动轮,齿轮5为从动轮,第17页/共55页,(1).平面定轴轮系(各齿轮轴线相互平行),惰轮,2.首、末轮转向关系的确定,法一:当轮系的主、从动轮轴线平行时,内啮合时两者转向相同用“”号表示;外啮合时两者转向相反,用“”号表示。,第18页/共55页,第19页/共55页,法二:用画箭头的方法确定,(mvi),定轴轮系,第20页/共55页,(2).轮系中的齿轮的几何轴线不平行,锥齿轮方向:相对或相背蜗轮蜗杆:当交错角90时,蜗轮蜗杆旋向相同,主动轮,左旋用左手,右旋用右手,四指为旋转方向,大拇指的反向是
5、啮合点处从动轮运动方向。,第21页/共55页,定轴轮系中各轮几何轴线不都平行,但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况,传动比方向判断:画箭头 表示:在传动比大小前加正负号,第22页/共55页,输入、输出轮的轴线不平行的情况,第23页/共55页,第24页/共55页,定轴轮系的传动比,结果表示:,图中画箭头表示(其它情况),大小:,第25页/共55页,结论: 轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积;,= i12 i23 i34 i45,=,定义用, 同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮,在计算式中不出现,其作用表现为:m.结构要求;n.改变转向;空间定轴轮系转向用箭头方式确定。,其中:m,n 分别为主动轮
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