机械制造装备设计第5版第6章课件.ppt
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1、目录,第一章 机械制造装备设计方法,第二章 金属切削机床设计,第三章 典型部件设计,退出,下一页,第六章 注塑模具设计,第四章 工业机器人设计,第五章 机床夹具设计,目录第一章 机械制造装备设计方法第二章 金属切削机床设计,第六章,第六章 注塑模具设计,第一节 概述,第二节 注塑模具浇注系统设计,第三节 注塑模具成型零件及排气设计,返回主页,退出,第四节 注塑模具温度调节系统设计,第五节 注塑模具导向与定位机构设计,第六节 注塑模具推出机构设计,上一页,下一页,第六章第六章 注塑模具设计第一节 概述第二节 注塑模,第六章第一节,6.1 概述,一、注塑模具的基本结构,(一) 注塑模具的结构组成,
2、上一页,下一页,退出,返回主页,返 回,注塑模具以主分型面为界,可分为动模和定模两部分。,a)模具闭合,b)模具打开,动模安装在注射机的移动模板上,定模安装在注射机的固定模板上。,图 6-1 单分型面注塑模具,1-螺钉 2-定模固定板 3-螺钉 4-型芯 5-推杆 6-定位环 7-浇口套 8-冷却水孔 9-定模板 10-导柱 11-导套 12-动模板 13-动模垫板 14-支承块 15-复位杆 16-支承钉 17-拉料杆 18-推板导柱 19-推板导套 20-推杆固定板 21-推杆垫板 22-动模固定板,第六章第一节6.1 概述一、注塑模具的基本结构(一) 注塑,第六章第一节,退出,返回主页,
3、成型零部件主要是指型腔、型芯、镶块及成型杆等零件。这类零件直接成型塑料制件的完整结构形状。型腔成型制件的外表面结构形状;型芯成型制件的内表面结构形状。图6-1中的件4和9分别为型芯和定模型腔板。,6.1 概述,1.成型零部件,2.浇注系统,浇注系统的作用是将来自注射机喷嘴的塑料熔体引入到模具型腔。因此,浇注系统是直接与模具型腔相连接的熔体流动通道,通常由主流道、分流道、浇口和冷料穴组成。,3.导向与定位部件, 合模过程中,为使动模与定模中心能够保持准确一致,模具中常用导柱与导套配合来保证模具合模精度。如图6-1中的导柱10和导套11。,上一页,下一页,返 回, 为保证推出机构推出制件时运动平稳
4、,不发生倾斜,推出机构需有导向部件,如图6-1中的推板导柱18和推板导套19。,第六章第一节退出返回主页 成型零部件主要是指型腔、型芯,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述, 模具在注射机上安装时,为保证模具中心与注射机料筒中心一致,模具上采用定位环来保证其安装位置的准确。如图6-1中的零件6。, 在精密注塑模具中,除了使用导柱、导套定位之外,还设计有精确定位元件。如圆锥销和锥套配合或矩形块和矩形槽配合来保证模具合模精度。,成型热塑性塑料制件的注塑模具,通常在模具中设置冷却通道,通过冷却水来降低模具温度; 成型热固性塑料制件的注塑模具,通常需要先对模具进行加热,达到设定温度之后再注射熔体
5、。模具加热通常采用电热元件或通入热水或热油等。,4.温度调节系统,注塑模具中通常采用推出机构将制件连同浇注系统凝料一起推出。如图6-1所示的模具中推出机构由推杆5、拉料杆17、推杆固定板20和推杆垫板21组成。合模时采用复位杆15使推出机构回复到原位。,上一页,下一页,返 回,5.推出复位机构,第六章第一节退出返回主页6.1 概述 模具在注,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述,6. 排气系统,为了排除模具型腔及浇注系统内的空气以及注射塑料熔体时材料内部所挥发的气体。通常在模具分型面上型腔最后充满部位开设排气槽。 对于小型制件可利用推杆与孔的配合间隙及分型面间隙进行排气,不必另开排气槽。
6、 对于结构较为复杂的制件,除在分型面上开设排气槽之外,还可利用型腔或型芯镶拼结构的配合间隙进行排气。,7. 侧向分型与抽芯机构,制件的内、外表面上带有与模具开模方向垂直的侧向孔、槽或凹、凸结构时,成型后需先将成型侧向孔、槽或凹、凸结构的模具零件与制件脱出,然后才能推出制件。模具上能够完成这种功能的机构,称为侧向分型与抽芯机构。,上一页,下一页,返 回,8. 模架,注塑模具中由模板和导柱、导套、复位杆及螺钉等零件,按照一定的方式组合在一起的装配体称为模架。 模架是实现模具基本功能的基础零部件。,第六章第一节退出返回主页6.1 概述6. 排气系统,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述,(二)
7、注塑模具的结构类型,1. 单分型面注塑模具,上一页,下一页,返 回,开模时只需分开一个模板接合面即可取出制件及浇注系统凝料的模具,称为单分型面注塑模具。 主要特点是结构简单,制造容易,注塑成型加工时操作方便。,2. 多分型面注塑模具,开模时需要分开两个以上模板接合面才能取出制件和浇注系统凝料的模具,称为多分型面模具。,图6-2 单分型面注塑模具,图6-3 单型腔多分型面注塑模具,第六章第一节退出返回主页6.1 概述(二)注塑模具的结构类,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述,3. 带有活动镶件的注塑模具,带活动镶件的注塑模具脱模时,活动镶件连同制件一起被推出模具,然后在模外采用手工方式或
8、用简单工具将活动镶件与制件分离。,上一页,下一页,返 回,图6-4 多型腔多分型面注塑模具,多分型面模具结构复杂,制造成本较高,要求注射机的开模行程较大。,图6-5 带活动镶件注塑模具,第六章第一节退出返回主页6.1 概述3. 带有活动镶件的注,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述,4. 带有侧向分型与抽芯机构的注塑模具,制件上带有侧孔或侧向凹、凸结构时,为使成型后制件顺利脱模,模具上常采用由斜导柱、弯销或斜滑块等零件组成的侧向分型与抽芯机构,来实现垂直于开模方向的横向移动,以完成侧型芯或侧滑块与制件的分离。,此外,可采用液压或气动机构带动侧型芯或侧滑块实现侧向分型与抽芯动作。,上一页,
9、下一页,返 回,图6-6 侧向分型与抽芯注塑模具,第六章第一节退出返回主页6.1 概述4. 带有侧向分型与抽,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述,5. 自动脱螺纹的注塑模具,当制件上带有内、外螺纹并要求开模时自动脱卸螺纹时,需在模具中设置自动脱螺纹机构。模具结构复杂,制造成本高,适用于自动化大批量生产。,上一页,下一页,返 回,图6-7 自动脱螺纹注塑模具,6. 无流道凝料注塑模具,这类模具通过对流道内熔体进行加热或采用绝热方法,来保持浇注系统中熔料始终处于熔融状态,每个注射成型循环只需脱出制件而不产生浇注系统凝料。这既节省了浇注系统凝料所消耗的材料,又缩短了成型周期,还可保证注射压力
10、在流道中的有效传递,有利于提高生产效率和改善制件质量。,图6-8 热流道注塑模具,第六章第一节退出返回主页6.1 概述5. 自动脱螺纹的注塑,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述,7. 叠层注塑模具,将两个或多个单层模具的型腔、型芯背靠背地装配到一个模架中,形成具有两个或多个分型面且每个分型面都可设置多个型腔。 叠层模具可采用普通流道或热流道方式。,叠层模具适用于高度较小的扁平形和深度较浅的壳体类制件及小型多腔薄壁类制件的大批量成型生产。 与普通注塑模具相比,叠层模具的锁模力只提高了5%15%,其产量可增加90%95%,极大地提高了设备利用率和生产效率,降低了成本。,上一页,下一页,返
11、回,图6-9 叠层注塑模具,第六章第一节退出返回主页6.1 概述7. 叠层注塑模具,第六章第一节,退出,返回主页,6.1 概述,上一页,下一页,返 回,二、注塑模具与注塑机的关系,制件成型时,工艺参数的设定与调整和模具动作的控制都是通过注射机实现的。注塑模具设计时,应详细了解注射机的各项技术参数及其许可范围,以及注塑模具与注塑机之间的连接关系。,(一)注射量的校核,注射量一般有两种表示方法,一种是用注射机一次射出的熔料容积(cm3)表示;另一种是以聚苯乙烯材料(密度为1.041.06g/cm3)为标准,用一次射出的熔料质量(g)表示。,模具设计时,必须保证每个工作循环实际注入模具的熔体体积量,
12、不超过注射机额定注射量的80%。,(二)注射压力的校核,注射压力的校核,是核定注射机的额定注射压力是否大于成型时所需的注射压力。,第六章第一节退出返回主页6.1 概述上一页下一页返,第六章第一节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,(三)锁模力的校核,6.1 概述,在注射压力作用下,注入模具浇注系统及型腔内的熔体,会产生一个很大的使模具沿分型面分开的涨模力。注射机合模系统所提供的锁模力必须大于这一涨模力。,图6-10 模具锁模力示意图,(四)模具安装尺寸的校核,模具在注射机上安装时,其最大轮廓尺寸应能顺利通过注射机的四根导向柱的空间。同时应避免模具最大长宽尺寸遮挡住注射机固定或移动模板上用
13、于固定模具的螺纹孔位置。,图6-11 模具安装空间,模具的厚度尺寸应满足注射机允许的安装模具的最大厚度和最小厚度尺寸要求。,第六章第一节退出返回主页上一页下一页返 回(三)锁模力,第六章第一节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.1 概述,(五)开模行程的校核,(1)液压机械合模装置,采用液压机械联合作用方式进行合模的注射机,其最大开模行程是由合模装置的肘杆机构最大移动行程决定的,而不受模具厚度的影响。当模具厚度变化时,可通过注射机上的调模装置进行调整。保证注射机的最大开模行程S max应大于模具实际需要的开模距离S。即 。,1)单分型面注塑模具,对于单分型面模具,开模行程S,应大于等
14、于制件脱模所需要的推出距离H 1加上制件加浇注系统凝料的高度H 2,即,2)双分型面注塑模具,式中 a取出浇注系统凝料所需要的开模距离(mm)。,采用点浇口成型制件时注塑模具的开模行程校核。,第六章第一节退出返回主页上一页下一页返 回6.1 概,第六章第一节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.1 概述,图6-12 单分型面模具的开模行程,图6-13 双分型面模具的开模行程,(2)液压合模装置,采用全液压式锁模与机械锁模的角式注射机,其最大开模行程等于注射机移动模板和固定模板之间的最大开距Smax减去模具厚度Hm。开模行程与模具厚度有关。,1)单分型面注塑模具所需开模行程应满足如下关系
15、:,2)双分型面注塑模具所需开模行程应满足如下关系:,式中 Hm模具厚度(mm)。,第六章第一节退出返回主页上一页下一页返 回6.1 概,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,一、普通浇注系统设计,(一)浇注系统的组成及作用,注塑模具的浇注系统一般由主流道、分流道、浇口及冷料穴四部分组成。 浇注系统的作用是将来自注射机喷嘴并携带一定温度和压力的塑料熔体,快速平稳地引入到模具型腔,并在继续充模过程中将注射压力充分传递到模具型腔的各个部位,以获得轮廓清晰,内部质量均匀的制件。,图6-14 浇注系统及制件,1. 主流道,主流道是指从注射机喷嘴出口到模具分
16、流道入口之间的一段熔体流动通道,其作用是将来自注射机喷嘴的熔体平稳地引入模具。,2. 分流道,分流道是指从主流道末端到浇口入口之间的熔体流动通道。,多型腔模具中,分流道的主要作用是将来自主流道的塑料熔体进行平稳地分流与转向,使其顺利地到达各浇口并快速填充型腔。,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,3. 浇口,浇口是指由分流道末端到型腔入口之间的一段细而短的进料通道,主要起着调节熔体流速、控制型腔保压补缩时间和封闭型腔、防止熔体倒流等作用。,4. 冷料穴,冷料穴通常设在主流道或分流道的末端。主流
17、道末端的冷料穴可起到储存注射机喷嘴前端的冷料和将主流道凝料从浇口套中拉出的作用。分流道末端的冷料穴主要储存流道中的熔体前锋冷料。,(二)浇注系统的设计原则,1.考虑塑料品种及其流变特性要求,塑料材料的品种多,流变特性及成型工艺性能差异较大,浇注系统应适应材料的流动特性要求。,2.熔体热量及压力损失小,塑料熔体在浇注系统中流动时,其热量及压力损失要尽量少,以保证熔体能以较低的黏度和较快的速度,顺畅充满型腔。,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,3.塑料材料消耗要少,在满足熔体充模流动要求前提下,
18、浇注系统的容积要尽量小,以减少凝料的消耗。,4.确保各型腔进料均衡,多型腔模具浇注系统,应采用平衡式布局,确保注射熔体能同时到达各个浇口并充满型腔,以使各型腔的制件质量均匀一致。,5.防止型芯变形和位移,浇注系统设计时应避免高速高压熔体,直接冲击模具的细小型芯或嵌件,以避免型芯变形或嵌件位移,并产生脱模困难或废品。,6.有利于熔体流动和排气,浇口尺寸和位置及数量确定时,应考虑有利于熔体的平稳充模流动,避免产生紊流、涡流和喷射流。并有利于模具顺利排气。,7.避免和减少熔接痕,浇注系统设计时应考虑熔接痕的部位、形态,以免影响制件的外观质量和力学性能。,8.脱模方便,易于修剪,浇注系统凝料的脱模要方
19、便可靠,易于与制件分离,浇口的修剪痕迹要小且规整,无损制件外观与使用性能。,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,(三)浇注系统结构设计,1.主流道设计,为使开模时能够顺利脱出凝料,主流道通常采用圆锥孔形结构。锥角一般取24;对黏度高流动性差的塑料材料,其锥角可增大至6。主流道通常选用优质模具钢材制造,并设计成可以更换的浇口套式结构。,主流道圆锥孔的小端直径d,应大于注射机喷嘴孔的直径d1,通常为,图6-15 主流道结构,图6-16 主流道与注射机喷嘴的关系,凹球面半径SR应大于注射机喷嘴凸球面
20、半径SR1,通常为,主流道端面的球面凹坑深度h一般为35mm。,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,主流道锥孔表面粗糙度一般为Ra =0.80.4m,并应轴向抛光。主流道长度L,一般按模板厚度确定,并应尽量短。 主流道锥孔大端出口部位应有半径r为13mm的圆角,以减小料流转向过渡时的阻力,但锥孔小端不得有圆角。,2.分流道设计,分流道设计的要求是保证横截面积最大,以减小熔体流动阻力和压力损失,提高压力传递效果。分流道中熔体流动转向的次数应尽量少,且转向处应有圆角过渡。 同时还应使流道容积最小,
21、以利于节约塑料材料。,(1)分流道截面形状,从减小流道中熔体压力损失的角度考虑,分流道截面积应尽量大一些。,从减小熔体流动时的热量损失考虑,又希望流道的表面积越小越好。实际中常用分流道的截面积与周长的比值来表示流道的效率。,图6-17 分流道的截面形状与效率,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,圆形和正方形截面流道的效率最高,梯形截面流道的效率次之,其余形状效率较低。 实际生产中常用圆形和梯形截面流道。梯形截面流道便与加工和脱出流道凝料。梯形截面流道的深度一般为其上端宽度的2/33/4,侧壁斜
22、度为510。,(2)分流道的尺寸,分流道尺寸要根据成型制件的体积、形状、壁厚以及所用材料的流动性能及成型工艺性等来确定。 多级分流道时,上一级分流道尺寸可比下一级分流道大1020左右。 由于材料流动性能的差异,分流道直径一般在310mm范围内 ,对于黏度高的塑料其分流道直径可增大到1316mm。,对于壁厚小于3mm,质量在200g 以下的制件,可用经验公式确定分流道直径,即,式中 D分流道直径(mm); m制件质量(g); L分流道长度(mm)。,分流道的长度需根据型腔位置布局来确定,一般应尽量短。,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下
23、一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,(4)分流道与浇口的连接,1=0.545;2=3045;R1=12mm;L=0.72mm;R2=0.52mm;R=D/2; A=R,图6-18 分流道与浇口的连接,(3)分流道表面粗糙度,分流道的表面粗糙度一般为Ra=1.6m左右,其值不宜太低。,a)斜面连接,b)圆弧连接,c)分流道宽度方向的过渡,为使熔体从大截面积的分流道过渡到小截面积的浇口时仍能平稳的流动,分流道与浇口的连接部位,应以斜面或圆弧过渡,并在连接面交界处增加圆角,以利于熔体平稳的充满型腔。,3. 浇口设计,浇口设计的要求是,在注射熔体时,确保塑料熔体能够快速充满型腔;而保压结束后,
24、又能迅速冻结并封闭型腔。同时制件脱模时浇口凝料要易于与制件分离,并使制件表面上的浇口痕迹要小。,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,(1)浇口设计原则,1)浇口位置应避免熔体产生喷射流动,注射压力驱动熔体高速流经浇口时,会产生喷射流动,喷射的熔体以蛇形流态高速冲击到浇口对面的型腔壁面后,再不断向浇口方向堆积,直至型腔充满。由于高速喷射的熔体会被很快冷却,无法与后续熔体很好的熔合,致使制件表面上形成了明显的波纹状痕迹。,b)熔体产生,c)制件表面熔接痕缺陷,图6-19 熔体产生喷射流动,为避免喷
25、射流动,可用增大浇口截面积或改变浇口位置等方法。,2)浇口位置及数量应有利于减少熔接痕或增加熔接痕强度,a)侧浇口时的熔接痕,b)多点浇口时的熔接痕,图6- 20 浇口数量与熔接痕,第六章第二节退出返回主页上一页下一页返 回6.2 注,第六章第二节,退出,返回主页,上一页,下一页,返 回,6.2 注塑模具浇注系统设计,a)浇口位置不合理,b)浇口位置合理,图6-21 浇口位置与熔接痕,熔接痕的形成与制件结构、浇口位置和数量有关。制件结构越复杂,浇口数量越多,熔接痕就越多。,熔接痕既影响制件的外观质量,也影响制件的力学性能。,3)浇口位置应有利于熔体充模流动、补料和排气,对于结构不对称和壁厚不均
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