杆件的应力与强度计算ppt课件.ppt
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1、总应力:,一、应力的概念,受力杆件截面上某一点处的内力集度称为该点的应力。,总应力p是一个矢量,通常情况下,它既不与截面垂直,也不与截面相切。 为了研究问题时方便起见,习惯上常将它分解为与截面垂直的分量和与截面相切的分量。,总应力分解为,与截面相切,工程中应力的单位常用Pa或MPa。 1Pa=1N/m2 1MPa=1N/mm2另外,应力的单位有时也用kPa和GPa,各单位的换算情况如下: 1kPa=103Pa, 1GPa=109Pa=103MPa 1MPa=106Pa,正应力,剪应力,与截面垂直,说明: (1)应力是针对受力杆件的某一截面上某一点而言的,所以提及应力时必须明确指出杆件、截面、点
2、的名称。 (2)应力是矢量,不仅有大小还有方向。 (3)内力与应力的关系:内力在某一点处的集度为该点的应力;整个截面上各点处的应力总和等于该截面上的内力。,第2节 材料在轴向拉压时的力学性能,材料在拉伸、压缩时的机械性能,标准圆试件:l0/d0=10或5,常用d=10mm,l0=100mm的试件进行测试。称为标距;压缩时,圆截面试件高度h与直径d之比为13。试验通常在室温的条件下按一般的变形速度进行。在上述条件下所得材料的力学性质,称为常温、静载下材料在拉伸(压缩)是的力学性质。,低碳钢在拉伸时的力学性质,拉伸过程,弹性阶段屈服阶段强化阶段局部变形阶段,强度指标与塑性指标,对低碳钢这一类材料:
3、屈服极限和强度极限是衡量其强度的主要指标。弹性变形塑性变形延伸率和截面收缩率:,低碳钢压缩,铸铁拉伸与压缩,第3节 轴向拉压杆的应力与强度计算,问题提出:,1. 内力大小不能衡量构件强度的大小。2. 强度 (1)内力在截面分布集度应力; (2)材料承受荷载的能力。,FP,FP,变形规律试验:,一、拉(压)杆横截面上的应力,观察发现:当杆受到轴向拉力作用后,所有的纵向线都伸长了,而且伸长量都相等,并且仍然都与轴线平行;所有的横向线仍然保持与纵向线垂直,而且仍为直线,只是它们之间的相对距离增大了。,轴向拉伸和压缩,根据从杆件表面观察到的现象,从变形的可能性考虑,可推断: 轴向拉杆在受力变形时,横截
4、面只沿杆轴线平行移动。 由此可知:横截面上只有正应力。 假如把杆想象成是由许多纵向纤维组成的话,则任意两个横截面之间所有纵向纤维的伸长量均相等,即两横截面间的变形是均匀的,所以拉(压)杆在横截面上各点处的正应力都相同。,轴向拉伸和压缩,通过上述分析知:轴心拉杆横截面上只有一种应力正应力,并且正应力在横截面上是均匀分布的,所以拉杆横截面上正应力的计算公式为,式中 A拉(压)杆横截面的面积; FN轴力。,当轴力为拉力时,正应力为拉应力,取正号; 当轴力为压力时,正应力为压应力,取负号。,轴向拉伸和压缩,对于等截面直杆,最大正应力一定发生在轴力最大的截面上。,习惯上把杆件在荷载作用下产生的应力,称为
5、工作应力。 通常把产生最大工作应力的截面称为危险截面,产生最大工作应力的点称为危险点。,对于产生轴向拉(压)变形的等直杆,轴力最大的截面就是危险截面,该截面上任一点都是危险点。,轴向拉伸和压缩,例 图示结构,试求杆件AB、CB的应力。已知 F=20kN;斜杆AB为直径20mm的圆截面杆,水平杆CB为1515的方截面杆。,解:1、计算各杆件的轴力。 用截面法取节点B为研究对象,45,轴向拉伸和压缩,2、计算各杆件的应力。,轴向拉伸和压缩,图示直杆拉力为P 横截面面积A 横截面上正应力为,为斜截面上的应力计算公式,斜截面上正应力为,斜截面上的应力称为全应力,二、斜截面上的应力, = 0 说明緃向无
6、正应力,2. 最大应力和最小应力,(1)最大 最小应力正应力 当 00 时 拉杆 max = 压杆 min = - ,( 2 ) 最大 最小应力剪应力 当 +45 0 时,当 900 时,三、强度计算,塑性材料,脆性材料,极限应力,n 安全系数 许用应力。,任何一种材料都存在一个能承受应力的上限,这个上限称为极限应力,常用符号o表示。,轴向拉伸和压缩,塑性材料的许用应力,脆性材料的许用应力,选取安全系数的原则是:在保证构件安全可靠的前提下,尽可能减小安全系数来提高许用应力。 确定安全系数时要考虑的因素,如:材料的均匀程度、荷载的取值和计算方法的准确程度、构件的工作条件等。 塑性材料 nS取1.
7、41.7; 脆性材料 nb取2.53。 某些构件的安全系数和许用应力可以从有关的规范中查到。,轴向拉伸和压缩,max,max是杆件的最大工作应力,可能是拉应力,也可能是压应力。,对于脆性材料的等截面杆,其强度条件式为:,式中:tmax及t 分别为最大工作拉应力和许用拉应力;cmax及c 分别为最大工作压应力和许用压应力。,1.强度条件,轴向拉伸和压缩,根据强度条件,可以解决三类强度计算问题,1、强度校核:,2、设计截面:,3、确定许可载荷:, 强度条件在工程中的应用,轴向拉伸和压缩,例 正方形截面阶梯形砖柱。已知:材料的许用压应力C=1.05MPa,弹性模量E=3GPa,荷载FP=60kN,试
8、校核该柱的强度。,解(1)画轴力图如图b所示。(2)计算最大工作应力 需分段计算各段的应力,然后选最大值。,轴向拉伸和压缩,max=0.96MPaC =1.05MPa,(3)校核强度,比较得:最大工作应力为压应力,产生在AB段。即|max|=0.96Mpa。,所以该柱满足强度要求。,轴向拉伸和压缩,例 已知钢筋混凝土组合屋架受到竖直向下的均布荷载q=10kN/m,水平钢拉杆的许用应力=160MPa。试按要求设计拉杆AB的截面。 拉杆选用实心圆截面时,求拉杆的直径。 拉杆选用二根等边角钢时,选择角钢的型号。,解 (1)整体平衡求支反力,轴向拉伸和压缩,(3)设计拉杆的截面。,(2)求拉杆的轴力。
9、 用截面法取左半个屋架为研究对象,列平衡方程,MC =0,轴向拉伸和压缩,当拉杆为实心圆截面时,取d=23mm。,当拉杆用角钢时,查型钢表。每根角型的最小面积应为,选用两根363的3.6号等边角钢。,轴向拉伸和压缩,363的3.6号等边角钢的横截面面积 A1=210.9mm2 故此时拉杆的面积为 A=2210.9mm2=421.8mm2393.8mm2 能满足强度要求,同时又比较经济。,轴向拉伸和压缩,四、应力集中的概念,第5节 平面弯曲梁的应力与强度计算,CD梁段横截面上只有弯矩,而没有剪力,这种平面弯曲称为纯弯曲。 AC和DB 梁段横截面上不仅有弯矩还伴有剪力,这种平面弯曲称为横力弯曲。,
10、弯曲应力,与圆轴扭转同样,纯弯曲梁横截面上的正应力研究方法是:,观察变形,应力分布,与物理关系,静力学关系,一、纯弯曲时梁横截面上的正应力,弯曲应力,O,观察纯弯曲梁变形现象,1. 几何变形方面,弯曲应力,所有纵向线都弯成曲线,仍与横向线垂直,靠近凸边的纵向线伸长了,靠近凹边的纵向线缩短了。 横向线仍为直线但转过了一个角度; 矩形截面的上部变宽下部变窄。,弯曲应力,平面假设:梁变形后其横截面仍保持为平面,且仍与变形后的梁轴线垂直。同时还假设梁的各纵向纤维之间无挤压。 单向受力假设:将梁看成由无数条纵向纤维组成,各纤维只受到轴向拉伸或压缩,不存在相互挤压。,弯曲应力,中性层,中性层:梁的下部纵向
11、纤维伸长,而上部纵向纤维缩短,由变形的连续性可知,梁内肯定有一层长度不变的纤维层,称为中性层。 中性轴:中性层与横截面的交线称为中性轴,,由于荷载作用于梁的纵向对称面内,梁的变形沿纵向对称,则中性轴垂直于横截面的对称轴。梁弯曲变形时,其横截面绕中性轴旋转某一角度。,弯曲应力,梁中取出的长为dx的微段,变形后其两端相对转了d角,弯曲应力,距中性层为y处的纵向纤维ab的变形,式中为中性层上的纤维的曲率半径。,可知:梁内任一层纵向纤维的线应变与其的坐标成正比。,则纤维的应变为,原长:,变形后长:,弯曲应力,2. 物理关系方面,由于假设梁内各纵向纤维只受拉伸或压缩,所以当材料在线弹性范围内工作时,由虎
12、克定律可得各纵向纤维的正应力为,梁横截面上任一点处的正应力与该点到中性轴的距离成正比。即弯曲正应力沿截面高度成线性分布。 中性轴上各点处的正应力等于零,距中性轴最远的上、下边缘上各点处正应力最大,其它点的正应力介于零到最大值。,弯曲应力,坐标系的选取: y轴:截面的纵向对称轴。z轴:中性轴。x轴:沿纵向线。,受力分析:dA上的内力为dA,于是整个截面上所有内力组成一空间平行力系,由于横截面上只有绕中性轴的弯矩MZ,所以横截面法向的轴力FN和力偶矩My应为零,即:,Fx0,My=0,Mz=M,(y z),M,3. 静力学关系方面,弯曲应力,故:Sz = 0 即中性轴 z 必过横截面的形心。,故:
13、Iyz0, y轴为对称轴,z轴又过形心,则轴y,z为横截面的形心主惯性轴。,弯曲应力,其中 1是梁轴线变形后的曲率。称EIZ为梁的抗弯刚度。,得纯弯曲时横截面上正应力的计算公式:,代入:,表明:横截面上任一点的正应力与该横截面上的弯矩和该点到中性轴的距离成正比,而与该截面对中性轴的惯性矩成反比。,弯曲应力,计算时公式中代入M和y的绝对值。的正负可由弯矩的正负和所求点的位置来判断.,弯曲应力,适用条件是: (1) 梁的横截面至少具有一个纵向对称轴。 (2) 正应力不超过材料的比例极限。 (3) 梁产生纯弯曲。,弯曲应力,横力弯曲:梁的横截面上既有弯矩又有剪力。此时,横截面是不仅有正应力,而且有切
14、应力。,二、 纯弯曲理论的推广,对于跨度与截面高度之比 大于5的横力弯曲梁,横截面上的最大正应力按纯弯曲正应力公式计算,满足工程上的精度要求。梁的跨高比 越大,误差就越小。,梁在纯弯曲时所作的平面假设和各纵向纤维间无挤压的假设不再成立。,弯曲应力,例 简支梁受均布荷载q作用,试完成:(1) 求距左端为m的C截面上a、b、c三点的正应力。(2) 求梁的最大正应力值,并说明最大正应力发生在何处。(3) 作出C截面上正应力沿截面高度的分布图。,弯曲应力,解 (1)求指定截面上指定点的应力,先求出支座反力,由对称性,C截面积的弯矩,矩形截面对中性轴z的惯性矩,MC=(5.2513.510.5)kNm
15、=3.5kNm,弯曲应力,计算C截面上a、b、c三点的正应力:,弯曲应力,(2) 求梁的最大正应力值,及最大正应力发生的位置。,梁的最大正应力发生在最大弯矩Mmax所在的上、下边缘处。由梁的变形情况可以判定,最大拉应力发生在跨中截面的下边缘处;最大压应力发生在跨中截面的边缘处。其最大正应力的值为,弯曲应力,(3) 作C截面上正应力沿截面高度的分布图。,弯曲应力,一般情况下,最大正应力发生于弯矩最大的横截面上矩中性轴最远处。,式中WZ仅与截面的几何形状及尺寸有关,称为截面对中性轴的抗弯截面模量。单位:m3或mm3 。,令:,三、梁的正应力强度计算,1. 梁的最大正应力,习惯上把产生最大应力的截面
16、称为危险截面,产生最大应力的点称为危险点。,弯曲应力,若截面是高为h ,宽为b的的矩形,则,若截面是直径为d的圆形,则,弯曲应力,若截面是外径为D、内径为d的空心圆形,则,对于各种型钢的惯性矩和抗弯截面系数可从书后“附录”型钢表中查出。,弯曲应力,对于中性轴不是截面对称轴的梁,例如T型截面的等直梁。,同一横截面上tmax cmax ,这时整个梁的tmax 或 cmax不一定发生在|Mmax| 截面处,需对最大正弯矩和最大负弯矩处的 tmax和 cmax分别计算。,弯曲应力,2. 梁的正应力强度计算,对于抗拉和抗压能力相同的塑性材料(如低碳钢),由于 ,所以只要求:梁横截面上绝对值最大的正应力不
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