机械基础液压传动基础知识ppt课件.ppt

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1、机械基础知识培训第一课时 机械（机器）,由支架、各种机座将动力源、控制系统、传动部件、执行部件组合起来，通过各种机构动作传递，将动力源的运动转换为所需的运动，由执行系统执行完成。机械一般由控制系统、传动系统、执行系统、支架、动力源等部分组成。没有动力源不能称其为机械，只能称其为部件。,第三讲 机械基础知识培训,常见的装载机、挖掘机、压路机、各种汽车、各种搅拌站等等都称为机械。一台机器设备可以是多台机器设备的组合，如：1、装载机的发动机就是一台机器，具体的一个动作系统（一个油缸的动作系统）单独出来也可称为机器。2、搅拌站，每一台料仓供料可以称为一台机器，料斗开启系统就是一台机器，搅拌机也是一台机

2、器。3、沥青拌和站有很多台设备组成，一个系统、一条输送带、除尘系统、料斗开启系统等等。通常有一个动力源就有一台机器。4、学员例举实例。,第三讲 机械基础知识培训,一、动力源提供机械动力的源头，常见动力源：电动机、发动机、人力、热力、水轮机、畜力。,第三讲 机械基础知识培训,二、机构1、平面连杆机构基本形式：四连杆机构。延生机构：曲柄摇杆机构。曲柄滑块机构：应用于发动机曲柄活塞、油缸、气缸料仓门开启，将旋转运动转换为直线运动或直线运动转换为旋转运动。导杆机构：应用于自卸车卸料。装载机、挖掘机油缸运动、距离放大缩小、力量放大缩小。凸轮机构：将旋转运动转换为直线运动，例如：发动机进气门控制。间歇运动

3、机构：棘轮机构、分度机构、间歇进给机构,第三讲 机械基础知识培训,三、控制系统控制机器执行部件运动的机构部件。1、车辆方向控制系统：方向盘、方向柱、转向器、拉杆。2、车辆刹车系统：刹车泵、刹车钳、刹车盘、刹车片等等。3、车辆换挡系统：场站设备的电、液、气控制系统：,第三讲 机械基础知识培训,以上系统采用了各种机构、杠杆原理和控制元器件，组成了部件，以实现各种控制动作。经常涉及用到的是杠杆原理，采用四连杆机构、导杆机构、曲柄滑块机构。举例：装载机刹车、刹车踏板、拉杆（拉线）、开启气动阀、刹车泵高压气推动转换为高压油推动刹车钳活塞，夹紧刹车片实现刹车片与刹车盘摩擦而刹车。搅拌机料仓门控制：电液（气

4、）控制、按钮、转向阀动作、液压（气）缸、门轴转动、开启、滑块曲柄机构。,第二课时,四、传动系统、机械传动1、齿轮传动：变速箱。装载机变速箱、前后桥差速箱、前后轮行星轮变速器。挖掘机回转变速器、行走变速器。搅拌机减速器、同步齿轮，防止干扰。特点：两个齿轮咬合时旋转方向相反，传动比i不变。用在精密传动部位，传动比i=Z1/Z2,第二课时,2、带传动：较长距离旋转运动的传动。特点：主动轮、从动轮旋转方向相同，传动比可变（齿形带除外），常用在电动机输出部位或输送部位。三角带传动：常用在电动机输出、能够起保险、防止电机烧坏。常见三角带型号：A、B、C、D、E、F、截面大小不同。小大。平皮带传动：物料输送

5、、皮带输送机。异型袋：齿形带、O形袋。以皮带和带轮的摩擦传动、接触面越大，传动力矩越大。传动包角决定摩擦传动力。,第二课时,3、链传动：较远距离传动比不变的传动，有冲击、不平稳。转速较低情况下使用。i=Z1/Z2常见：挖掘机链轨行走，热拌和站提升料斗，摊铺机输送刮板。4、轴传动：软轴传动、振动棒、十字轴传动、发动机与变速箱之间传动、变速箱与前后差速器传动、各种汽车传动轴等等，可改变一定方向。,第二课时,5、螺旋传动：螺旋管输送机将螺旋运动转换成直线运动，物料输送量与转速、螺旋距、螺旋管直径有关。,第二课时,五、执行系统，执行元器件实现所需运动的部件常见件：行走车辆车轮、装载机铲斗、挖掘机轨链、

6、挖掘机挖斗、各种油（气）缸、油（气）马达、风机风扇、提升料斗、皮带输送机输送带。能够实现所需运动的所有部件都可以称执行件。,第二课时,六、连接通过各种连接方式将各部件系统连接起来形成机器设备。连接方式：1、焊接：用在不能拆卸的部位、复杂零件、支架的焊接。2、铆接：用在长期不拆卸的部位、桥梁构件、汽车大梁、大型机器设备外壳护罩。3、螺栓连接：用在可拆卸的部位、机械设备零件的连接常采用此方式。,第二课时,4、键连接：平键连接、半元件连接：一般用在固定连接部位，如：轴与皮带轮连接、轴与固定齿轮连接。花键、花键轴连接：一般用在两个连接件可轴向移动，传递力距较大的部位，如：变速箱内花键轴与齿轮的连接，装

7、载机十字花键轴、半轴等等。5、联轴器：硬连接、软连接。6、离合器：齿形离合器；摩擦离合器。车辆离合用于动力不停输入、输出随时可停止情况。7、十字轴连接：可变动一定方向，车辆驱动连接，装载机十字轴、汽车驱动轴等等。,第三课时,一、部件组成机械设备的单元体，由几个或多个零件组成，也称为总成。常见部件：,第三课时,1、各种变速箱：圆柱齿轮变速箱、行星轮变速箱、差速器、蜗轮蜗杆变速箱。2、皮带输送机支撑辊、支撑轮、主动辊、张紧辊、搅拌轴组件、提升料斗、没有电动机的皮带输送机、无电动机的搅拌缸。3、油泵、各种油压马达、气动马达、油压缸组件、气压缸组件、各种控制阀。,第三课时,4、螺旋管。5、摊铺机压车板

8、，输送机部分（无动力输入）。6、发动机活塞连杆组件、空压机机头、活塞连杆组件。,第三课时,二、零件组成机械设备的基本单体。,第三课时,1、零件的分类： a.按标准分类，标准件和非标准件。 b.按结构形式分类：轴类、轮盘类、盖类、异型类。 c.按用途分类：传动件、支承件、结构件。,第三课时,2、标准件 国家标准件：GB。在机械设计手册和五金手册中都可以查到。分类：连接件：螺栓、螺母、外六角螺栓、内六角螺栓、螺钉半元头、平头、平键、半元键、销、垫片、平垫片、弹垫、半丝、全丝、应用范围、连接。,第三课时,转动件：各种滚动轴承、推力球轴承、圆柱轴承、圆锥轴承、平面推力球轴承、滚针轴承、自定位轴承、各种

9、滑动轴承、套、瓦、铜合金、铝合金、锌合金、钢套、铸铁套等等。滚动轴承一般应用在转速较高部位，承重量大时采用圆柱推力轴承，这时一般采用润滑油润滑、自润滑、润滑系统、油泵。,第三课时,滑动轴承一般应用在转速较低部位，如：转向铰接部位、装载机各活动铰销部位都有销套，挖掘机转动节点。转速较低部位的润滑一般采用润滑脂润滑，一般采用油嘴手动加注，也有采用系统设计集中供油，输送泵润滑系统、液压活塞泵、分配阀、单向控制阀采用自动强制供油。而装载机、挖掘机、摊铺机、搅拌站大部分是采用手动供油。润滑是保证轴承使用寿命的前提。有些特别精密、高速的地方往往使用滑动轴承。如：发动机曲轴连杆轴瓦、大型（轧钢设备）减速箱轴

10、瓦等。结构决定，空间小、力量大时。这时的润滑尤为重要。,第三课时,轴承的选型：按设计要求，在机械设备手册中选型。轴承型号标识：一般在端面外圈。滑动轴承一般都是非标准件，自己加工或者在原厂购买。一般相对转动或滑动的位置都有润滑要求，都有润滑点，维护保养时应先了解清楚设备的加油点、数量、要求、润滑图。,第三课时,3、传动件：三角带（截面）、链条（节距）。4、企业标准件（厂标）QB。一般都是总成形式供应市场。减速器：圆柱齿轮减速器、行星轮减速器、涡轮蜗杆减速器。链轮、齿数皮带输送机支承辊、支承轮、皮带。各厂家设计不同点要注意，尽可能选择同一厂家的标准件。,第四课时 非标准件,没有标准规定的机械设备零

11、件统统称为非标零件。按结构不同分为轴类零件、轮类零件、盘类零件、盖类零件、异形件、箱体件，按用途可分为传动件、支承件、密封件、连接件、活动件、固定件等等。,第四课时 非标准件,一、轴（杆）类零件：长度L直径1、减速箱输入、输出轴、中间轴、搅拌臂轴、料仓门轴。2、车辆轮轴、传动轴、花键轴。3、电动机输出轴、油泵轴、马达轴。4、油缸活塞杆。以上轴类可以是传动件、也可是支承件、即是传动件、也是支承件。5、与轴类零件连接的零件：轴承、齿轮、皮带轮、链轮、搅拌臂、曲柄等等。,第四课时 非标准件,二、轮、盘类零件：直径厚度B1齿轮圆柱齿轮：啮合时轴线平行：a圆柱直齿轮；b圆柱斜齿轮；c圆柱螺旋齿轮。圆锥齿

12、轮、伞齿轮：啮合时轴线较叉：a直齿圆锥齿轮；b斜齿圆锥齿轮；c圆弧齿圆锥齿轮。齿圈：a直齿；b斜齿；c螺旋齿。应用在行星减速器、挖掘机回转机构、吊车回转减速器、装载机变速箱内差速器。,第四课时 非标准件,齿轮的基本参数：模数M（标准化）；齿数Z。基准圆d=m*z齿轮传动的传动比i=Z1/Z22、蜗轮蜗杆：涡轮蜗杆减速器，传动比i=Z1/Z2Z1是蜗杆头数，Z2是蜗轮齿数。一般应用在卷扬机、吊车小车。3、皮带轮：a三角皮带轮；b平皮带轮，防打滑，增加摩擦措施；c齿形皮带轮。,第四课时 非标准件,三、盖类零件1、轴承压盖；2、防尘盖；3、堵盖、压盖。,第四课时 非标准件,四、异型零件、复杂零件1、

13、轴承座2、箱体、搅拌缸、减速箱壳体、机械设备支架。3、料斗、料仓、挖斗、铲斗、斗齿、输送机支架。4、车辆大梁、挖机支撑梁架、大小臂。5、搅拌臂、叶片。,第四讲 液压传动基础知识,一、基础原理1、通过流体介质传递功率动力，实现运动的转换。流体介质常见水、油。2、在同一个连通器内压强相等。,第四讲 液压传动基础知识,二、液压传动系统的组成1、动力源（油泵、电动机或发动机输入动力）。2、控制元件（控制阀：换向阀、溢流阀、安全阀、单向阀、减压阀等等）。3、执行元件（油缸活塞、油压马达）。4、连接管路（油管、接头）。5、附件（阀板、支撑架）、滤清器、蓄能器、阀门、压力表、油箱、油池。,第四讲 液压传动基

14、础知识,三、液压传动系统的特性1、可实现远距离功率传输或运动转换。2、结构简单、维护方便。3、系统压强相等、可实现力量传递放大、千斤顶（油压机）。4、环保、噪音小。,第四讲 液压传动基础知识,四、液压传动系统元件及系统图中标识符号1、动力源、油泵：提供系统压力油液的元件。图示：2、控制元件：调整系统油液压力值、控制油液流向、流量的元件。溢流阀（安全阀）：调整系统压力值，保证系统安全。图示：,第四讲 液压传动基础知识,换向阀：控制油液流向，可分为：手动换向阀、电磁换向阀、N位N通换向阀。图示：单向阀：控制油液单项流动。图示：减压阀。图示：,第四讲 液压传动基础知识,3、执行元件油缸图示：油压马达

15、图示：4、管路：油管、油管接头。图示：,第四讲 液压传动基础知识,5、附件：油箱；图示：滤清器；图示：,第四讲 液压传动基础知识,阀门；图示：压力表；图示：蓄能器。图示：,第四讲 液压传动基础知识,五、液压系统控制图分析 图示：液压系统控制图,第五讲 气动传动基础知识,一、气动传动与液压传动相同点1、控制元件、执行元件相似；2、原理基本相同。,第五讲 气动传动基础知识,二、不同点1、元件不同、材质不同。如：油水分离器、干燥器。2、用途不同：力量较小，不能有油污染之地，一般应用在食品、服装、纺织等自动生产线控制。3、系统压力有损失，压强不一定相等。,第五讲 气动传动基础知识,三、混凝土拌和站卸料

16、门控制系统分析 图示：,第六讲 安全用电基础知识,一、电、电源常见到的电池、照明电、动力电称为电。电工学中电的参数：电压、电流、电阻。,第六讲 安全用电基础知识,1、电压：高低电势差，可以形象的用常见的水压比喻。用“U”表示，单位量一般用伏特“V”或毫伏“mV”表示： 1V=1000mV2、电流：带电离子在导体中的有序流动，可以用水在水管中流动形象的比喻。用“I”表示，单位量用安培“A”或毫安“mA”表示：1A=1000mA形象比喻为水在水管中流动，流量与水压，水管大小有关。3、电阻：电流流过导体时能遇到的阻力，可以用水在水管中流动时遇到的阻力形象比喻。用“R”表示，单位量用欧“”表示。电流在

17、电回路中流过导体用电器时都有电阻。,第六讲 安全用电基础知识,4、电流、电压、电阻三者的关系：I=U/R此关系称欧姆定律5、导体、半导体、导线能通过电流的物体称为导体、连接回路用电器控制元件的连接线称为导线。半导体、可控半导体。6、回路。图示：,第六讲 安全用电基础知识,7、安全电压：36V。8、安全电流：0.01A、0.05A。,第六讲 安全用电基础知识,二、用电器1、电动机2、加热器3、生活用电4、电功率,第六讲 安全用电基础知识,三、安全用电1、电原理2、带电工作3、用电保护,第六讲 安全用电基础知识,四、电路控制分析 图示：五、控制元件1、空气开关2、接触器3、保护器4、按钮开关5、继电器6、互感器,