智能小车组装说明ppt课件.pptx

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1、智能小车的组装,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,右45度侧视和俯视图,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,左侧视图和左45度侧视图,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,各部件说明,摄像头,摄像云台,红外避障传感器,超声波距传感器,树莓派主板,电池仓,电压表,多功能控展板,轮胎,底盘,红外循迹传感器,直流减速电机,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,各部件一览,多功能扩展板,树莓派3B,底盘,电压表,超声波传感器,减速电机4,轮胎4,循迹传感器2,避障传感器2,电池（盒）,云台摄像头,充电器,螺丝

2、铜柱锁片,钳子螺丝刀,杜邦线,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,部件清单,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,底盘的组装 第一步：取马达锁片,取下地盘板上的六块马达锁片，并用尖嘴钳修整干净毛刺。,把马达锁片上的毛刺清理干净，收好备用。,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,底盘的组装 第二步：安装支架铜柱,长铜柱和中号螺丝各四颗，安装到底盘板上，位置为大正方形框的四角孔位，注意：铜柱安装在正方形图案方向。,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,底盘的组装 第三步：电机安装1,变速箱,电机方向,变速箱方

3、向,1.将马达锁片插入安装插槽,2.用轮胎作支撑顶住锁片,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,底盘的组装 第三步：电机安装2,将另一片马达锁片安装到减速电机上(注意变速箱上凸点朝外，马达锁片T形对应底盘缺口位置）,将电机安装到底盘，并锁紧螺丝。,相同方法安装好4个电机,将电机线整理好从走线孔穿过,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,底盘的组装 第四步：轮胎安装,将4个轮胎安装到动力输出轴上,调整4个轮胎的左右平衡,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,底盘的组装 第五步：电压表安装,电压表安装位置（方框内）,先安装两颗铜柱,

4、再安装电压表,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,底盘的组装 第六步：电池仓的安装,专用平头螺丝,电池仓安装孔位,注意电源线不能在电压表一侧,锁紧螺母,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,传感器安装 第一步：循迹传感器,首先安装传感器上的铜柱和螺丝,安装孔位如图,正面,背面,安装完成后效果,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,传感器安装 第二步：避障传感器,首先安装传感器上的铜柱和螺丝,首先安装传感器上的铜柱和螺丝,安装完成后侧视,安装完成后俯视,正面,正面,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,传感

5、器安装 第三步：超声波传感器,正面,背面,首先转接板，注意方向和位置（针脚向下）,插入传感器,安装完成后侧视,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,摄像云台的安装,箭头方向抽车头，云台螺丝为自带自攻螺丝,此面向前 ,云台安装位置,安装完成后侧视,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,传感器线缆连接,线缆从此缝穿过,底部线缆从此缝穿出,背面,正面,循迹传感器,超声波传感器,循迹障传感器,左避障传感器,右避障传感器,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,多功能扩展板安装1,上方铜柱安装孔位,左避障传感器,右避障传感器,右前电机,右后

6、电机,左后电机,左前电机,摄像云台舵机接口（1 2口）,右循迹,左循迹,超声波传感器,注意：杜邦线连接时应该颜色对应，舵机线红色VCC,棕色GND，橙色OUT。循迹传感器扩展板中间位置为OUT，与传感器接口不一致。,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,多功能扩展板安装2,电池接口（红色为+）,电压表接口（红色为+）,杜邦线从此孔穿出,安装完成后侧视,注意：安装是注意电源，信号线传感器与扩展板应一一对应,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,树莓派3B主板安装,安装孔位如图,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,树莓派3B主板G

7、PIO口连接,树莓派引脚定义,电机IN1,电机IN2,电机IN3,电机IN4,避障R,避障L,循迹R,循迹L,超声波E,超声波T,使用杜邦线连接,1234567891011121314151617181920,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,摄像云台的连接,舵机1,舵机2,摄像头连接位置，注意排线的蓝色面对主板USB接口方向,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,连接电源线,将电源线连接至树莓派主板,整理线束，将过么的线整理到主板下面,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,智能小车的启动,注意：通电前请仔细检查各器件之件的

8、连接线是否正确，确认无误后方可通电测试，以免烧毁元件。,1.插入系统TF卡,2.安装电池,3.打开开关,4.检查电压，若低于7V，则电池需要充电,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,智能小车的连接,1.打开无线连接,2.找到小车网络名称:BS_ROBOT_xx(小组编号),3.点击连接，默认密码12345678,WIN10系统的操作,4.连接成功,控制软件的应用,控制软件主界面,视频显示窗口,小车运行控制台,云台舵机灵敏度,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,树莓派的基本操作,2019-2020学年度鲁能巴蜀中学机器人&人工智能选修课,由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发,是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，基于ARM,其系统基于Linux，也可以运行最新的Windows 10 LOT版本。,什么是树莓派？,树莓派能干什么？,接上键盘鼠标显示器，就是一台完整的电脑，具有WIFI,蓝牙，采用TF卡作为硬盘，具有USB和有线网络接口和40针GPIO接口，可以通过编程来控制接口操控各种设备。而且还有专用的摄像头及显示屏接口。,常用的树莓派版本,目前最新的版本是树莓派4代,