电信传输原理第3章波导传输线理论课件.ppt
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1、1,第3章 波导传输线理论,1第3章 波导传输线理论,内容提要,2,波导传输线及应用 波导传输线的常用分析方法及一般特性 矩形波导及其传输特性 圆波导及其传输特性,内容提要2,3.1 波导传输线及应用,3.1.1波导传输线,一辐射大平行双导线传输线敞露在空间,当频率高时,将有用电磁能向外辐射形成辐射损耗。频率越高,辐射损耗越大。二集肤效应大频率越高,信号电流就越趋向于导体表面,使电流流过的有效面积越小,金属中的热损耗就越大。三介质损耗大平行双导线较长时要用绝缘介质或金属绝缘子(即四分之一波长短路线)作支架以固定导线,当频率很高时,介质损耗或金属绝缘子的热损耗也很大。随着频率的升高,辐射损耗急剧
2、增加,介质损耗和热损耗也有所增加,但没有辐射损耗严重。由于以上现象,平行双导线只能用于米波及其以上波长范围。,3.1 波导传输线及应用3.1.1波导传输线一辐射大,电信传输原理第3章-波导传输线理论课件,电信传输原理第3章-波导传输线理论课件,图3-1 金属波导传输线结构,图3-1 金属波导传输线结构,用波导传输电磁能具有以下优点:(1)辐射小。所传输的电磁能被屏蔽在金属管内,其辐射极微小。(2)可传大功率微波信号。因为没有内导体,提高了传输的功率容量,减少了热耗。(3)损耗小。一般波导内填充的是干燥的空气,因此介质损耗很小。(4)结构简单,均匀性好。,用波导传输电磁能具有以下优点:,基于多孔
3、耦合技术的圆波导耦合器,在微波取样处具有较低的电场强度,因此可以显著提高在线测量系统的功率容量。对X波段在线测量系统的标定、大功率考核、高功率比对以及高功率微波实验表明,该在线测量系统测量结果稳定可靠,可以应用于HPM 源功率测量和状态监测。在高功率容量在线测量系统的研制过程中,已经建立了一套在线测量系统的设计规范,完善了相应的标定系统和考核方法。在此基础上,建立了不同频段的在线测量装置。同时,针对可调谐HPM 源的需求,目前已经研制了具有大带宽的圆波导耦合器,其耦合度在9.210.2 GHz 带宽范围内变化小于 0.1 dB;针对大尺寸过模波导输出的HPM源,研制了高功率选模定向耦合器。这些
4、耦合器构建的在线测量系统在HPM 源的研制中正发挥着重要作用。,3.1.2圆波导定向耦合器在高功率微波测量中的应用,基于多孔耦合技术的圆波导耦合器,在微波取样处具有较低的电场强,3.1.3波导在微波天馈线系统中的应用,微波馈线是微波天线和微波收发信机之间的传媒媒介,它的质量如何,直接影响所传微波信号的质量。在波导中传播的电磁波,其电磁场分布有许多形式,总共分为两类:第一类为横波,记为TE波(或磁波记做H波),第二类为横磁波,记为TM波(或电波记做E波),在实际工作中大多数是采用单模情况,单模传输可以通过选择波导尺寸来实现。因为波导尺寸决定了截止频率的大小,选择波导尺寸大小,是它只能让最低模式、
5、即TE10波通过,而对其它高阶模式起截止作用,这样就可以实现单模传输。,3.1.3波导在微波天馈线系统中的应用微波馈线是微波天线和微,3.1.4波导滤波器的应用,微波电路中的滤波器一般采用波导滤波器。波导滤波器由于其具有高Q值、低损耗及功率容量大等的优点而被广泛应用在微波及毫米波系统中。采用传统的感性元件,如金属杆、横向金属条带和横向膜片等结构来实现的波导滤波器,由于其结构复杂,因此很难做到低成本大批量生产。为了克服这些问题,很多系统采用了微带电路结构的滤波器,但是微带滤波器将会带来较大的插入损耗等缺点,尤其在较高的频带。,图3-3 加载超材料的E面波导滤波器,3.1.4波导滤波器的应用 微波
6、电路中的滤波,3.1.3波导在微波天馈线系统中的应用,最新研究成果:O. Glubokov 和 D. Budimir 采用在谐振和非谐振节点间提取广义耦合系数的技术,研究并只做了一个带有四分之一波长谐振器的三阶E 面带通滤波器该带通滤波器具有广义切比雪夫响应,中心频率为9.45GHz,带宽为300MHz。利用谐振节点可产生任意频点的零点特性,在其阻带上产生了三个零点,因此其带外抑制较好。图3-8(a)所示为其实物,仿真及测试结果对比如图3-8(b)所示:,3.1.3波导在微波天馈线系统中的应用最新研究成果:O. G,3.1.5常用波导的电参数,矩形波导和圆波导的电参数表如表3-1和表3-2所示
7、:,表3-1 国内矩形波导电参数表,3.1.5常用波导的电参数矩形波导和圆波导的电参数表如表3-,3.1.5常用波导的电参数,矩形波导和圆波导的电参数表如表3-1和表3-2所示:,表3-2 国内圆波导电参数表,3.1.5常用波导的电参数矩形波导和圆波导的电参数表如表3-,内容提要,17,波导传输线及应用 波导传输线的常用分析方法及一般特性矩形波导及其传输特性 圆波导及其传输特性,内容提要17,3.2 波导传输线的常用分析方法及一般特性,双线传输线理论讨论沿双线传输线传输的TEM波,而在金属波导中不存在TEM波。金属波导可传输Ez0,Hz=0的TM波及Ez=0,Hz0的TE波。传输线方程的局限性
8、:单根导线、空心金属管、光纤等无法用电路方法解决。电磁场理论的有效性:任何电器问题都可以用麦氏方程表示。,3.2 波导传输线的常用分析方法及一般特性双线传输线理论讨,波导中为何没有TEM波,原因:若金属波导管中存在TEM波,电力线分布于波导横截面上,则它必为闭合的磁力线包围;磁力线正交于电场,必有磁场强度H的纵向分量Hz如图所示。,波导中为何没有TEM波 原因:若金属波导管中存在,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,采用“场”分析方法,研究波导中导行电磁波场的分布规律和传播规律,实质上就是求解满足波导内壁边界条件的麦克斯韦方程具体做法是:首先求出电磁场中的纵向分量,然后利用纵向分量直接求出其
9、他的横向分量,从而得到电磁场的全解。将金属波导假设为理想的波导,即规则金属波导。,图3-9 规则金属波导,3.2.1 波导传输线的常用分析方法采用“场”分析方法,研,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,规则金属波导:具有一条无限长而且笔直的波导,其横截面的形状、尺寸、管壁结构和所用材料在整个长度上保持不变,以及填充于波导管内介质参数(、)沿纵向均匀分布。,对规则金属波导,作如下假设(理想波导的定义 ) : 波导管的内壁电导率为无穷大,即认为波导管壁是理想导体。 波导内为各向同性、线性、无损耗的均匀介质。 波导内为无源区域,波导中远离信号波源和接收设备。 波导为无限长。 波导内的场随时间作简谐
10、变化。,3.2.1 波导传输线的常用分析方法规则金属波导:具有一条,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,工程上,应用最多的是时谐电磁场,即以一定角频率作时谐变化或正弦变化的电磁场。由麦克斯韦方程可以建立电磁场的波动方程,而时谐电磁场的矢量E和H在无源空间中所满足的波动方程,通常又称为亥姆霍兹方程。在直角坐标系中,矢量波动方程可以分解为三个标量方程。在无源的充满理想介质的波导内,电磁波满足麦克斯韦方程组:,(3-1),3.2.1 波导传输线的常用分析方法工程上,应用最多的是时,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,同时还满足矢量亥姆霍兹方程(矢量波动方程),即,采用直角坐标系(x,y,z),矢
11、量E可分解为3个分量:,(3-2),式中,i、j、k分别为x、y、z方向的单位矢量。将上式中E、H分解式代入式(3-2),整理可得:,(3-2)中 ,而 是真空中波数, 是真空中的波长;n是介质的折射率。,3.2.1 波导传输线的常用分析方法同时还满足矢量亥姆霍兹,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,(3-3),Z方向标量形式波动方程:,以及,式中的Ex、Ey、Hx、Hy、Ez和Hz都是空间坐标x、y、z的函数。波导系统内电场和磁场的各项分量都满足标量形式亥姆霍兹方程,或称标量的波动方程。,3.2.1 波导传输线的常用分析方法(3-3) Z方向标量,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,金属
12、波导中E、H的求解一般步骤如下: (1)先从纵向分量的Ez和Hz的标量亥姆霍兹方程入手,采用分离变量法解出场的纵向分量Ez、Hz的常微分方程表达式。 (2)利用麦克斯韦方程横向场与纵向场关系式,解出横向场Ex、Ey、Hx、Hy的表达式。 (3)讨论截止特性、传输特性、场结构和主要波型特点。,直角坐标系中求各场分量的求解过程: 如果规则金属波导为无限长,则波导内没有反射,可将电场和磁场分解为横向(x, y)分布函数和纵向(z)传输函数之积,即先对EZ和HZ进行分解,即:,3.2.1 波导传输线的常用分析方法金属波导中E、H的求解,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,分离变量-1,横向(x,y)
13、分布函数和纵向(z)传输函数分量,Ez(x,y,z)=Ez(x,y)Z1(z) Hz(x,y,z)=Hz(x,y)Z2(z),(3-4),将(3-4-a)代入(3-3)可得,(3-5),在直角坐标系中,拉普拉斯算子2的展开式为:,3.2.1 波导传输线的常用分析方法分离变量-1横向(x,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,分离变量-2,若用横向的拉普拉斯算子来代替上式右端的x,y两项,即有:,利用横向拉普拉斯算子,有:,3.2.1 波导传输线的常用分析方法分离变量-2若用横向,E(x,y)和Z无关,Z1(z)只与Z有关,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,分离变量-3,可以改写为:,上式两
14、边同除以E(x,y)Z1(z),并移项得:,E(x,y)和Z无关,Z1(z)只与Z有关3.2.1 波导,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,若两端恒等则必然等于一个 常数,整理后得,(3-11),(3-12),3.2.1 波导传输线的常用分析方法若两端恒等则必然等于一,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,同理可得磁场强度应该满足的两个独立微分方程,(3-14),(3-15),(3-13)和(3-14)表明横向电场和磁场分量也满足标量亥姆赫兹方程。令:,(3-16),3.2.1 波导传输线的常用分析方法同理可得磁场强度应该满,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,统一数学形式:,(3-17)
15、,即:电磁波在波导中沿Z传播时,电场强度和磁场强度的传播规律是一种形式。,3.2.1 波导传输线的常用分析方法统一数学形式:(3-1,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,(3-17)式的通解为:,第一项表示入射波,第二项表示反射波,无限长波动中无反射波,因此通解应为:,(3-18),3.2.1 波导传输线的常用分析方法(3-17)式的通解为,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,将(3-18式)代入(3-4式)可得波导管中E和H以行波方式沿Z方向传播的解的初步形式:,(3-19),3.2.1 波导传输线的常用分析方法将(3-18式)代入(,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,复数麦克斯韦方
16、程组,将 两端分别在直角坐标系中展开,3.2.1 波导传输线的常用分析方法复数麦克斯韦方程组将,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,前面两式的对应分量必然相等,因此有,3.2.1 波导传输线的常用分析方法前面两式的对应分量必然,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,横向分量与纵向分量间的关系-3,对应分量相等,同理可得,3.2.1 波导传输线的常用分析方法横向分量与纵向分量间,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,横向分量与纵向分量间的关系-4,3.2.1 波导传输线的常用分析方法横向分量与纵向分量间,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,横向分量与纵向分量间的关系-5,解以上4个方程,可得
17、用纵向分量表示的横向分量的表达式:,(3.23),3.2.1 波导传输线的常用分析方法横向分量与纵向分量间,3.2.1 波导传输线的常用分析方法,式(3-23)为横向分量与纵向分量间的关系式。解出纵向分量Ez、Hz,由式(3-23)可求出全部横向分量。根据具体波导的边界条件,决定纵向场中的常数项。,3.2.1 波导传输线的常用分析方法式(3-23)为横向分,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性,截止波长 1)波导最重要的特性参数;波能否在波导中传输,取决于信号波长是否低于截止波长。 2)波导中可能产生许多高次模,一般仅希望传输一种模,不同模的截止波长是不同的,研究波导的截止波长对保证只传输所
18、需模抑制高次模有着极重要的作用。,是描述波沿波导轴向传播的传输常数,其意义与第2章中的 相同。,由式(3-15)可知:,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性截止波长,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性,设波导壁是理想导体,=0:,截止波长,(3-25),将式(3-25)代入式(3-15),有:,(3-26),讨论式(3-26):, 当kc2k2时, 为虚数,这时 为实数,传播因子 是一个沿z衰减的因子。显然, 为虚数时对应的不是沿z传输的波。或者说,这时波不能沿z向传播。,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性设波导壁是理想导体,,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性, 当kc2k2时
19、,为实数,这时为虚数。传播因子 变为 ,显然,这意味着是一个沿z传播的波。从物理意义上也可看出,相位常数 本身是实数,则传播一段距离相位必落后,这是波的传输特点。, 当kc2= k2时,=0,这是决定波能否在波导中传播的分界线。由此决定的频率为截止频率,用fc表示,相应的波长为截止波长,用c表示。即c为:,(3-27),3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性 当kc2k2时,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性,将式(3-27)代入式(3-26),有:,(3-28),:工作波长,c:波导中某模式的截止波长。, fc,某个模式的波若能在波导中传播,则其工作波长小于该模式的截止波长,或工作频率大
20、于该模式的截止频率。反之,在c或ffc时,此模式的电磁波不能沿波导传输,称为导波截止。,式(3-28)表明,某模式波在波导中的传播条件是:,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性将式(3-27)代入,3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性,相速度Vp(波的速度) 相速度与第2章中定义的一样,为波型的等相位面沿波导纵向移动的速度。其表达式可由式(3-28)可导出:,(3-29),波导波长P 波导中某波型沿波导轴向相邻两个点相位面变化2(一个周期T)的距离称为该波型的波导波长,以P表示为:,(3-30),群速度Vg,(3-31),3.2.2 波导中电磁波的一般传输特性相速度Vp(波的速度,波阻抗,
21、波导中的波型阻抗简称波阻抗,定义为该波型横向电场与横向磁场之比。,横电磁波的波阻抗ZTEM:,横磁波的波阻抗ZTM:,横电波的波阻抗ZTE:,(单导体波导不支持TEM波),波阻抗 波导中的波型阻抗简称波阻抗,定义为该波型横向电场与横,内容提要,46,波导传输线及应用 波导传输线的常用分析方法及一般特性 矩形波导及其传输特性 圆波导及其传输特性,内容提要46,3.3 矩形波导及其传输特性,矩形波导是横戴面为矩形的空心金属管,其轴线与z轴平行,如图3-8所示。a和b分别是矩形波导内壁的宽边和窄边,管壁材料通常是铜、铝或其他金属材料。在微波技术中(微波通信、雷达、卫星通信等)矩形波导管是应用最多的一
22、种波导管。,图3-10 矩形波导结构,3.3 矩形波导及其传输特性矩形波导是横戴面为矩形的空心金,3.3 矩形波导及其传输特性,矩形波导中只能存在TE、TM模,场分析方法如下:,推导思路TM、TE模的波动方程 ; 用分离变量法将偏微分方程变为两个独立的常微分方程,解常微分方程 ;解出波导中场纵向分量EZ和HZ表达式;利用纵向场与横向场分量之间的关系 ; 解出各个横向场分量Ex,Ey,Hx,Hy。,3.3 矩形波导及其传输特性矩形波导中只能存在TE、TM模,3.3.1 矩形波导中TE、TM波的场方程,1、TM波( EZ 0,HZ=0 ),先求EZ分量,再求其它E、H分量,波导横截面上纵向分量Ez
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