地震第3章反褶积ppt课件.ppt
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1、Chapter3 反褶积,本章首先介绍反褶积的概念及其在地震数据处理中的作用,然后讨论各种反褶积方法原理及其实现问题。,3. 1 反褶积及褶积模型,一、反褶积的概念,反褶积是地震数据处理中一个基本的处理环节。反褶积的基本作用是压缩地震记录中的地震子波,同时,可以压制鸣震和多次波,因而反褶积可以明显提高地震的垂直分辨率。反褶积通常是用于叠前地震数据处理,也可以用于叠后数据处理,通常在一个地震数据处理流程中,为了提高地震垂直分辨率,在叠前和叠后不止一次用到反褶积处理。,反褶积处理是褶积处理的反过程,因而称为反褶积。在前面第一章第一节中,我们曾讲过,一个滤波器的滤波过程在时间域的输出是输入信号与滤波
2、器滤波因子的褶积。因此,时间域的褶积处理就相当于一个滤波过程。而反褶积则相当于时间域的一个反滤波过程。地震记录可以看作是地震子波与地层脉冲响应的褶积,即,为地震道记录;为地震子波;为地层脉冲响应,为震源是单位脉冲 时零炮检距自激自收的地震记录。,(3-1),(3一1)式可视为一个滤波过程,如图3-1所示。,图3-1 褶积滤波过程,这个滤波过程的输入为地震子波。 滤波器的滤波因子为地层脉冲响应 ,输出为地震道记录 。 或者输入为地层脉冲响应 ,滤波器滤波因子为子波 ,输出为地震道记录城 。,如果我们设计一个滤波器,其滤波因子 具有与滤波器约恰好相反的性质,即当输入为地震道记录 约时,其输出为地层
3、脉冲响应 。我们称这个反过程为反滤波或反褶积,如图3-2所示。,二、褶积模型,反褶积是以地震褶积模型为基础的。图3一3所示为地震褶积过程图。图3一3(a)为一段声波测井曲线,表明该井处的地层层速度随深度而变化 。图3一3(b)表示图3一3(a)得到的反射系数随深度的变化 ,计算时假定平面波垂直入射,井忽略了地层密度的变化。图3一3(c)表示图3一3(b)中的反射系数随深度变化 。利用图3-3(a)的速度信息进行深度一时间转换后,得到的反射系数随双程旅行时变化 。图3一3(d)表示由图3一3(c)的反射系数序列 得到的地层脉冲响应,其中包括一次反射和各种多次波的响应。最后,图3一3(e)为图3-
4、3(d)的地层脉冲响应与图3一4中的震源子波按(3一1)式褶积得到的人工合成地震记录。,(3-1)式所表示的地震道记录 是不包含随机环境噪声的。合成地震记录,则需要在(3-l)式中加入适量的随机环境噪声 。 为了得到更真实的人工,这时,人工合成地震记录褶积公式为,式中 随机环境噪声。 整个人工合成地震记录褶积过程如图3一4所示。而反褶积过程则是与之相反,试图由所得到的地震记录 恢复地层脉冲响应 。 或反射系数序列。 由(3一2)式可以得到,(3-2),(3-3),式中 分别为 和 的频谱。,由于随机噪声 和地层脉冲响应两者均接近白噪声,它们的振幅谱 和 在接近全频带范围内是近似于相对平坦的,因
5、而地震子波的振幅谱 近似于光滑后的地震记录的振幅谱 ,两者的自相关函数 与 也是近似的这一性质对后面将讨论的一些反褶积方法是重要的。,3. 2 反滤波,一、反滤波的概念,在反射波法地震勘探中,由炸药爆炸等震源产生一个尖锐的脉冲,在地层介质中传播,并经反射界面反射后返回地面,其理想的地震记录应该是如图3一5所示的一系列尖脉冲,其中每个脉冲表明地下存在一个反射界面,整个脉冲系列表明了地下一组反射界面。这种理想的地震记录x(t)可表示为,式中。 震源脉冲值,为一常数; 反射界面的反射系数。 但是,由于地层介质具有滤波作用,这种大地的滤波作用相当于一个滤波器。因此,由震源发出的尖脉冲经过大地滤波器的滤
6、波作用后,变成一个具有一定时间延续的波形 ,通常叫作地震子波(图3一6)。这时,地震记录是许多反射波叠加的结果,即地震记录 是地震子波 与反射系数 的褶积,(3-4),实际的地震记录城 除了(3一4)式所表示的一系列反射波 而外,还存在着干扰波 ,因此,地震记录双 的一般模型可以写为,其结果为一复杂的地震记录形式(图3-7)。,(3-5),在普通的地震记录上,一个界面的反射波一般是一个延续时间为几十毫秒的波形。由于地下反射界面一般是相距为几米至几十米的密集层,他们的到达时间差仅为几毫秒到几十毫秒,因此,在反射地震记录上它们彼此干涉,难于区分开来。为了提高反射地震记录的分辨能力,我们希望在所得到
7、的地震记录上,每个界面的反射波表现为一个窄脉冲,每个脉冲的强弱与界面的反射系数的大小成正比,而脉冲的极性反映界面反射系数的符号。那么,怎样把延续几十毫秒的地震子波 ,压缩成为一个反映反射系数 的窄脉冲呢?这就是反褶积所要解决的问题。 如果,地震记录是(3-4)式所表示的地震子波 与反射系数 的褶积,即地震记录中只有反射波 ,而没有干扰波 。这时反褶积问题很简单。 根据(3一4)式,在频率域相应有,(3-6),式中, 分别是地震记录 、地震子波 和反射系数 的频谱。显然,如果令,则得到,(3-7),(3-8),(3-9),在时间域,得到,其中 是 的时间函数。由(3-10)式得到,叫作反子波或逆
8、子波。由此可知,已知地震子波 。求出反子波 利用(3一10)式,将反子波 。与地震记录 褶积,即可求出反射系数,(3-10),(3-11),(3-12),这个过程叫作反褶积(图3一8)。,因而,所谓的反褶积或反滤波实际就是一个滤波过程,只不过是这种滤波过程其作用恰好与某个滤波过程的作用相反。,二、地震子波的求取,在进行反褶积处理时,通常必须知道地震子波 的形状。地震子波求取得是否准确对反褶积结果的影响很大,求取地震子波的方法较多,这里只讲在反褶积处理中常用的几种求取地震子波的方法。,1.直接观测法 这种方法是用专门布置在震源附近的检波器直接记录地震子波 ,此方法只适用于海上地震勘探。 在某些地
9、区的海上地震勘探中,在地震记录上海底反射波到达之前曾记录到一个地震波。经过分析知道这是由于海水含盐量有分层性所形成的。由于海水的含盐量有分层性使海水明显地分成上下两层。下层的含盐量较上层含盐量高,形成了一个较为清楚的界面。由震源出发的地震波到达这个界面引起反射返回到海面下的检波器,被记录下来。由于这个波没有与其他波干涉,所以可以作为地震子波 。使用这样求取的地震子波进行反褶积,得到了良好的效果。,2.自相关法 对某个地震记录道选记录质量高的一段,取时窗起点为时间起点,时窗长度为T,则该段地震记录,其Z变换为,假设反射系数 为白噪声,其z变换为 ,则 自相关 的Z变换,从(3-4)式,可知地震记
10、录 的z 变换,式中 地震子波 的Z变换。地震记录 自相关 的Z变换为,(3-13),(3-14),(3-15),将(3-13)式代入上式,得到,将 代入_上式,得到,由于 和 的系数 。 和 都是实数,因而,其中 和 分别是 和 的共扼复数。由于,(3-16),因而,由(3一1)式得到,所以,其中, 是未知的。现在要确定出 。假设地震子波 是最小相位的。则地震子波 满足因果关系,即其Z变换,(3-17),(3-19),(3-18),地震子波, 还满足稳定性条件,即,地震子波 的Z变换 在单位圆内没有根,即当 时,在上述条件下,对(3一19)式两边取对数,得到,令,(3-20),因而得到,根据
11、复变函数理论,,其中 c 是常数,和,利用(3-21)式求出 后,代入(3一19)式,可以求出 ,再利用,(3-21),(3-22),(3-23),(3-24),其中,M要求取的足够大。即可求出地震子波 。 如果地震子波 不是最小相位的,而是零相位的。假设反射系数 为白噪声,则其振幅谱,地震记录 的振幅谱,这时地震记录的振幅谱 与地震子波的振幅谱 相同。 据此,可以对地震记录以 求自相关,(3-25),(3-26),(3-27),再计算其频谱,由于当反射系数 为白噪声时,即可得到地震子波 的功率谱,由此得到地震子波的振幅谱 。当地震子波 零相位时 ,其频谱,(3-28),(3-29),(3-3
12、0),(3-31),上式也可由(3一1)式中,令 ,直接得出。将所得到的地震子波的频谱 进行傅里叶反变换,得到,因而,当地震子波 为零相位时,在对地震记录 的自相关进行傅里叶变换,求出其振幅谱 后,利用(3-32)式,再对 进行傅里叶反变换,即可求出地震子波 。,3.多项式求根法,对某个地震记录道选择地震记录质量较好的一段,(3-32),假设反射系数 白噪声,即,且,其中 E 表示数学期望。则由地震记录,可知其自相关函数,即地震记录 的自相关函数与地震子波 的自相关函数相同,并且,其Z变换为,(3-33),(3-34),将上式两边同乘以 ,得到,对上式进行因式分解,即可求出多项式(3一35)的
13、ZM个根,在这ZM个根中,共有M对互为倒数的根。设在这ZM个根中有M个模大于1的根 。 如果假设地震子波。 是最小相位的,则它的Z变换 的根都在单位圆外,因而,得到最小相位的地震子波的z变换为,因此,(3-34)式可以写成,(3-35),(3-36),则(3-35)式可以写成,令Z=O,得到,因而,即,将上式所得到的 ,代入(3-36)式,得到,(3-37),由此得出最小相位的地震子波,4、利用测井资料求子波的方法,这种方法要求有良好的声波测井和密度测井资料,并且在井旁有质量较高的地震记录。 其方法是根据声波测井和密度测井资料得到声速曲线 和密度曲线 ,因而求出声阻抗曲线 ,把深度H转换成垂直
14、双程旅行时,其中 ,得到随反射时间变化的声阻抗曲线 。然后利用反射系数公式,计算出反射系数 ,从井旁的地震记录得到 。,利用傅里叶变换,求出反射系数 和地震记录 的频谱 和 ,因为地震记录的频谱,得到地震子波的频谱,(3-39),(3-40),(3-41),最后,对 进行傅里叶反变换,就得到地震子波,这种方法不必假设反射系数是白噪声,也不必预先知道地震子波的相位特性。,5. 对数分解法,这种方法也不需要假设反射系数是白噪声和地震子波是最小相位的。 假设地震记录 是地震子波。 与反射系数 褶积的结果,即,在频率域,则有,(3-42),为了将地震子波 和反射系数 从地震记录 中分离开来,对上式等式
15、两端取对数得到,频谱的对数叫作对数谱。上式表明频谱 和 的乘积在对数谱中变成 相加。因为对数谱是频率 的函数, 可以用傅里叶反变换,求出相应的时间序列,对数谱的时间序列叫作对数谱序列。由(3-43)式得到,(3-43),(3-44),(3-45),上式表明,地震记录 的对数谱序列 是地震子波对数谱序列 和反射系数对数谱序列 之和。但是, 与 两者在时间轴上分布的位置是不同的。地震子波对数谱序列 分布在时间轴靠近原点附近,而反射系数对数谱序列 分布在离时间轴原点较远的区域。,因此,对对数谱序列 在时间轴上进行低通滤波。选择时间域低通滤波器的时间特性,其中, 是滤波门限时间,则滤波后的输出,(3-
16、46),(3-47),如果,地震子波的对数谱序列 与反射系数对数谱序列 在时间轴上分离较好,适当选择时间域低通滤波门限时间 ,使它接近于地震子波对数谱序列 在时间轴分布区间的上限,则滤波后的结果将非常接近地震子波对数谱序列 。即,根据滤波后的结果所得到的地震子波对数谱序列 即可计算出地震子波 。为此,首先对 进行傅里叶变换,求出 的对数谱,再对对数谱 取指数,得到 的频谱,(3-48),(3-49),(3-50),然后,再对频谱 进行傅里叶反变换,就可以得到地震子波,但是,由于难于准确确定地震子波对数谱序列 在时间轴上分布的区域,进行时间域低通滤波的门限时间 不易选择得很适当,再加上随机噪声的
17、干扰对对数分解法求取子波的影响很大,实践证明,即使较低的噪声干扰水平(例如信号与噪声的振幅比为10)也可以对这种方法所求取的子波的结果产生较为严重的影响。因此,在用对数分解法求取地震子波时,要注意选择记录质量好的地震记录进行计算。 为此,发展了一种对数谱序列平均法,用这种方法求取地震子波效果较好。,(3-51),取 n 个地震记录道 ,假设各地震记录道上的地震子波是相同的;各道的反射系数是随机分布的;各道的噪声也是随机分布的。对各地震记录道分别计算对数谱序列,得到 。根据(3-45)式,有,由于假定反射系数在各道是随机分布的,所以对各地震道的对数谱序列进行平均时,其平均值,(3-52),中,各
18、地震道的反射系数对数谱序列平均值,因而,得到,上式表明对各地震道的地震记录对数谱序列 进行平均,所得到的平均值即接近于地震子波对数谱序列 。,在平均后的地震记录对数谱序列 时间轴原点附近进行时间域低频滤波,所得到的结果就是比较准确的地震子波对数谱序列 。对这个 进行前面叙述过的一系列计算,即可获得比较准确的地震子波 。,(3-53),(3-54),三、反滤波的实现,在应用上面各种方法获得地震子波 之后,再根据(3-8)式,所表示的反子波 与地震子波 频谱之间的关系求取反子波。求取反子波 时最便利的方法是利用反子波 与地震子波 的Z变换之间的关系,首先,根据地震子波时间序列,得到其Z变换,(3-
19、55),(3-56),然后,利用(3-55)式,求出反子波 的Z变换,从而得到反子波时间序列,将反子波 作为反滤波的滤波因子,与输入的地震记录 褶积,即可得到反射系数序列,(3-57),当地震子波 是最小相位时,其反子波 也是最小相位的。这时,反滤波的滤波因子系数为一收敛序列,反滤波器是稳定的。否则,如果地震子波 是最大相位或混合相位的,则其反滤波的滤波因子 的系数是发散的。这时,反滤波器是不稳定的。,3. 3 最佳维纳滤波及最小平方反褶积,最佳维纳滤波即最小平方滤波。本节应用最佳维纳滤波原理实现最小平方反褶积的目的。,一、最佳维纳滤波,最佳维纳滤波是数字滤波中的一大类滤波方法。它是在滤波器实
20、际输出与期望输出的误差平方和为最小的情况下,确定滤波器的滤波因子的,因而称为最小平方滤波。其基本原理如下:,已知输入为,现在要求设计一个滤波器,其滤波因子为,使得滤波后的实际输出为,与期望输出,在最小平方意义下最接近。即使滤波器的实际输出 与期望输出 的误差平方和,(3-58),为最小,即使滤波因子 满足,由此得出,令,(3-59),其中 是时间延迟为 的输入 的自相关, 是时间延迟为 s 的输入 与期望输出 的互相关。于是,(3-59)式可以写成,或写成矩阵形式 ,即,解方程组(3-60)或解矩阵方程(3-61),得到滤波因子,(3-61),(3-62),(3-60),其中,是矩阵 的逆矩阵
21、。,(3-61)式左端的输入 的自相关矩阵为一对称矩阵,称为托布里兹(Toeplitz) 矩阵。求解这种矩阵方程的方法很多,其中莱文森(Levision)递推算法可对其快速求解,从而得到最佳维纳滤波器的滤波因子 。将输入 经滤波器 作用后,得到输出为,此输出 与设计维纳滤波器的期望输出 在最小平方意义下最为接近。,(3-63),设计最佳维纳滤波器的关键在于针对输入 的特性,根据滤波处理的目的设定期望输出 。期望输出可以是:(1)零延迟尖脉冲;(2)具有延迟时间的尖脉冲;(3)向前时移输入预测距 任意形状期望输出等。设定不同的期望输出可以得到不同的反褶积的应用。,二、最小平方反褶积,将上述最佳维
22、纳滤波原理应用于反褶积(反滤波)问题,就可以得到最小平方反褶积(反滤波)方法。最小平方反褶积方法原理叙述如下: 已知地震记录,假设地震记录 为,(3-64),现在,要求设计一个滤波器,使地震子波 变成窄脉冲,同时,使干扰 得到最大限度的压制。 和前述一样,在确定滤波器 时,使地震记录 经过滤波器 作用后的实际输出,与期望输出一列窄脉冲,(3-65),(3-66),的误差平方和,为最小。则,由此得出,令,(3-68),(3-67),其中 是时间延迟为 的地震记录自相关 是时间延迟为 s 的地震记录与期望输出的互相关。,于是,(3-68)式可以写成,现在,来计算地震记录 的自相关函数。假设,反射系
23、数 为白噪声,它满足,随机噪声 约与反射系数 不相关,即满足,(3-69),在上述假设条件下,地震记录 的自相关,其中,(3-70),令,再来计算地震记录 与期望输出 的互相关函数。,(3-73),令(3-70)式中的 ,(3 -73)式中的 ,并代入(3-69)式中,得到方程组,将上面的方程组写成矩阵形式,得到,或,(3-74),(3-75),(3-76),如果输入的地震记录 不包含 ,即,此时,(3-71)式中的 ,或 e=0 。由(3-70)式可知,(3-75)式和(3-76)式,可以写成,(3-77),(3-78),上式即为当期望输出 为任意形状时的最小平方反褶积滤波方程。利用这个矩阵
24、方程即可在已知地震子波 情况下,计算出反滤波器的滤波因子 ,经过反滤波后,得到与所选择的任意期望输出 在最小平方意义下最接近的输出结果。因此,利用(3-78)式可以进行子波整形反褶积处理。,3. 4 脉冲反褶积,一、脉冲反褶积原理 在上节的最小平方反褶积中如果期望输出不是具有一定延续时间的波形 ,而是一个尖脉冲,则地震子波 与期望输出 的互相关函数,只有当 j=0 时, 当j为其他值时 ,(3-75)式和(3-76)式变成,或,(3-79),(3-80),解矩阵方程(3-79)或矩阵方程(3-80),即可得到期望输出为尖脉冲 的反滤波因子 。 求出反滤波因子 之后,对输入地震记录 进行反褶波,
25、即可得到反滤波后的输出,一般在进行反滤波时,对地震子波 有一定的要求,即要求地震子波 的相位是最小延迟的。但是,在进行最小平方反滤波时,可以避免这个条件,对非最小延迟的地震子波找到近似解,其方法是将反滤波因子 延迟到适当的位置。 假设地震子波,的相位性质是任意的,既可以是最小相位或最小延迟,也可以是最大相位或最大延迟和混合相位或混合延迟的。要得到期望输出 为一尖脉冲,所设计的反滤波器的滤波因子 在理论上应为无穷项,但实际上只能取有限项,并且取其主要部分,其中, 表示滤波因子 主要部分起始的时间位置, m 表示滤波因子 主要部分的长度,这里 都是正整数。反滤波因子 的形状和位置要根据地震子波 的
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