制造业中工业机器人的应用及发展ppt课件.pptx

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1、工业机器人之旅制造业中工业机器人的应用及发展,关于研究行程,1,初识工业机器人Hello Robots,初识工业机器人 Hello Robots,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。,发那科15亿,安川11亿,库卡9亿,ABB20亿,日本机器人市场成熟，其制造商国际竞争力强，在微电子技术、功率电子技术领域持续领先。韩国的半导体、传感器、自动化生产等高端技术为机器人快速发展奠定了基础。德国工业机器人在

2、人机交互、机器视觉、机器互联等领域处于领先水平。,初识工业机器人 Hello Robots,1907,日立,三星,发那科,安川电机,ABB,2016,4512,5823,2231,在工业机器人产业全球重要专利申请人中，日本的安川电机公司和发那科公司专利申请位居全球前两位，ABB、三星、日立、三菱、丰田、精工、爱普生、松下、富士通等公司紧随其后。,初识工业机器人 Hello Robots,国内的工业机器人企业的技术研发实力还有待提高，而且在专利保护方面暂时比较薄弱，我国在产学研结合上还具有巨大的发展潜力,初识工业机器人 Hello Robots,2,工业机器人环球探索Global Travel,

3、世界上唯一由机器人来做机器人的公司；世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业；世界上唯一既提供智能机器人又提供智能机器的公司。,日本 FAUNC,协作机器人-CR-35iA,FANUC机器人中的“异类”为了便于区别普通机器人与协调机器人，一反常态将其涂为嫩绿色，一身绿装也揭示了他的不同使命用途设想：可实现由机器人将重物递给人；及由机器人领取人准备好的部件进行组装。,协作机器人-CR-35iA,内置力传感器,在其机械臂内由碰撞检测传感器、力矩传感器等组成的集成模块在感应到物体或者与人发生碰撞后，机器人就会立即停止动作大大保证了安全性。,协作机器人-CR-35iA,最新智能化功能,搭载包括iRVis

4、ion 内置视觉技术在内的各种最新的FANUC智能化功能，FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商，大大降低了视觉系统的使用成本。支持2D和3D视觉，可实现高柔性的机器人应用。生产过程中无需PC支持，并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。,协作机器人-CR-35iA,协作机器人-CR-35iA,世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商。,德国 KUKA,LBR代表“轻型机器人”，iiwa则代表“智能型工业助手 (intelligent industrial work assistant)”。LBR iiwa为工业机器人的潜力赋予了最新定义，具有突破性构造的七轴机

5、器人手臂，首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。,LBR iiwa机器人革命性的新技术1、掌控未来：KUKA Sunrise。 2、规划成功：KUKA Sunrise.Workbench。 3、采用全新用户界面的KUKA smart PAD。,新松公司隶属中国科学院；工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。,中国 新松,国内首台7自由度协作机器人，具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。基于自主研发技术，具备高负载及低成本的有力优势，,具有碰撞检测功能，无需安装防护栏；牵引示教，基于任

6、务编程；冗余自由度设计，灵活避障；方便拆装，快速配置；轻量化设计，节能环保；末端可选视觉引导功能；,传感器技术,机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。,传感器技术,其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器。头部装有一个视觉传感器，是一个可以执行多种任务的摄像头。,瑞士&瑞典 ABB,ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。ABB是迄今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。A

7、BB五大业务部门之一机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。,身高height：571mm（萌萌哒） 体重weight ：38kg（瘦瘦哒） 昵称name：玉米 出生日期date of birth：2015/4/13 出生地native place：ABB,YuMi的双臂设计：超越六轴的机械手，它的每个手臂有7个轴，可以扩大工作范围，减少卡距，灵活敏捷，精确自主。这样的能力使得YuMi能够轻松应对各种小件组装的挑战，如机械手表的精密部件，手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，甚至穿针引线等。,3,技术补给站Technology Supply Stati

8、on,数字化、智能化、网络化成为新一代机器人的核心特征,高速网络和云存储使机器人成为物联网的终端和结点,机器人生产成本快速下降,机器人应用领域不断扩展,人机关系发生深刻转变,机器人领域技术发展共同趋势,各国都朝着高精度、重复性好和简单操控的方向发展,人机协作和系统的安全功能、良好的稳定性，高可靠性,各国政策与发展关系,各国政策与发展关系,PS：截至北京时间2016年在8月8日，美的集团持有库卡94.55%的股权,4,探索与发现Exploration and Discovery,工业大国提出机器人产业政策，皆纳入机器人产业发展为重要内涵，将促使工业机器人市场持续增长。,以2014年汽车工业使用机器人密度来看，日、德、美、韩每万名人员中皆使用超过一千台以上的工业机器人，而中国大陆则为305台。未来工业机器人主要需求仍在于汽车工业。,2016年-2017年，美洲和欧洲的机器人销量预计年均增长6%，在亚洲/澳洲预计年均增长16%。至2017年底，全球范围内工厂工业机器人保有量预计将达200万台。,电动汽车所需的电池制造比普通的消费类电池更加复杂，其生产对精度和质量以及生产率的要求，将催生对自动化和机器人的需求。另外电动汽车充电站正考虑采用更换电池的方式，未来这对于机器人也将是一个非常有吸引力的市场。,机器人之旅到此结束,请各位学者指正,