刮板输送机ppt课件.ppt
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1、第六章 刮板输送机,知识点刮板输送机的作用、分类、适用条件刮板输送机的工作过程刮板输送机的主要结构刮板输送机的操作方法刮板输送机的维护及故障处理,一、刮板输送机的作用 刮板输送机是综合机械化采煤工作面的主要运输设备。它的作用一是把采煤机破碎下来的煤运到顺槽转载机;二是作为采煤机行走的轨道以及液压支架前移的支点。,2-1 概 述,二、分类 刮板输送机电机功率从7.51000kW(2500kW),输送能力从30t/h3000t/h之间。1)按牵引链的条数和布置方式:单中链、边双链和中双链;2)按溜槽的布置方式:重叠式和并列式;3)按溜槽的结构:开底式和封底式;4)按卸载方式:端卸式和侧卸式;5)按
2、功率大小:轻型(单电机,功率P40kW)、中型(40kWP90kW)和重型(P90KW)。,敞底式;封底式(a)并列式单链;(b)重叠式单中链;(c)重叠式边双链;(d)重叠式中双链;(e)重叠式三链1重载槽;2刮板;3重载链;4回空链;5回空槽,刮 板 输 送 机 类 型,单 中 链,中 双 链,边 双 链,三、适用范围1)煤层倾角 向上运输:最大倾角25 向下运输:最大倾角20 兼作采煤机轨道的刮板运输机,当工作面倾角超过10,应采取防滑措施。2)采煤工艺和采煤方法 国产的均适用于长壁工作面的采煤工艺。 其中轻型的主要适用于炮采工作面;中型的主要适用于普采工作面;重型的主要适用于综采工作面
3、。,四、型号意义S G D 730/320 电机总功率,KW 中部槽宽度,mm 单中链(B边双链,Z中双链) 刮板式 输送机SGZ630/150C型:C侧卸式。,五、组成及工作过程,机头部-包括机头架、传动装置、链轮组件等。中间部-分为中部标准溜槽、调节溜槽、连接溜槽和刮板链等机尾部-包括机尾架、传动装置、链轮组件等。附属装置-挡煤板、铲煤板、防滑锚固装置、供移动输送机用的液压推移装置(液压支架连在一起)和紧链器等,1、组成,机头部:机头架传动装置电动机,中间部:中部标准溜槽过渡溜槽调节溜槽开窗口溜槽变线溜槽,机尾部:与机头基本相同,刮板链:边双链,连环规格有多种,辅助装置:挡煤板、锚固装置紧
4、链器牵引销轨。,溜槽是煤炭的承载机构,牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮(或滚筒)而进行循环运动的无级闭合刮板链。 启动电动机,经液力偶合器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转,将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。,2、工作过程,2-2 刮板输送机的结构,一、机头部组成:机头架传动装置链轮组件紧链器舌板压链块架接梁推移梁,一、机头部1、传动装置 由减速器、耦合器和电动机等组成。,液力耦合器可使电动机启动平稳,降低电机启动电流,并对电动机和输送机构件起保护作用。,连接罩将电动机与减速器连成一体,便于安装并使电动机轴与减速器输入轴对中并对液力耦合器起安全保护作用。,一、机头部,连接梁、推移横
5、梁、推移梁将机头连成一体,便于推移,并与机头锚固装置连接。,拨链器使绕过链轮的刮板链迅速脱离链轮,避免链轮继续拖卷堆积并卡住刮板链,造成断链或打牙等事故。,一、机头部,舌板与刮板链间摩擦力大,磨损快,磨损后可更换,并且卸下舌板就可以检修和拆换拨链器,而不必拆卸链轮。,压链块装在机头的链道端部,防止刮板链在改变运行角度时发生飘链,使刮板输送机平稳运行,与传动链轮正常啮合。,SGB-750/250型刮板输送机的传动系统,一、机头部,传 动 系 统,1、减速器,一、机头部,双边链可弯曲刮板输送机的减速器采用一级圆锥齿轮,二、三级采用圆柱齿轮传动的结构型式。输入轴通过耦合器,闸盘,联接罩与电机相连,输
6、出轴与输送机传动链轮相接。,2、链轮组件,链轮组件装在机头架上。主要由轴承座、滚动轴承、轴承盖、滚筒、链轮体、轴、浮动密封等组成。,一、机头部,2、链轮组件,是刮板输送机重要的传动部件,因此应具有较高的强度和耐磨性,一定的韧性,能够随工作中脉动载荷和附加冲击载荷。,一、机头部,边 双 链,2、链轮组件,2、链轮组件,中 双 链,3、盲轴,作用: 支撑链轮组件,使链轮正常平稳运转。,4、机头架,一、机头部,作用:支承和装配机头传动装置 、链轮组件、盲轴以及其他附属装置。,4、机头架,一、机头部,侧板5、中板2、底板3为机头架的主体。,横垫板9和立板10可增加侧板的强度和刚度。,为了耐磨,半圆钢两
7、端链道处覆有半圈高锰钢堆焊层,5、联轴器作用:安装在电动机与减速器之间,用以传递力矩。类型:弹性联轴器 摩擦限矩耦合器 液力耦合器。,一、机头部,5、联轴器1)摩擦限矩耦合器,一、机头部,当有瞬时冲击或过载时,内、外摩擦盘打滑, 从而保护电动机和机械设备,其压力弹簧一般调定在额定力矩三倍时打滑。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,它是借助液体动能传递力矩的液力元件。,它主要由泵轮6、涡轮5、外壳3组成。,液力耦合器外形,液力耦合器泵轮,液力耦合器泵轮与涡轮,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,当电动机带动泵轮旋转时,泵轮内的液体质点随之旋转,工作质点既作用旋转运动,又作环流运动。液体质点
8、的绝对运动轨迹是螺管状的复合运动。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,当液体进入涡轮后,对涡轮叶片产生冲击力,并形成冲击力矩推动涡轮旋转,液体被减速降压,液体的动能转换成涡轮的机械能而输出做功。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,泵轮的转速大于涡轮的转速,在稳定运转时,两轮的滑差在3%5%左右,也即液力耦合器传动效率为95%97%。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,前辅助室的作用是有较好的动力过载保护性能。正常情况时前辅助室不起作用,工作液体均在工作腔中,当过载时,涡轮转速下降,环流则沿涡轮内壁逐渐向轴心延伸,环流的部分液体经挡板上的过流孔C进入前辅助室,这时由于工作腔中环流流量
9、减少,而使传递力矩下降。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,后辅助室的作用是改善耦合器的启动性能,使负载启动平稳,同时降低制动工况的传递力矩,使之获得较好的保护性能。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,启动前有一部分工作液体储存在后辅助室中,此时由于工作腔中液体少,故启动开始传递力矩小。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,启动过程中后辅助室中的工作液体经a逐渐进入工作腔,直至达到额定工况。此时工作液体全部流入工作腔,环流也由大循环改道为小循环。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,制动及低速工况时,前辅助室的工作液可以通过过流孔b流进后辅助室,则工作腔中的工作液减少,传递力矩下降
10、,从而获得较理想的过载保护性能。液体又由小循环变为大循环。,5、联轴器2)液力耦合器,一、机头部,液力耦合器的运行特点:改善输送机启动性能;具有良好的过载保护性能;能使多电动机驱动时负载分配趋于均衡。,耦合器使用与维护要求:严禁工作介质相互替代;按规定的工作液体及充液注入;使用时发现漏油时要及时修理或更换;要使用规定的易熔合金保护塞;修理时要注意泵轮、外壳、辅助室外壳的位置不要错动;,6、电动机 不用液力偶合器时,采用双笼型转子、高启动转矩的隔爆电机。 采用液力偶合器时,对电动机启动转矩要求不高,只要求最大转矩要高。我国研制的双速变极电动机,它的定子装有两套绕组,一套低速高转矩绕组,一套高速绕
11、组。启动时以低速绕组(8级)运行,同步转速仅为750r/min,输出功率为高转速的1/2,启动电流小,电网压降也小。但启动转矩大,可达额定转矩的3倍以上。双速电机需专用的控制开关,以实现低速启动运转,高速重载平稳过渡,而不需要使用液力偶合器。,一、机头部,7、新型刮板输送机1)侧卸式机头架,由回煤罩、侧卸档板、犁式卸煤板、倾斜中板等组成。,1、新型刮板输送机2)垂直转弯式刮板输送机,一、机头部,适用于中单链刮板输送机,它的机头在顺槽内,采煤机可以运行到工作面端头采煤,端头处没有转载产生的煤尘。,二、机尾部,有驱动装置和无驱动装置两种。 有驱动装置的机尾架与机头架类似,主要由机尾架、传动装置、压
12、链块、舌板、拨链器、链轮组件、盲轴、推移梁、连接梁、横梁等部件组成。除机尾架、横梁、推移梁不能与机头部的同类零部件完全相同外,其他部件与机头部同。,二、机尾部,机尾架与机头架的不同点:不需要卸载高度,底板是近似水平,故机尾架较短、较矮。传动装置装配轴线向上翘起,与机尾底板水平线成3夹角。工作面刮板输送机总是沿煤层底板铺设,倾斜向下运输,机尾位置较高,机尾传动装置上翘,可抵消输送机沿工作面倾斜铺设的一部分影响,使减速器内油面趋于水平,有利于齿轮和轴承的润滑。机尾锚固装置安装位置与机头处不同,故机尾架端部侧板上焊有立板和筋板,以便安装横梁。横梁与机尾锚固装置用销轴连接。,二、机尾部,无驱动装置:机
13、尾架上只有供刮板链改向用的机尾轴部件,机尾轴上的链轮也可以用滚筒代替。,二、机尾部,可伸缩机尾装置,自动调链装置,二、机尾部,可伸缩机尾装置,自动调链装置,三、中间部,主要包括溜槽及刮板链。1、溜槽作用:是刮板输送机的主体、用于承载和作为采煤机的轨道。溜槽结构:敞底式、封底式。类型:有中部槽、调节槽、连接槽(或过渡槽)、紧链槽和变线槽。,1)中部槽,封底式溜槽在溜槽中部设有检查口,常用的检查口有横拉插板式、铰链曲折式和上下分体式。,3-5安装一个有检查窗的中部槽。,1)中部槽,是刮板机的机身,由槽帮和中板焊接而成,上槽为装运物料的承载槽,下槽供刮板返程,有敞开式和封闭式。,敞开式:结构简单,维
14、修方便,机体支撑面小,接地比压大,适用于中硬以上的地板。,1)中部槽,长度:一般:1.5m重型:1.75和2m轻型:1.2m,1、溜槽,2)调节槽 调节槽与中部槽结构基本相同,用来调节刮板输送机的长度,以适应工作面长度的变化的需要,有0.5m和1m两种长度。3)过渡槽 过渡槽用于机头架和机尾架的过渡或连接。使机头架、机尾架和中部槽连为整体。,1、溜槽,4)紧链槽 结构与中部槽完全一样,只是在中板上开有3个圆孔或横向长形槽,用来固定紧链器,安装在机头附近。5)变线槽 布置在机头、机尾架与中部槽间,特点是:在垂直方向上具有过渡作用。水平方向使采煤机导轨逐渐向煤壁偏移(偏移量为120mm),其铲煤板
15、也逐渐加宽,保证采煤机割煤通过工作面端头。,2、刮板链,刮板链由链条和刮板组成,是刮板输送机的构件,具有推移货载的功能。,中 单 链,中 双 链,中 双 链,边 双 链,边 双 链,3、链接头,3、链接头,四、刮板输送机的附属装置1. 紧链装置 作用:调节刮板链的松紧程度,使其具有一定的预紧力,防止刮板链运行时发生松链或堆链现象。 紧链方式: 电动机反转紧链 专设液压马达紧链 专设液压缸紧链。,1)电动机反转紧链方式,如图,紧链时先把刮板链一端固定在机头架上,另一端绕经机头链轮,反向点动电动机,待链条拉紧时立即用紧链器闸住链轮,防止链条回缩;然后拆除多余的链条,再接好刮板链。刮板链的张紧程度,
16、以运转时机头下方下垂两个链环为宜。,(1)棘轮紧链装置,棘轮紧链器如图所示,紧链器装在减速器二轴的伸出端。手把在运行位置时,弹簧顶杆使插爪脱离棘轮,棘轮任意转动;紧链时将紧链器把手搬到“紧链位置”,插爪被弹簧顶杆顶入棘轮的齿根,然后反向点动电动机,使机头链轮反转,因棘轮插爪的限制,电机停转时棘轮被制动,链条不能回松。,当链条被拉紧到有足够拉力时,停止电动机,从链条自由端拆除多余的链段,将刮板链接在一起后,点动电机使链轮反转的同时,将手把复位到“运行位置”使插爪脱开棘轮。拆除紧链挂钩、即可正常运行。棘轮紧链器用于轻型刮板输送机。,(3)闸盘紧链器 闸盘装在减速器一轴上。,(2)摩擦紧链器 紧链器
17、制动轮装在减速器二轴伸出端。,(3)闸盘紧链器,2)液压马达紧链装置,2)液压马达紧链装置,3)液压缸紧链装置 液压缸紧链装置主要由液压缸紧链器、紧链链条、紧链钩、连接头、销、钩板、保险销等组成,如图示。,1软管;2钩板;3液压紧链器;4销;5联接头;6紧链链条;7紧链钩;8安全链,紧链时,用钩板和紧链钩分别钩住刮板链段两端的刮板,然后操作控制阀,使液压缸的活塞杆伸出,装好紧链链条;再扳动操作手把,缩回活塞杆,即可将刮板链拉紧。在液压缸与紧链钩之间装上安全链,要防止紧链链条脱落颧断裂面发生事故。液压缸紧链装置用于重型刮板输送机,组成:后阀、增压缸、主阀、操纵手把、上阀和紧链缸。,操作手把有五个
18、动作位置:位置1:紧链缸活塞杆伸出,准备紧链。位置2:停止位,紧链器不动作。位置3:紧链缸活塞杆缩回,低压紧链。位置4:停止位,紧链器不动作。位置5:紧链缸活塞杆缩回,高压紧链。,2、刮板输送机的液压推移装置 在综合机械化采煤工作面,推移刮板输送机和移动液压支架的工作是紧密相联的,是通过其液压缸和活塞杆分别与输送机、液压支架相连的水平液压千斤顶的动作来完成的。活塞杆伸出时推移输送机,缩回时移动液压支架。 非综采工作面用单元体液压推移装置。单体液压推移装置沿输送机全长均匀布置,在机头、机尾处布置间隔较小。,1)以油液为工作介质的液压推移装置,组成:泵站、千斤顶、高低压油管。布置:机头、机尾处分别
19、安装23个千斤顶;中部溜槽每隔6m布置一个推移千斤顶。,2)以乳化液为工作介质的液压推移装置,工作时将推移装置的活塞杆用插销连到中部槽挡煤板上,再将其底座用支柱撑在顶板上。搬动操纵阀,向活塞一侧注入高压乳化液,活塞杆就将中部槽推向煤壁;向活塞另一侧注入高压乳化液,缸体和底座向前收回。,3、刮板输送机的防滑锚固装置,重型刮板输送机沿工作面倾斜敷设时,工作中受其本身重力分力及采煤机沿其机身移动时的反向推力作用会发生上窜或下滑,为防止输送机上窜或下滑,刮板输送设有液压防滑锚固装置,锚固输送机的机头、机尾传动部,保证正常的工作位置。 锚固装置由单体液压支柱和锚固架组成,锚固架与机头架和机尾架连接。由乳
20、化液泵站供液。,3、刮板输送机的防滑锚固装置,在机头锚固装置中设有拖移机头部及顺槽装载机的液压千斤顶和单体液压支柱。在机头锚固装置的双柱锚固器上设有连接耳,通过连接件与顺槽转载机连成一体。随着工作面的推进,整体拖移刮板输送机头及顺槽转载机,使二者之间始终保持一定的相对位置,以保证正常的衔接配合工作。,3、刮板输送机的防滑锚固装置,将双柱锚固器的前、后立柱升起,支撑牢固,即可达到锚固刮板输送机头传动部的目的;而要拖移刮板输送机机头部及顺槽转载机,则需先降落双柱锚固器的前、后立柱,再操纵液压千斤顶活塞杆的伸缩来完成。上述动作均通过扳动操纵阀手把,沟通不同的油路来实现。,3、刮板输送机的防滑锚固装置
21、,机头部锚固拖移装置拖移方式:刮板输送机机头传动与顺槽转载机相连接,整体同步移动;二者不相连接,单独拖移。 两种不同拖移方式的操作程序及油路系统不相同。根据煤层厚度及采煤工作面与顺槽的布置方式来确定工作面刮板输送机机头部与顺槽转载机是否采用连接形结构及其拖移方式。,3、刮板输送机的防滑锚固装置,机尾部锚固装置通过销轴与刮板输送机机尾的液压支架的横梁连接。 机尾部锚固装置立柱的升降,用工作面中靠近刮板输送机机尾的液压支架的操纵阀进行操作。刮板输送机正常工作时,机尾部锚固装置立柱升起,支撑牢固;在推移刮板输送机机尾部时,先降落立柱,释放锚固支撑,待完成推移作业后,再进行升柱锚固。 机尾传动部的推移
22、,由与工作面机尾部附近液压支架相连的水平液压千斤顶完成。,2、挡煤板和铲煤板,1)挡煤板组成:安装在工作面刮板输送机采空区一侧槽帮的支座上,由电缆槽和底挡板组成。作用:用以增加溜槽货载断面、防止向采空区撒煤、为采煤机导向、敷设和保护电缆及各种管线,并为推移千斤顶提供连接点。,底挡板的上缘设有导向管,导向管下边为下挡板。导向管和下挡板为一整体结构。,电缆槽在挡煤板的采空区一侧,用作放置双滚筒采煤机的电缆和水管。电缆槽由挡板、侧板、槽钢和支架焊接而成。,2)铲煤板组成:铲煤板固定在输送机靠煤壁一侧的支座上,由立板、斜板、筋板及定位块焊接而成。 作用:当输送机向前推移时,铲煤板的斜面把采煤机遗留下来
23、的浮煤推挤到溜槽中去,清除机道上的浮煤,保证采煤机的全截深,避免输送机倾。,挡煤板,铲煤板,2-3 桥式转载机,一、桥式转载机的作用及组成1.桥式转载机的作用 桥式转载机是综合机械化采煤运输系统中的一个中间转载设备。它安装在采煤工作面的下顺槽内,把工作面刮板输送机运出的煤转运到顺槽可伸缩胶带输送机上。,在机械化采煤工作面顺槽中使用转载机,可减少顺槽中胶带输送机伸缩、拆装次数,并将货载(煤)抬高,便于向胶带输送机装煤,从而加快了采煤工作面的推进速度,提高生产效率,增加煤炭产量。,2.桥式转载机的组成 桥式转载机主要由机头部(包括电动机、传动装置、链轮组件、活动小车架)、机身部(包括悬拱段、爬坡段
24、、水平段)、机尾部(机尾架、机尾轴、压链板)等组成。,桥式转载机1机头架;2中间悬桥部分;3拖移装置;4爬坡段;5水平装载段;6机尾;7行走部;8胶带输送机机尾,二、桥式转载机的工作过程 桥式转载机的工作过程分为运输和移动两个过程。,1.运输过程 桥式转载机实际上是一个结构特殊的短刮板输送机。其运输工作过程和刮板输送机相同。电动机通过传动装置带动链轮旋转,链轮带动刮板链在溜槽内作循环移动,将装在溜槽中的煤运到机头处卸下,转载到顺槽胶带输送机上。,2. 移动过程 随着采煤工作面的推进,桥式转载机也要随之前移。转载机移动的方法有: 利用小绞车牵引移动; 利用工作面端头支架的水平千斤顶拉移; 用转载
25、机本身配置的推移千斤顶推移。,转载机与可伸缩胶带输送机配套使用时,胶带输送机每伸长或缩短一次的距离,应等于转载机机头部和机身部与胶带输送机机尾部的有效搭接长度。当转载机移动到极限位置时,须将胶带输送机伸长和缩短;搭接状况达到另一极限位置后,转载机才能继续移动与胶带输送机配合工作。 桥式转载机的机头部通过横梁和小车搭接在可伸缩胶带输送机机尾部两侧的轨道上,并在轨道上整体移动。转载机的机尾部和水平装载段则沿巷道底板滑行。,当采煤工作面的长度等于转载机水平装载段可装载长度时,顺槽转载机必须整体移动一次;而转载机移动到极限位置时,可伸缩胶带输送机必须伸缩一次。由于可伸缩胶带输送机的不可伸缩部分长度为5
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