光电子技术(第三章正式成教)ppt课件.ppt
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1、1,光波的传输,2,光波在各向同性介质中的传播,单色平面波的复数表达式 单色平面波是指电场强度E和磁场强度H都以单一频率随时间作正弦变化(简谐振动)而传播的波。 在任意方向上传播的平面电磁波的复数表达式为:,式中,0为初相位,K 为矢量(简称波矢),K 的方向即表示波的传播方向,k 的大小,表示波在介质中的波数。上式中,指数前取正或负是无关紧要的,按我们的表示法,指数上的正相位代表相位超前,负相位代表相位落后。矢径r 表示空间各点的位置,如图所示。,3,沿空间任意方向传播的平面波,4,单色平面波的复数表达式,时空分离,其中,5,单色平面波复振幅的复数表达式,令初相位00,上式可写为:,传播方向
2、与z方向一致时,6,单色平面波复振幅的复数表达式,7,单色球面波,平面波只是亥姆霍兹方程是一种最简单的解,对于二阶线性偏微分方程式,可以分别求出E 和 H 的多种形式的解。另一种最简单的解或最简单的波是球面波,即在以波源为中心的球面上有相同的场强,而且场强变化沿径向传播的波。这种波的场强分布只与离波源的距离r 和时间t 有关,而与传播方向无关。因此,当以标量波考虑时,亥姆霍兹方程的球面波解可以写为如下形式:E=E(r),8,单色球面波的推导,选取波源位于直角坐标源点,则有:,9,亥姆霍兹方程,10,单色球面波的推导,11,单色球面波的推导,0= 0,12,单色球面波,(3.10)式即为单色球面
3、波的表达式,因为时间因子是可分离变量,且在讨论空间某一点的光振动时,时间因子总是相同的,所以常常略去不写。讨论中经常用的是单色球面波的复振幅表达式(3.11)式。 (3.11)式中,E0为一常数,表示在单位半径(r=1)的波面上的振幅。E0/r表示球面波的振幅,它与传播r 成反比。从能量守恒原理不难理解这一结果。,13,平面电磁波场中能量的传播,1 能流密度坡印廷(Poynting)矢量2 平均能流密度光强度,14,平面电磁波场中能量的传播 坡印廷(Poynting)矢量,电磁场是一种物质,它具有能量。在一定区域内电磁场发生变化时,其能量也随着变化。能量按一定方式分布于场内,由于是运动着的,场
4、能量也随着场的运动而在空间传播。描述电磁场能量的两个物理量: 能量密度w表示场内单位体积的能量,是空间位置x和时间t的函数,w=w (x,t); 能流密度S描述能量在场内的传播,S在数值上等于单位时间内垂直流过单位横截面的能量,其方向代表能量传播的方向。,15,平面电磁波场中能量的传播 坡印廷(Poynting)矢量,电矢量E与磁矢量H互相垂直于波矢方向K,与(3.21)式比较可知,在各向同性介质中,波矢(波面法线)方向K与能流方向(光线方向)S是一致的,波速(相速V )也就是能流速度。,能流密度S和能量密度变化率( )的表示式 :,16,平面电磁波场中能量的传播 光强度,光波属高频电磁波,其
5、频率为V1015Hz数量级,即其振动的时间周期为T=10-15s数量级。人眼的响应能力最小可达t10-1s,感光胶片t10-8s及目前最好的光电探测器的时间响应能力也跟不上。 我们需要了解的是同一波场中不同空间位置的能流的强弱,则不必考虑瞬时能流值,而只需求能流对时间的平均值以突出其空间分布。 光强度:即接收器观测到光波在一个比振动周期大得多的观测时间内的平均能流密度。,17,平面电磁波场中能量的传播 光强度,平均能流密度:,表示w在一个周期内的时间平均值,不同介质中的平均能流密度,同一介质中的平均能流密度,18,平面电磁波场中能量的传播 光强度,19,相速度与群速度,相速度:单色波的等相位面
6、传播的速度。群速度:合成波波包上等振幅面传播的速度。,为单色波的波长,T为单色波振动的周期,=2为圆频率,k=2/为波数。,20,相速度与群速度,复色光可视为若干单色波列的叠加,所以复色光在真空中传播的相速等于单色光在真空中传播的相速。但在媒质中,各单色光以不同的相速传播,复色光传播,复色光传播的问题也随之复杂化。为简明起见,假设复色光由两列单色光波组成,其振幅均为E0,频率分别为1=0+d,2=0-d;波数分别为k1=k0+dk,k2=k0-dk,向z方向传播,则这两列单色光波分别为:,合成波,21,相速度与群速度,其中余弦项起调制因子的作用,即形成波包形式,如图所示。图中实线表示合成波,称
7、为波包,虚线表示合成波的振幅变化。合成波的速度,即波包上任一点向前移动的速度,亦即波包上等振幅面向前推进的速度。它代表着波包具有的能量传播速度,为群速度。,22,相速度与群速度,群速度,23,瑞利群速公式,(3.32)式中振幅恒定的条件为: dkz-dt=常数因dk和d不随z、t而变,微分上式得: dkdz-ddt=0所以,群速度为:,24,瑞利群速公式,相速与群速二者关系为:,k=2/,dk=-(2/2)d,上式为瑞利群速公式。在正常色散区域dvp/d0,群速小于相速;在反常色散区域dvp/d0,群速大于相速; 在真空中无色散dvp/d0,群速等于相速。,25,瑞利群速公式,相速表征一个无穷
8、的正弦波,其频率、振幅处处相同。这样的波不仅不存在,而且也是无法传递信号的。要实现信号传递,必须对波进行调制(振幅或频率的调制),不论采用哪种方式,都涉及到不止一种频率的波。 任何一个实际信号总是由不止一个频率的波所组成的群波。所以群速就表示信号的传播速度。不计其吸收时,也是能量传播速度。,26,高斯光束的传播特性,平面电磁波具有确定的传播方向,但却广延于全空间。而从激光器发射出来的光束一般是很狭窄的光束。研究这种有限宽度的波束在自由空间中的传播特点对于光电子技术和定向电磁波的传播问题都有重要意义。,27,亥姆霍兹方程的波束解,波束的场强在横切面上的一种比较简单和常见的分布形式是高斯分布。这种
9、波束能量的分布具有轴对称性,中部场强最大,靠近边缘处的能量逐步减弱。设波束的对称轴为z轴,则高斯分布函数为:,28,高斯光束的传播特性,得到光束场强函数:,限制波束宽度的因子,z轴上波的振幅u0是束腰的振幅;0/表示当波束变宽后振幅相应减弱 。,在z=0点波束具有最小宽度=0,该处为光束腰部,简束腰,离束腰愈远处波束的宽度愈大。,相因子,29,波的相位,波的相位为,波阵面是等相位的曲面,由方程=常数确定。,当z=0 时=0,因此z=0平面是一个波阵面。即在束腰处,波阵面是与z 轴垂直的平面。 距束腰远处,当zk0 2 时,(/2),因此,在讨论远处的等相面时,可略去项。,因此,在远处波阵面变为
10、以束腰的中点为球心的球面。波阵面从束腰处的平面过渡到远处的球面。,30,等相面方程的推导,等相面方程:,在远处波阵面变为以束腰的中点为球心的球面。波阵面从束腰处的平面过渡到远处的球面。,31,高斯光束,综上所述,可知高斯光束的特点:光束横切面的强度变化呈高斯函数分布。束腰处光斑最小,振幅最大,波阵面为平面。离开束腰愈远,光束宽度愈大,振幅逐渐减弱,在zk 0 2处的波阵面趋于球面。,32,复习,单色平面波的复数表达式单色球面波波印廷矢量相速度与群速度瑞利群速公式高斯光束,33,光波在介质界面上的反射与折射,34,光波在介质界面上的反射与折射,实验总结从单色平面波在介质交界面所必须满足的边界条件
11、出发,证明反向和折射定律正是电磁波传播到介质界面的所必然表现出来的规律。反射与折射规律包括两方面的内容:入射角、反射角和折射角的关系;入射波、反射波和折射波的振幅比和相位关系。,35,光波在介质界面上的反射与折射,任何波动在两个不同界面上的反射和折射现象属于边值问题,它是由波动的基本物理量在边界上的行为确定的,对于电磁波来说,是由E和B的边值关系确定的。因此,研究光波反射折射问题的基础是电磁场在两个不同介质面上的边值关系。,36,反射与折射定律,反射和折射定律,即斯涅尔定律 :,37,斯涅尔定律的推导,平面波表示式,边界条件,38,斯涅尔定律的推导,上式必须对整个界面成立。选界面为x=0的平面
12、,则上式应对任意时刻t和交界面上的任意点坐标(y,z)都成立,因此,必须各项的指数因子中t,y,z的系数都分别相等。,取入射波矢在xz平面上,有k1y=k1y=k2y=0。所以反射波矢和折射波矢都在同一平面上。,39,斯涅尔定律的推导,以1、1和2分别代表入射角,反射角和折射角,有:,40,振幅关系 菲涅尔(Fresnel)公式,由于对每一波矢k有两个独立的偏振波,所以需要分别讨论E垂直于入射面和E平行于入射面两种情形,并分别用脚标S和P表示。,41,菲涅尔(Fresnel)公式E入射面,42,菲涅尔(Fresnel)公式 E入射面,43,菲涅尔(Fresnel)公式 E/入射面,44,菲涅尔
13、(Fresnel)公式,反射波,折射波,E垂直分量的反射系数,E平行分量的反射系数,E垂直分量的透射系数,E平行分量的透射系数,45,菲涅尔(Fresnel)公式分析,从以上的反射系数和透射系数可知,垂直于入射面偏振的波与平行于入射面偏振的波的反射和折射行为是不同的。如果入射波为自然光(即两种偏振光的等量混合),经过反射和折射后,由于两个偏振分量的反射和折射波强度不同,因而反射波和折射波都变为部分偏振光。,46,布儒斯特(Brewster)定律,在1+2=90o的特殊情况下,E平行于入射面的分量没有反射波,因而反射光变为垂直于入射面偏振的完全偏振光。这情形下的入射角为布儒斯特角。,47,菲涅尔
14、(Fresnel)公式分析,由斯涅耳法则可知,上述情况是在入射角满足下列条件时产生的。,以布儒斯特角入射的任意偏振光的反射光将是纯直线偏振光。利用这一原理(使用多层膜结构),可以制成使s偏振光几乎100反射、使p偏振光透射的偏振光束分离器。,48,半波损失,在E入射面的情况,为当21时12,因此,E1/E1为负数,即反射波电场与入射波电场反相,这现象即为反射过程中的半波损失。,49,全反射,50,全反射,设光波从光密介质射向光疏介质(n1n2),折射角2大于入射角1。当时sin1n2/n1,2为90o,这时折射角沿界面掠过。若入射角再增大,使sin1n2/n1 ,这时不能定义实数的折射角。使2
15、=90o的入射角1称为临界角,记作c即,当1c时,没有折射光,入射光全部返回介质1,这个现象为全反射。,51,古斯汉森(Goos-Haenchen)位移,表示反射波与入射波具有相同的振幅,即入射光能量全部返回介质1。,表示反射的垂直分量和水平分量有一定的相位改变。,全反射波的相位比入射波的相位超前,因为s和p不相等,所以反射光中会出现两个成分的相位差,成为椭圆偏振光。菲涅耳棱镜正是利用这一原理,通过2次全反射将直线偏振光变成圆偏振光。,52,古斯汉森(Goos-Haenchen)位移,平面波的入射点与反射点不是同一点,反射点离开入射点有一定距离,这就是所谓古斯一汉森(Goos-Haenchen
16、)位移,在研究光波导与纤维光学中,这是一个很重要的量。,53,古斯汉森(Goos-Haenchen)位移,平面波的入射点与反射点不是同一点,反射点离开入射点有一定距离,这就是所谓古斯一汉森(Goos-Haenchen)位移,在研究光波导与纤维光学中,这是一个很重要的量。,54,安贝尔位移(Imbert shift,),如果p偏振光和s偏振光同时存在时,介质2中的S矢量的x分量一般不为零。这意味着反射光除了存在古斯汉森位移外,在横方向上也有偏离,后者称为安贝尔位移( Imbert shift )。,55,光波在各向异性介质中的传播,从光学的观点看,介质各向异性的特征是,介质对入射光的作用的反应能
17、力在各个方向上有所不同,这个反应可以看成是电荷在光波场作用下所发生的位移。 换言之,折射率或光速,将随着光波的传播方向和偏振方向而改变,并产生双折射现象。,56,D与E的关系,电场强度E和电位移矢量D存在如下关系:,如果适当地选取坐标轴可得:,这样的坐标系称为电的主轴坐标系,x、 y 、z称为主介电常数。另外,由nx(x/ 0)1/2, ny(y/ 0)1/2, nz(z/ 0)1/2来定义主折射率。晶体的三个主折射率中有两个相同时称为单轴晶体,三个主折射率都不相同时称为双轴晶体。三个主折射率都相同的晶体,其光学特性为各向同性。,57,各向异性的透明介质中传播的单色平面波,假设介质中存在单色平
18、面波的表达式为:,58,各向异性的透明介质中传播的单色平面波,由此可知,D、H、k互相垂直,遵循右手法则。另外,因为E与H垂直,所以E、D、k处于同一平面。一般,因为D不平行于E,所以能流密度矢量S的方向与k方向不一致。需要注意的是,S方向是电磁波的能流的方向,因而光线是沿这一方向传播的。,59,薄膜波导,光波导: 光波被约束在确定的导波介质中传播,由这种介质构成的光波通道,可称为光学介质波导。 薄膜波导是光波导中最简单最基本的结构,其理论分析也具有代表性。射线法波动理论,60,概述,集成光学和光通信的发展促进了对光波导的研究,光波导理论同时也是纤维光学的理论基础,因而在光纤通讯和光纤传感的研
19、究中也是必须涉及的内容。 用射线分析法研究光波沿介质波导的传播过程,简单、具体、直观,对多数问题的分析结果也是正确的。但因薄膜波导的厚度只有几微米到十几微米,与光波长(如1.31.5m)的红外光相当,因而射线法严格地说是不准确的,所以在处理一些较复杂的问题时,还须用波动理论来分析。,61,薄膜波导的射线理论分析,导波设在薄膜与下界面上,平面波产生全反射的临界角为c12,而薄膜与上界面上,平面波产生全反射的临界角为c13,根据全反射原理:,当入射角满足,时,入射平面波在上下界面均产生全反射,此时形成的波称为导波。,62,薄膜波导的射线理论分析,当c131c12时,在下界面的全反射条件被破坏,当1
20、c13c12时,上下界面的全反射条件均被破坏,此时有一部分能量从薄膜中辐射出去,这种情况下的波称为辐射模。 只有导波能将能量集中在薄膜 中导行,在薄膜波导中即是由它来传输光波。而辐射模却通过界面向外辐射能量,是不希望存在的寄生波。,63,薄膜波导中的导波,当平面波的入射角1大于临界角c时才能形成导波。但在1c范围内,1的取值并不是连续的。只有当1满足某些条件时,才能在薄膜中传播形成导波。,如图所示是构成导波的平面波示意图实线ABCD和ABCD代表平面波的两条射线。虚线BB,CC则代表向上斜射的平面波的两个波阵面,可见由B到C和由B至C所经历的相位变化之差为2的整数倍。,64,薄膜波导中的导波,
21、从B到C,在平面波的传播方向上没有经过反射,它的位相变化了k0n1BC,从B到C在平面波的传播方向上在B点和C点各经历了一次全反射。在C点(下界面)全反射时相位变化了22,而在B点(上界面)全反射时相位变化了23。22与23都以反射波比入射波超前计算。根据(3.76)式与(3.77)式,对于电场强度矢量E在波导横切面上(即传播方向上只有磁场强度分量)的波,也称为水平极化波或TE波如图 (a)所示;对于磁场强度矢量在波导的横切面上(即传播方向上只有电场强度分量)的波,也称垂直极化波或TM波(如图 (b)所示),65,薄膜波导的特征方程 芯层中存在稳定电磁场的条件,射线从B到C的相位变化为(k0n
22、1BC-22-23),两射线的相位差为:,式中,n1,d是薄膜波导的参数,k0=2/0是自由空间的波数,它决定于工作波长0。2,3是在边界处反射时古斯汉森位移引起的相位变化,由(3.111)式给出,该式确定了形成波导的入射角1 的条件,因而叫薄膜波导的特征方程,特征方程是讨论波导特性的基础。,66,图解,67,横向谐振特性,特征方程(3.113)式中,k0n1cos1是薄膜中波矢量在x方向的分量,它是薄膜中的横向相位常数,可表示为:k1x=k0n1cos1 于是,特征方程可写为:,(3.114)式中,k1xd是横过薄膜的横向相位变化,22,23是在边界上全反射时的相位突变。(3.114)式表明
23、,由波导的某点出发,沿波导横向往复一次回到原处,总的相位变化应是2的整数倍。这使原来的波加强,即相当于在波导的横向谐振,因而叫做波导的横向谐振条件。横向谐振特性是波导导波的一个重要特性。,2k1xd-22-23=2m (3.114a)k1xd-2-3=m (3.114b),68,导波的模式,对给定的波导和工作波长,可由特征方程求出形成导波的1 值。特征方程中的m 可取不同的值。对给定的m 值,可求出形成导波的1 值。以该1 角入射的平面波形成一个导波模式。当2、3 以水平极化波的表示式代入时,得出模式为TE 波,当2,3以垂直极化波的表示式代入时,得出的模式为TM 波。当m=0,1,2时,可得
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