可靠性设计基本概念课件.ppt
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1、可靠性概念,可靠性概念,可靠性的根本概念,一、可靠性工程开展及其重要性,可靠性的根本概念,可靠性工程开展及其重要性,例如,美国的宇宙飞船阿波罗工程有700万只元器件和管道/设备,参加人数达42万人,参予制造的厂家达1万5千多家,生产周期达数年之久。象这样庞大的复杂系统,一旦某一个单元/系统或某一个单元出现故障,就会造成整个工程失败,造成巨大损失。所以可靠性问题特别突出,不专门进展可靠性研究是难于保证系统可靠性的。,可靠性工程开展及其重要性例如,美国的宇宙飞船阿波罗工程有70,二、可靠性工程的根本内容,可靠性工程涉及面积广,需要从科研、设计、试验、制造、运输、贮存、直到使用和维护等方面,进展研究
2、和实施的工作。,二、可靠性工程的根本内容 可靠性工程涉及面积广,需要从,可靠性工程的基本内容,1、可靠性数学与故障物理学;7、制定原件可靠性;2、贮备,三、可靠性的概念及指标,1. 可靠性 可靠性是指管道、设备在规定的条件和规定的时间内,完成规定的功能的能力。,三、可靠性的概念及指标1. 可靠性,2. 可靠性指标 衡量设备/管道可靠性的指标很多,各指标之间有着密切联系,其中最主要的有四个,即:可靠度R (t)、不可靠度(或称故障概率)F (t)、故障密度函数f (t)失效率(t)。,2. 可靠性指标,可靠性指标,(1)可靠度R (t)把设备/管道在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的概率
3、定义为设备/管道的“可靠度。用R (t)表示:R (t) = P (Tt)其中P (Tt)就是设备/管道使用时间T大于规定时间t的概率。,可靠性指标 (1)可靠度R (t),假设样品数是N0个,到t时刻未失效的有N s (t)个;失效的有N f (t)个。那么没有失效的概率估计值,即可靠度的估计值为 (1),假设样品数是N0个,到t时刻未失效的有N s (,如果仍假定t为规定的工作时间,T为设备/管道故障前的时间,那么设备/管道在规定的条件下,在规定的时间内丧失规定的功能(即发生故障)的概率定义为不可靠度(或称为故障概率),用F(t)表示: F (t) = P (Tt),如果仍假定t为规定的工
4、作时间,T为设备/管道故障前的时间,,同样,不可靠度的估计值为: (2),同样,不可靠度的估计值为:,由于故障和不故障这两个事件是对立的,所以R (t) + F (t) =1 (3) 当N0足够大时,就可以把频率作为概率的近似值。同时可见可靠度是时间t的函数。因此R (t)亦称为可靠度函数。0R (t)1,由于故障和不故障这两个事件是对立的,所以,可靠性指标,(2)故障密度函数f (t)如果N0是设备/管道试验总数,N f是时刻tt+t时间间隔内产生的故障设备/管道数,N f (t)(N0t)称为tt+t时间间隔内的平均失效(故障)密度,表示这段时间内平均单位时间的故障频率,假设N0,t0,那
5、么频率概率。,可靠性指标(2)故障密度函数f (t),也可根据F(t)的定义,得到f (t),即 (5) F (t)具有以下性质: 0 F (t) 1,且为增函数。,也可根据F(t)的定义,得到f (t),即,可靠性指标,(3)失效率(t) 失效率(t)是衡量可靠性的一个重要指标,其含义是设备/管道工作到t时刻后的单位时间内发生故障的概率,即设备/管道工作到t时刻后,在单位时间内发生故障的设备/管道数与在时刻t时仍在正常工作的设备/管道数之比。(t)可由下式表示。 (6) 式中dNf (t)为d t时间内的故障设备/管道数。,可靠性指标 (3)失效率(t),失效率、故障密度及可靠度之间的关系,
6、当N0时 (7),失效率、故障密度及可靠度之间的关系当N0时,失效率、故障密度及可靠度之间的关系,根据R (t),F (t),f (t),(t)的定义,还可以推导出: (8),失效率、故障密度及可靠度之间的关系根据R (t),F (t),失效率曲线,失效率曲线 耗损失效期t时间偶然失效期早期失效期使用寿命规定,失效率曲线分析,“浴盆曲线。 (a)早期故障期:设备/管道早期故障反映了设计、安装、运行、管理等薄弱环节。早期故障期又称调整期或锻炼期,,失效率曲线分析“浴盆曲线。,失效率曲线分析,(b)正常工作期:在此期间设备/管道失效率低而且稳定,是设备工作的最好时期。在这期间内设备/管道发生故障大
7、多出于偶然因素,如突然过载、第三方破坏等,因此这个时期又叫偶然失效期。 可靠性研究的重点,在于延长正常工作期的长度。,失效率曲线分析 (b)正常工作期:在此期间设备/管道失效率低,失效率曲线分析,(c)损耗时期:管道系统平安运行能力下降,引起失效率升高。如能预知耗损开场的时间,通过加强维修、管理,在此时间开场之前就及时将高风险管段更换下来,可使失效率下降,也就是说可延长可维修的设备与系统的有效寿命。 产品的失效率的单位一般采用10-5小时或10-9小时(称10-9小时为1fit),管道的失效率为10-3/km.a.,失效率曲线分析 (c)损耗时期:管道系统平安运行能力下降,引,t,4%,2%,
8、5%,7%,14%,68%,t4%2%5%7%14%68%,可靠性指标,(4)平均寿命平均寿命是指设备/管道从投入运行到发生故障的平均工作时间。对于不维修设备/管道又称失效前平均时间MTTF(Mean time to failure),根据数学期望的定义,可得 ( 9),可靠性指标(4)平均寿命,将(1)式微分,可得 ( 10)代入( 9)得 ( 11)当(t) = 常数时,R (t)= e-t,所以 ( 12),将(1)式微分,可得,对于可维修设备/管道而言,平均寿命指的是设备/管道两次相邻故障间的平均工作时间,称为平均故障间隔时间MTBF(Mean time between failure
9、),和MTTF有同样的数学表达式: ( 13)当(t) = 常数时, ( 14),对于可维修设备/管道而言,平均寿命指的是设备/管道两次相邻故,可靠性指标,(5)有效度 对于可修复设备/管道,只考虑其发生故障的概率显然是不适宜的,还应考虑被修复的可能性,衡量修复可能性的指标为维修度,用M(t)表示。,可靠性指标(5)有效度,维修度M(t)设备/管道在规定条件下进展修理时,在规定时间内完成修复的概率。 在维修性工程中,还有维修密度函数m(t)、维修率(t),其相互关系有: ( 15) ( 16),维修度M(t)设备/管道在规定条件下进展修理时,在,平均修复时间(MTTRMean time to
10、Repair)应理解为设备/管道修复时间的数学期望。有: ( 17)当(t)=常数时,,平均修复时间(MTTRMean time to Re,对可修复系统,当考虑到可靠性和维修性时,综合评价的尺度就是有效度A(t),它表示设备/管道在规定条件下保持规定功能的能力。 ( 18),对可修复系统,当考虑到可靠性和维修性时,综合,MTBF反映了可靠性的含义。MTTR反映维修活动的一种能力。 两者结合固有有效度A(t) 当考虑后勤保障、效劳质量时,就会在时间序列上出现平均等待时间(MWTMean Wait time)。如果从实际出发,使用有效度A0应表示为: ,MTBF反映了可靠性的含义。,可靠性指标,
11、(6)重要度 假设干个单元组成的系统中,每个单元并非等同重要,在可靠性分析中,一般将各单元在系统中所起的重要程度进展定量描述,用wj表示。 ( 20)显然,0wj1。这个重要度是从系统的构造来看单元的重要程度,因此它是构造重要度。,可靠性指标 (6)重要度,可靠性指标,(7)复杂度 复杂度ci可以简单地用分系统的根本单元数来表示,即: ( 21)其中:ni第i个分系统的单元数; N系统的单元总数; n分系统数。,可靠性指标 (7)复杂度,四、常用寿命分布函数,1.指数分布 指数分布在可靠性领域里应用最多,由于它的特殊性,以及在数学上易处理成较直观的曲线,故在许多领域中首先把指数分布讨论清楚。假
12、设设备/管道的寿命或某一特征值t的故障密度为 (0,t0)那么称t服从参数的指数分布。,四、常用寿命分布函数1.指数分布,f(t),t,R(t),t,(t),t,f(t)tR(t)t(t)t,指数分布,那么有: 不可靠度 (t0) 可靠度 (t0) 失效率 平均故障间隔时间 ,指数分布那么有: 不可靠度,指数分布例题,例 1:一单元/系统寿命服从指数分布,其平均寿命()为2000小时,求失效率及求可靠度R (100)=? R(1000)=? 解: (小时) 此单元/系统在100小时时的可靠度为0.95,而在1000小时时的可靠度为0.60。,指数分布例题例 1:一单元/系统寿命服从指数分布,其
13、平均寿命,指数分布性质,指数分布的一个重要性质是无记忆性。无记忆性是设备/管道在经过一段时间t0工作之后的剩余寿命仍然具有原来工作寿命一样的分布,而与t无关(马尔克夫性)。这个性质说明,寿命分布为指数分布的设备/管道,过去工作了多久对现在和将来的寿命分布不发生影响。实际意义? 在“浴盆曲线中,它是属于偶发期这一时段的。,指数分布性质 指数分布的一个重要性质是无记忆性。无记忆,常用寿命分布函数,2.正态分布 正态分布在机械可靠性设计中大量应用,如材料强度、磨损寿命、齿轮轮齿弯曲、疲劳强度以及难以判断其分布的场合。 假设设备/管道寿命或某特征值有故障密度 (t0,0,0) 那么称t服从正态分布。,
14、常用寿命分布函数2.正态分布,正态分布,那么有: 不可靠度 可靠度 失效率 正态分布计算可用数学代换把上式变换成标准正态分布,查表简单计算,得出各参数值。,正态分布那么有: 不可靠度,常用寿命分布函数,3.威布尔分布 威布尔分布应用比较广泛,常用来描述材料疲劳失效、轴承失效等寿命分布的。 威布尔分布是用三个参数来描述,这三个参数分别是尺度参数,形状参数、位置参数,其概率密度函数为: (t,0,0),常用寿命分布函数3.威布尔分布,不同值的威布尔分布 (=2,=0) =1/3 =1,不同 值的威布尔分布 ( =1,=0),不同 值的威布尔分布 ( =1,=0) =3 =, =0, =0.5, =
15、 - 0.5, =1,f(t),t,不同 值的威布尔分布 ( =1, =2), =0 =0.5 = - 0.5 =1f(t)t,威布尔分布,那么有: 不可靠度 可靠度 失效率 ,威布尔分布那么有: 不可靠度 ,威布尔分布特点,当和不变,威布尔分布曲线的形状不变。随着的减小,曲线由同一原点向右扩展,最大值减小。 当和不变,变化时,曲线形状随而变化。当值约为3.5时,威布尔分布接近正态分布。当和不变时,威布尔分布曲线的形状和尺度都不变,它的位置随的增加而向右移动。威布尔分布其它一些特点,1时,表示磨损失效;=1时,表示恒定的随机失效,这时为常数;1时,表示早期失效。当=1,=0时, ,为指数分布,
16、式中 为平均寿命。 ,威布尔分布特点当和不变,威布尔分布曲线的形状不变。随着,系统可靠性模型,可靠性模型指的是系统可靠性逻辑框图(也称可靠性方框图)及其数学模型。原理图表示系统中各局部之间的物理关系。而可靠性逻辑图那么表示系统中各局部之间的功能关系,即用简明扼要的直观方法表现能使系统完成任务的各种串并旁联方框的组合。,系统可靠性模型 可靠性模型指的是系统可靠性逻辑框图(,逻辑图和原理图,了解系统中各个局部(或单元)的功能和它们相互之间的联系以及对整个系统的作用和影响对建立系统的可靠性数学模型、完成系统的可靠性设计、分配和预测都具有重要意义。借助于可靠性逻辑图可以准确地表示出各个功能单元在系统中
17、的作用和相互之间的关系。虽然根据原理图也可以绘制出可靠性逻辑图,但并不能将它们二者等同起来。,逻辑图和原理图 了解系统中各个局部(或单元)的功,逻辑图和原理图的关系,逻辑图和原理图在联系形式和方框联系数目上都不一定一样,有时在原理图中是串联的,而在逻辑图中却是并联的;有时原理图中只需一个方框即可表示,而在可靠性逻辑图中却需要两个或几个方框才能表示出来。,逻辑图和原理图的关系 逻辑图和原理图在联系形式和方框联,逻辑图和原理图,例如,为了获得足够的电容量,常将三个电器并联。假定选定失效模式是电容短路,那么其中任何一个电容器短路都可使系统失败。 因此,该系统的原理图是并联,而逻辑图应是串联的。,逻辑
18、图和原理图例如,为了获得足够的电容量,常将三个电器并联。,逻辑图和原理图,例如,为了获得足够的电容量,常将三个电器并联。假定选定失效模式是电容短路,那么其中任何一个电容器短路都可使系统失败。 因此,该系统的原理图是并联,而逻辑图应是串联的。,逻辑图和原理图例如,为了获得足够的电容量,常将三个电器并联。,逻辑图和原理图,例如,为了获得足够的电容量,常将三个电器并联。假定选定失效模式是电容短路,那么其中任何一个电容器短路都可使系统失败。 因此,该系统的原理图是并联,而逻辑图应是串联的。,逻辑图和原理图例如,为了获得足够的电容量,常将三个电器并联。,在建立可靠性逻辑图时,必须注意与工作原理图的区别。
19、 画可靠性逻辑图,首先应明确系统功能是什么,也就是要明确系统正常工作的标准是什么,同时还应弄清单元A、B正常工作时应处的状态。,在建立可靠性逻辑图时,必须注意与工作原理图的,常开触头继电器,故障模式: 1、给电后,合不上; 2、断电后,分不开。,原理图,可靠性框图,V常开触头继电器故障模式: 1、给电后,合不上;原理图可靠性,二个阀门的原理图和逻辑图,阀门A,阀门B,原理图,可靠性框图,二个阀门的原理图和逻辑图阀门A阀门B流体阀门A阀门B流体原理,由此可见,系统内各单元之间的物理关系和功能关系是有区别的。如果仅从外表形式看,二个单元像是串联的,如不管其系统的功能如何,把它作为串联系统进展计算就
20、会产生错误。 随着系统设计工作的进展,必须绘制一系列的可靠性逻辑框图,这些框图要逐渐细分下去,按级展开。,由此可见,系统内各单元之间的物理关系和功能,可靠性逻辑框图按级展开,可靠性逻辑框图按级展开abdce42135C,当我们知道了组件中各单元的可靠性指标(如可靠度、失效率或MTBF等)即可由下一级的逻辑框图及数学模型计算上一级的可靠性指标,这样逐级向上推,直到算出系统的可靠性指标。这就是利用系统可靠性模型及的单元可靠性指标预计或估计系统可靠性指标的过程。,当我们知道了组件中各单元的可靠性指标(如可靠度,系统可靠性模型,系统可靠性模型 图 9 可靠性模型分类可靠性模型工作储备非,系统可靠性模型
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