WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料1解析课件.ppt
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1、WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料,常州科研试制中心有限公司2008.7,WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料,第一章 总述,WCQ-5B型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、液力-机械传动、四轮驱动的煤矿井下无轨式运输机械,主要用于巷道断面不小于33m、坡度不大于14的煤矿井下运输作业。该机具有结构紧凑、操作方便、转弯半径小、重载爬坡能力强,污染低、运输效率高等特点。 本教材简要地介绍了WCQ-5B型无轨胶轮车的主要技术性能参数、主要部件结构原理、使用、保养和维修等方面的要求,供驾驶人员和维修人员及有关技术管理人员阅读,以便对该机有正确的操作和维护,确保安全运行,并提高机器的工效和寿命。,第一章 总述
2、WCQ-5B型无轨胶轮车是一种以柴油机为动力、,第二章 结构原理,第一节 主要技术数(一)性能参数1、额定载重量 5t2、最大牵引力 75kN3、行驶速度: 1档 012km/h(空载) 2档 018km/h(空载) 3档 037km/h(空载) 前后各三档,速度一致4、爬坡能力 145、最小转弯半径(外侧) 6500mm6、最小离地间隙 215mm7、外形尺寸 656019602000mm 8、整机重量 7.5t,第二章 结构原理第一节 主要技术数,(二)发动机1、型号 CKS6108QFB2、防爆功率 75kW3、起动方式 气起动4、废气净化方式 水洗式(三)传动系统 1、变矩器 YBQ3
3、23系列液力变矩器 2、变速箱 WCX10033系列液力传动变速箱 变速比(双向) 档: 2.4123 档: 1.3493 档: 0.6179 3、驱动桥型号 PR50.15K 传动比 i=14.96 4、轮胎 实芯充填轮胎36*12.5-20*18(四)制动系统1、工作制动 轮边多盘湿式制动 制动压力 5.5MPa2、停车制动 弹簧制动、液压松闸 松闸压力 3MPa,(二)发动机,(五)转向系统型式 中央铰接、液压转向转向系统额定压力 12.5MPa转向器 BZZ1-E400C(六)车厢车厢型式 平板自卸式货厢容积 2.8m3 底板高度 970mm (七)机车电气系统系统电压 24V,直流发
4、电机功率 350W照明 前大灯(远近光)2个,250W,24V 后大灯2个,250W,24V(八)油箱容积燃油箱容积 100L液压油箱容积 150L,(五)转向系统,第二节 主要结构特征一、总体结构 采用前、后机架中央铰接,液力-机械传动,四轮驱动,液压动力转向,弹簧减振。 其特点是结构紧凑、转弯半径小,传动效率高,重载爬坡能力及道路通过能力强,减振效果好。 主要组成部分(见下图):动力系统、前机架、传动系统、转向制动液压系统、后机架、车厢、电气系统、行驶液压系统、气启动系统等。前机架上安置柴油机、变矩器、变速箱、散热器、废气处理箱、驾驶室等主要元部件,后机架主要安置货厢、自卸油缸、气包等。,
5、第二节 主要结构特征,WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料1解析课件,二、机架及车厢车架主要是由前机架和后机架两大部件铰接组成。前、后机架可作左右各37度的相对摆转(靠前机架铰接处的二个限位石块与油缸的行程来标准),车辆随转向油缸的伸缩实现转向。上铰接点和下铰接点均采用关节轴承。转向油缸一端装在后机架(转向油缸铰点),另一端装在前机架转向油缸铰点。前机架是各主要元部件是安装基础。前驱动桥通过钢板弹簧悬挂在前机架上,以实现减振。后机架主要支撑车厢。后驱动桥通过钢板弹簧悬挂在后机架上。自卸式车厢,后车门可翻转,两侧门可打开,以便散物料的装卸。,二、机架及车厢,三、动力系统 本车动力系统由柴油机、废气处
6、理箱、废气波纹管、进气波纹管、进气箱、水散热器、空气滤清器等组成。见下图。,三、动力系统,1、柴油机 本车采用我公司研制的CKS6108QFB六缸防爆柴油机,起动方式为气起动。装配时要注意柴油机的机油加注 (1)、牌号要正确L-ECD级柴油机油或相当于L-ECD级的柴油机油(JB/T7282-1994);(2)、加注量要正确一般在油标尺刻度的中间(柴油机未发动加油后15分钟观察),在发动后怠速状态一般要求0.1Mpa,正常行驶过程 0.4Mpa 2、废气处理系统 废气处理系统由废气处理箱、废气连接管及补水箱等组成。 废气连接管为双层波纹管,其作用是将柴油机排出的废气引入废气处理箱,保证排气管表
7、面温度不超过150的作用。装配时要求波纹管从柴油机向外往下倾斜,同时扭曲不能太大。 废气处理箱采用水洗方式。其作用是进一步冷却和洗涤废气,清除炭烟及溶解废气中的部分有害气体,并经防爆栅栏熄灭废气中的火焰,以保证排气安全。在配焊废气处理箱安装脚时要注意与波纹管的位置关系。服务过程中的注意事项:排气删栏、补水阀芯、放水阀。3、进气系统 进气系统由进气连接管、进气防爆栅栏、进气关断阀及空气滤清器等到组成。进气防爆栅栏是为了防止柴油机气缸可能返回火焰直接通向大气,火焰经它熄灭,不致引燃工作环境中的可燃气。进气关断阀是在“飞车”时用于柴油机熄火。,1、柴油机,四、传动系统本车传动方式采用液力-机械传动,
8、如下图所示,柴油机动力通过变矩器、变速箱及传动轴传递到前、后驱动桥的轮胎上。,四、传动系统,1、变矩器 变矩器能使传动系统具有一定的自动适应性,即随着外载荷增大,变矩器输出轴的转速将自动降低,同时扭矩自动增大;当外载荷减小时,变矩器输出轴的转速将自动增加,而扭矩则自动减小,它在一定的范围内相当于一个自动调节的无级变速器。上面有三个齿轮泵(制动泵、转向泵、冲液泵) 2、变速箱 本车采用中南传动机械厂的WCX10033液力传动变速箱,该变速箱具有三个前进档和三个后退档。 3、传动轴 传动轴的主要功用是将变速箱输出轴的动力传给距离较远的前、后驱动桥,即使前、后驱动桥主传动锥齿轮的轴线和变速箱输出轴的
9、轴线不能严格保证具有同一中心线而存在安装误差,车架变形或轴线偏斜等情况。亦能保证动力的传递不受影响。 本机采用了四根传动轴,用以连接变矩器和变速箱,连接变速箱与前驱动桥,连接变速箱与后驱动桥。,1、变矩器,4、驱动桥 驱动桥的主传动器是一级螺旋锥齿轮减速器,传递由传动轴传来的扭矩和运动。 轮边减速器为一行星齿轮机构。内齿圈经花键固定在桥壳两端头的轮边支承上,它是固定不动的。行星架的轮辋由螺栓固定在一体,因此轮辋和行星架一起转动,其动力是通过半轴,太阳轮再传到行星架上。 驱动桥轮边带湿式多盘工作制动器,该种制动方式抗干扰性好,制动安全性高,性能可靠,最为适合煤矿井下复杂的工况环境。5、停车及紧急
10、制动器 本车停车及紧急制动器采用失效安全型多盘制动器,弹簧制动,液压松闸,制动安全可靠。该制动器全释放压力3MPa。该制动器设置在变速箱上。 装配时注意:1、活塞、缸体清洁度及有无毛刺; 2、组装时注意“O”型切坏。6、轮胎 本车实芯充填轮胎 36*12.5-20*18 ,该轮胎承载能力强,可靠性高,非常适合煤矿井下较为复杂恶劣的路面情况。轮胎的拧紧力矩为?,4、驱动桥,五、液压系统(一)转向制动液压系统 WCQ-5B型无轨胶轮车转向制动液压系统由转向液压系统和制动及翻举液压系统两部分组成,其原理见下图。,五、液压系统,1、转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器(带FKA2阀块)、转向油
11、缸、齿轮泵滤油器和油箱组成。当无轨胶轮车在直线行驶时,变矩器上齿轮泵工作将液压油泵入转向器,但此时方向盘没转动,转向器的阀芯和阀套处于中间位置,液压油通过转向器内腔直接回油箱。系统油液处于中位卸荷、空循环状态。当无轨胶轮车转弯时,以左转弯为例:方向盘带动转向器阀芯反时针旋转,以至阀芯上的六条短槽分别与阀套上的六个孔沟通,压力油通过摆线针轮啮合副即计量马达迫使转子围绕定子的轴线,按顺时针方向沿定子的齿旋转,将定量油压入转向油缸的左腔,推动转向油缸活塞动作,实现了机架动力转向。 2、制动及翻举液压系统由滤油器、制动齿轮泵、溢流阀、双回路充液阀、蓄能器、双回路脚制动阀、手动换向阀、翻举油缸、驱动桥带
12、湿式多盘制动器、紧急及停车制动器、管路及压力表等组成。制动系统分为工作制动、紧急制动及停车制动系统。工作制动用于经常性和一般行驶中速度控制、停车。紧急制动系统和停车制动系统合二为一,紧急及停车制动系统用于停车后的制动或者在行车制动失效时的应急制动。机车启动后,置于变矩器取力口的制动齿轮泵首先通过双回路充液阀为两个分别为前后桥制动器供液的蓄能器充压,当压力达到指定压力(10.5Mpa)后,齿轮泵输出油液通过充液阀零压回油箱。,1、转向液压系统主要由转向操纵机构、全液压转向器(带FKA2,当需要工作制动时,踩下脚制动阀,两个蓄能器的压力油分别通过双回路制动阀进入分别前、后桥湿式多盘制动器,推动摩擦
13、片压向制动盘而制动车轮。同时,制动油压反馈至行驶液压系统制动安全阀,使变速箱液压离合器脱开至空档。放松脚踏板,制动器内的油回油箱,制动状态解除。停车制动回路由手动阀、制动器和管路组成,无轨车起动以后,在前制动压力表数值大于3Mpa后,扳动手动换向阀手柄至松闸位置,压力油作用到制动器上,停车制动解除,机车方可运行。停车后,使手动阀手柄拔回到制动位置,压力油被切断,制动器内油液通过手动换向阀回油箱,在弹簧力的作用下,制动器摩擦片抱死,机车被制动住。机车运行时遇紧急情况、工作制动失灵时,可将手动阀手柄搬至制动位置实施紧急制动。注意:一般情况下,机车起动后,机车运行前,必须要先解除停车制动(松开手刹)
14、。停车制动器是一种失效安全型制动装置,液压释放、弹簧制动,释放压力为3Mpa。使用时,一周检查一次漏油情况,拆下螺堵4检查,漏油严重必须更换密封件7。每四周检查一次摩擦片磨损情况,间隙超过7mm时必须更换。当需要拖动机车时时应首先拧动中部螺栓解除停车制动。当需要翻举车厢时,扳动换向阀至举升位置,液压油由充液阀旁通口供给翻举油缸实现举升;扳动换向阀至回位位置,液压油回油箱,车厢靠自重回位。本车转向、制动及翻举液压系统和行驶液压系统共用一个液压油箱,液压油箱与机架分离,为独立部件。液压油箱在使用过程中,必须保持油箱内部清洁,不得生锈,不得有灰尘和杂质。,当需要工作制动时,踩下脚制动阀,两个蓄能器的
15、压力油分别通过双,(二)行驶液压系统行驶液压系统为机车变矩器与变速箱之间的循环冷却与操纵控制。系统主要由变矩器、变速泵、变速箱、压力表及管路等组成。其原理见下图。,(二)行驶液压系统,变矩器泵轮运转时,通过传动齿轮驱动油泵运转,从油箱吸油输出压力油,经调压阀后通入变速操纵阀。变速操纵阀由变速压力阀、制动安全阀、前进后退换挡阀和高低档换挡阀组成。进入组合阀的工作油在变速压力阀的作用下,首先保障操纵用油,然后再经变速压力阀输往变矩器。变速操纵油压及变矩器进口油压分别由变速压力阀、进口压力阀来控制,其油压分别为1.11.5Mpa和0.40.6Mpa(变速时变矩器进口压力为0.10.2Mpa)。当变矩
16、器的进口油压超过进口压力阀的调定值时,阀口便打开,油溢出供给变速箱淋油。变矩器出口压力阀的出口压力控制在0.150.30Mpa范围内。由出口压力阀流出的油液经散热器后流往变速箱润滑系统。当踏下制动踏板时,来自制动回路的压力油便有一路通入制动安全阀,切断变速箱工作油路使变速箱处于空档,从而保证了制动可靠。,WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料1解析课件,六、气启动系统本车气启动系统用于机车启动及鸣笛,主要由空压机、安全阀、气包、单向阀、球阀、主启动阀、启动电磁阀、启动马达、喇叭按钮、气喇叭、压力表、管路等组成,其原理见下图。,六、气启动系统,空压机装置在柴油机取力口上,为系统提供气源并储存在气包中,
17、空压机出口限压阀设定为0.8Mpa,气包安全阀设定,为0.9Mpa。气包储气一路通过气喇叭按钮作用于气喇叭,当机车需要鸣笛时,按动气喇叭按钮即可。另一路则供机车启动。当机车需要启动时,通过钥匙开关至启动位置控制启动电磁闪,气包储气以较小流量作用于启动马达使之与发动机齿圈预啮合,此时此路压缩空气再作用于主启动阀使之打开,大流量的压缩空气通过主启动阀作用于启动马达以启动柴油机。,WCQ-5B型无轨胶轮车培训材料1解析课件,七、电气系统WCQ-5B型无轨胶轮车电气系统电气部分由电源系统、照明和语音灯光提示系统、启动系统、监控系统等组成。,七、电气系统,(一)电源系统1、发电机、调节器 发电机输出的是
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