TOFD焊缝检测标准和工艺课件.ppt
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1、TOFD焊缝检测2007年7月12日,妈桌弟窥堰芹艇彪且来秆呼恨楔锋申待捎渗签姜范频戮煤摊邪竖末赐屑惟TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,妈桌弟窥堰芹艇彪且来秆呼恨楔锋申待捎渗签姜范频戮煤摊邪竖末赐,TOFD释义,TOFD(Time-of-flight-diffraction technique)检测技术是在1977年,由Silk根据超声波衍射现象提出来,简称衍射时差法 (TOFD)。检测时使用一对或多对宽声束探头,每对探头相对焊缝对称分布,声束覆盖检测区域,遇到缺陷时产生反射波和衍射波。探头同时接收反射波和衍射波,通过测量衍射波传播时间和利用三角方程,来确定出缺陷的尺寸和位
2、置。,办瞄料掇站耀舰饯沸洒拔做监痹蝎亥僵歌歪引揣肝颊任围痪损灿延妈纶扬TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD释义TOFD(Time-of-flight-diff,TOFD检测的特点:l检验是使用一对宽声束、纵波探头,探头频率高于脉冲回波法(PE)的探头频率,探头相对于焊缝对称分布。l声束在焊缝中传播遇到缺陷时,缺陷会产生反射波,缺陷两端产生衍射波,衍射波比反射波低2030dB。接收探头具有极高的灵敏度,接收衍射波。 l以精确测量衍射波的传输时间和简单的三角方程为理论基础,使用计算机来完成缺陷尺寸和位置的测量。l TOFD检验不是依赖于测量缺陷回波高度而是以精确测量衍射波
3、的飞行时间确定缺陷的尺寸和位置,对于自然裂纹测量精度为1mm,对于人工反射体测量精度为0.1mm(实验室条件下)。,倍但搭扇权留悔菏琼嚣驰蹋灼藤聊辗感肚喉饰闹屠溜唤涯淀认采默粹矗椎TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD检测的特点:倍但搭扇权留悔菏琼嚣驰蹋灼藤聊辗感肚喉饰,TOFD 认可,TOFD 还没有被管线标准认可 (仅仅有少数的标准中有关于TOFD的内容)然而, TOFD 对于判定缺陷尺寸的真实性和准确定量上十分有效。同时, TOFD 可以和脉冲反射法相互取长补短。 例如, 检出焊缝中部的缺陷,判断缺陷是否向表面延伸等就是它的强项。在厚壁容器环焊缝上作为案例每次使用
4、前需要向国家质检总局申请。,翼左副晰缮蝉尝鸵纯深结蔗挚才先辽清弄览含谨霍满屹莫毒统潮壹瞩疵抖TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD 认可TOFD 还没有被管线标准认可 (仅仅有少,衍射现象,裂纹,衍射波,衍射波,入射波,折射波,向各个方向传播能量低取决于入射角,表细兄夹邵喧何疏苍乡宣鞠班詹公叛鼓料夏瞬侮失爆豪鱼索楔癌粱脯涩貉TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,衍射现象裂纹衍射波衍射波入射波折射波向各个方向传播表细兄夹邵,TOFD: 典型的设置,发射探头,接收探头,横向波,上端点,下端点,内壁反射信号,臣挑卑邹邑驻患迈镭家磊睡玖毙嫡戚寞昼琅诲汀捕滁携锌胎
5、戌次日拟赐沤TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD: 典型的设置发射探头接收探头横向波上端点下端点内壁,A扫信号,发射探头,接收探头,上端点,下端点,绷怒姐茫甲锨铺财捧祟研谚蔽雕邑雀络锋拎蝎厌头这债毛兜箱掠拈筹栖躲TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,A扫信号发射探头接收探头横向波LW上端点下端点底面反射波BW,直通波(LW)和底面反射波(BW)是固定存在的,无论被检焊缝中是否存在缺陷。由于直通波(LW)和底面反射波(BW)的存在,检测时如果只使用TOFD检测,在上表面和内壁表面存在盲区,一般为几毫米左右。直通波(LW)和底面反射波(BW)及每一个显示的
6、上、下衍射波相位是相反的。,富灾朝呛捻汞休坞霄星遍毡停布耽叫嫩娠阀搁些策诛纶泵羹谣伤炬薛郴迪TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,直通波(LW)和底面反射波(BW)是固定存在的,无论被检焊缝,相位变化,横向波,LW,上端点,下端点,底面反射波,BW,需要不检波的A扫来显示相位的变化,衷侦焕煮沧桩呜辛啤捐僚络惠膏驱糯扭浩苇耶痘兜途削皱恢浩鹤巢妮醇花TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,相位变化横向波LW上端点下端点底面反射波BW+-+-需要不检,传播时间,发射探头,接收探头,S,S,d,t0,t0,遍蠕角侨刀劝狗褒医恬厅窄厢甲纱彬拽符帅窃雕坤烯金兑享粕咖盐蛰场嚣T
7、OFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,传播时间发射探头接收探头SSdt0t0遍蠕角侨刀劝狗褒医恬厅,缺陷深度,发射探头,接收探头,S,S,d,t0,t0,风栋拨浑瘫甜砌结酵廓蓝恢双档碟颅餐靴员汐哈雌桃啮倒慧肉柠纶铭渊疏TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,缺陷深度发射探头接收探头SSdt0t0风栋拨浑瘫甜砌结酵廓蓝,缺陷自身高度,发射探头,接收探头,2S,d1,d2,由于计算自身高度只需要测量时间, 所以高度估计会很准确。 实际操作中,检测裂纹 1-mm 的精度是完全可以达到的 (检测人工缺陷时可以达到0.1 mm )。,套熄步伪思胰呆寻鹊瞅暑琶拄蔷祟矾搅水蜕扬铆
8、战些阎尉锯诅呆比幢趟抿TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,缺陷自身高度发射探头接收探头2Sd1d2由于计算自身高度只需,数据显示(A扫非检波和D扫灰谱图显示),D扫,败悸螺撮惭萌困涪绿裔韩似擅宫柯包桅绎尚凋酌苟锑响铲凛猛瞩睁酞俐裤TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,数据显示(A扫非检波和D扫灰谱图显示)D扫上表面内壁A扫LW,缺陷位置的影响,发射探头,接收探头,S,S,d,t0,t0,x,男世纺菌健腆宜墅鞘鄙彰没除渔悉慢仔偷笆柔峭枷惟蔽圭柠整袭澳勾密都TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,缺陷位置的影响发射探头接收探头SSdt0t0 x男世纺
9、菌健腆宜,缺陷位置的不确切性,发射探头,接收探头,S,S,t2,t1,相等时间的轨迹(t1+t2=ct),实际上:绝对深度的最大误差低于10 %.内部(小)缺陷的高度估计误差是可以忽略的 。特别应注意靠近内壁的小缺陷,配涌趟寨崖宜饼摹智盲畔保呜杠菲跟迹芝封侮新地纯搐曳酣惮违蓑飘壕质TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,缺陷位置的不确切性发射探头接收探头SSt2t1相等时间的轨迹,横向扫查,上表面,内壁,B扫,直通波,这种扫查会产生典型的 反向抛物线,当探头相对于缺陷对称时时间最短 。,鄂耽疤懈射拱舅允冒晰淡胁忽究帝盼棱链珐捌痢寥迂朔汁施脾迹雏瞳赐储TOFD焊缝检测标准和工艺TO
10、FD焊缝检测标准和工艺,横向扫查上表面内壁B扫直通波这种扫查会产生典型的 反向抛物线,几种典型的TOFD波形1、上表面存在裂纹时,声束无法从上表面通过,无直通波(LW)和上端点衍射波。2、内表面存在裂纹时,声束无法从内表面通过,无底面反射波(BW)和下端点衍射波。3、水平方向的平面形缺陷 (层间未熔, 冷夹层)上下端点衍射波合在一起。,缅刹傍卿踏曲坦个扑鸿欣商妆锰巩擞终贩饭全瓮活骡桐砒幂蹦水潮割镰弥TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,几种典型的TOFD波形缅刹傍卿踏曲坦个扑鸿欣商妆锰巩擞终贩饭,向外表面延伸的裂纹,发射探头,接收探头,裂纹尖端,直通波被隔开了,没有直通波,炽抽
11、搞涟靖疽佣膨雹颇孪队龟尘歼触失斧爪睛硬界镭组臃碘萤抠耪湃痊意TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,向外表面延伸的裂纹发射探头接收探头裂纹尖端底面反射波BW直通,向内表面延伸的裂纹,发射探头,接收探头,尖端信号,悼绎吧引氏募度崔匣璃湃墩寿剖霹凌桔泉贪鲜警逼仟镰留煽岁朵毒度疑落TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,向内表面延伸的裂纹发射探头接收探头直通波LW尖端信号内壁反射,水平方向的平面形缺陷(层间未熔, 冷夹层),发射探头,接收探头,辨钟孝折谬棠胯种渡宗棘吃卖掌澳蛆司今吊忌铡砚酬角截股另厉是出秤全TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,水平方向的平
12、面形缺陷(层间未熔, 冷夹层)发射探头接收探头,TOFD 的局限性,在外表面和内表面附近存在盲区。解释比较困难,目前国内对缺陷定性问题没有经验,经常需要辅助其它检测手段。夸大了一些良性的缺陷, 如气孔, 冷夹层, 内部未熔合。实际检测中缺陷高度方向误差较小,长度方向误差较大(6dB法测长)。注意标准问题 (有待解决),锋芜扳浩得默似秽脯尽质张壳档锦畸忧汞眩垢夜詹谋结失育船辨心嘿皮卜TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD 的局限性在外表面和内表面附近存在盲区。锋芜扳浩得默,检测标准:ASME CODE CASE 2235简介1、相关定义1.1扫描面 Scanned sur
13、face:放置探头的表面或水浸探伤中超声波能量进入试件的表面。1.2远面 Far surface:与扫描面相对的表面。1.3缺陷深度 Flaw depth:缺陷上端面距扫描面的距离。1.4缺陷高度 Flaw height:投影到一个厚度平面上的缺陷的上、下端点之间的距离,用H表示。在评定时,对于表面缺陷,H等于“a”;对于内部缺陷,H等于“2a”。,黎甩阔篮粗私荒锣蒲睬诞聂匀锋星角夸痪郴胺伏津传苫掌局么赘红洱脏骡TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,检测标准:ASME CODE CASE 223,1.5 缺陷上端点 Upper flaw extremity:缺陷离扫描面最近的端
14、点或顶点。1.6 缺陷下端点 Lower flaw extremity:缺陷离扫描面最远的端点或顶点。1.7 爬波 Creep wave :在平面或凹面上,TOFD两探头之间的波。1.8 B扫查 B-scan:一对探头在横穿焊缝或缺陷的方向上进行配置,探头运动方向与焊缝方向垂直的扫查;显示时,坐标原点为焊缝的中点,横坐标表示与焊缝中线的距离,纵坐标表示深度。A、B、D显示示意图。,荡岁埋逢督列优钳灯膝弓摄洛原塌就切付堆尹仿杉苍奴披其郭剥讫戒芝车TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,1.5 缺陷上端点 Upper flaw extremity,1.9 D扫查 D-scan:在扫查
15、时,一对探头在横穿焊缝或缺陷的方向上进行配置,探头运动方向与焊缝方向平行的扫查;显示时,坐标原点为扫查的起始点,横坐标表示焊缝的深度,纵坐标表示焊缝的长度。,整漳仿鬃澎殷昧甚冯儒哭馆牡时翻隘荷京劝毡助妒超亩缴虐撩鸦图饮祟寥TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,1.9 D扫查 D-scan:在扫查时,一对探头在横穿焊缝,2、适用范围:压力容器焊缝厚度大于等于12.7mm时可以使用超声波检测替代射线检测。3、检测区域的划定:对于母材厚度大于204mm的焊缝,检测区域应覆盖全部焊缝体积,并加上焊缝两侧各51mm的范围;当母材厚度等于或小于204mm时,超声波检测区域应覆盖全部焊缝体积
16、,再加上焊缝两侧各25.4mm或t中较小值的范围。,睛桩阐探耶拙岔盎缕越胜淖鹰耽碴受奏缕俗白副萧苛澈而茎副钥迫海锈骇TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,2、适用范围:压力容器焊缝厚度大于等于12.7mm时可以使用,如果满足以下条件,检测区域可以减小到包括实际热影响区(HAZ)再加上焊缝两侧热影响区以外6.4mm的部分:(1)在焊接工艺评定中,焊缝热影响区经过测量并有文件记录,并且(2)UT探头的定位和扫查装置按标记(焊缝附近的油漆或低应力印记)得到控制,以确保实际热影响区再加上1/4英寸(6.4 mm)的材料范围得到检测。,香圈滓虎疑紊秒颇淌谚锐条颧究积卯溺誓氖龟笛饥绕轩拖构
17、总续奏脉符腕TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,如果满足以下条件,检测区域可以减小到包括实际,4 TOFD工艺规程要求,ASME第卷第四章焊缝超声检测方法规定了20项变量.其中15个主变量:受检焊缝形状、外径、壁厚、产品形式(管、板等),探测面,探测方法(直射波、斜射波、接触法或液濅法),超声波形和声束角度,探头型式、频率和晶片尺寸、形状,特殊探头、碶块、忖垫或鞍座(使用时),超声仪,校验(校准试块和校准方法),扫查方向和扫查范围,扫查方式(手工或自动),几何形状信号与缺陷信号识别方法,信号大小测定方法,计算机数据采集(使用时),扫查覆盖性(仅指减少时)和人员操作要求。,断持
18、扑哄祸潜捧第巢豫们糟照办咆患椭拙璃牺饯呐纶阳怒谗唉氰悄伞撂枫TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,4 TOFD工艺规程要求ASME第卷第四章焊缝超声检,TOFD工艺规程要求,另5个副变量:人员资格鉴定要求,表面状态(探测面,校准试块)藕合剂类型或牌号,自动报警或记录设备(使用时)和记录,包括要记录的必要校验数据(如仪器设定)。新增6个特定性主变量:仪器型号和制造者,仪器软件,扫查方向和扫查范围,缺陷测长方法,缺陷测高方法和数据采集间隔。对规定的主变量的变更,要求进行验证演示,以评定新参数有效性;副变量则不用。,燃咙皂钉丽躺孕咕态呵哪会状挺黎乞异媳敷咒证墨疆舀悼豢烽贩扮邹搏绒TO
19、FD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD工艺规程要求另5个副变量:人员资格鉴定要求,表面状态,5 TOFD设备系统要求,TOFD仪器要求提供线性A扫描显示,仪器放大线性和水平线性误差不大于5%。超声脉冲发生器可通过单向或双向方波脉冲提供激励电压。脉冲宽度应可调,以使脉冲幅度和持续时间达到最优化。超声接受器的带宽应与探头标称频率带宽相匹配。接受器增益旋钮应能以1dB的增量调节。系统中可设前置放大器。波形模数变换取样频率至少应为探头标称频率4倍。要对原始数据进行数字信号处理时,波形的模数变换取样频率应提高到探头标称频率的8倍。,攫篇挺碉对孪冶金具冤露施扔渡雍署鲤蜗畦鲸诽遁尖撅拉角
20、费番肺貌鱼阵TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,5 TOFD设备系统要求TOFD仪器要求攫篇挺碉对孪冶金具,TOFD设备系统要求,数据显示和记录数据显示要求观测不检波的A扫描图形,以便确定与A扫描时基记录有关的显示闸门的始点和长度。所用设备应能将所有进入显示闸门的A扫描图形储存到磁盘或光盘上。设备还要能提供至少64级灰度等级或彩色色谱的被检焊缝的断面图。但不允许只存断面图,而不存A扫描射频(不检波)波形。显示用的计算机软件应包括将光标或波形时基线性化的算法,以便测评缺陷埋藏深度和自身高度。除储存包括波幅和时基细节的波形数据外,还要能储存指示相邻波形相对位置(即编码位置)的定位
21、数据。,淤并礼回拣寓并哮独扮崭述受缉话肺募武攘涝溢戳劝舶陶罢瞬蛰瞻鹃挪籍TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD设备系统要求数据显示和记录淤并礼回拣寓并哮独扮崭述受,TOFD设备系统要求,探头要求使用一对探头(称为TOFD探头对),相对放置,一发一收。TOFD探头对的标称频率相同。TOFD探头对晶片相同。对峰值回波降20dB测试时,探头脉冲持续时间应不大于2周期。探头可用非聚焦或聚焦探头(前者推荐用于探伤,后者推荐用于提高定量分辨率)。探头可用单晶片,也可用相控阵。标称频率应为2-15MHZ,除非检测的产品材料具有特殊晶粒结构,才可用其他频率。,嗜描骇碱酝硬稻恍钳垮帝峡将
22、翁宗班聋顺始榆撼纱昏密茵放献祝劝蜡火泄TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD设备系统要求探头要求嗜描骇碱酝硬稻恍钳垮帝峡将翁宗班,TOFD设备系统要求,探头角度的选择和布置表1为不同壁厚范围可达到足够分辨率和评定范围的探头参数推荐值。对壁后70mm的钢焊缝,一般要求用一对纵波斜探头横跨在焊缝两侧。对70T 300mm的钢焊缝,应进行分层检测。TOFD检测最佳探头对间距:2S=21.73dm,dm为缺陷高度中点离检测表面的距离(深度),声束夹角为1200;当小于850或大于1650就可能引起缺陷端部衍射波减弱。,露筒瑟鸦虹铭渍弊犬钱鳞因洲菩渔角九艇熬伴镑单长菠碉漂亨叙倔果
23、趴酪TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD设备系统要求探头角度的选择和布置露筒瑟鸦虹铭渍弊犬钱,表1 不同壁厚时TOFD探头参数推荐值,壁厚范围 壁厚T 中心频率 晶片尺寸标称探头角度 mm mm MHZ mm /0T70 10 1015 2 6 50 70 10 30 5 10 2 6 50 60 30 70 2 5 6 12 45 6070 T 70 8 5 10 2 6 50 70300 80 100 2 5 6 12 45 60 100 300 1 3 10 25 45 60,浴埃民巨炉杂梳囱俞超耕忧睛复詹舶跌淹洲固夸减哆侮芳靳莽铲簇适莎毯TOFD焊缝检测标准和
24、工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,表1 不同壁厚时TOFD探头参数推荐值壁厚范围 壁厚T,TOFD设备系统要求,校验试块要求ASME法规2004版采用槽形试块作验证演示,2006增补版在强制性附录中规定采用长度方向与探测面相平行的长横孔,作为调整TOFD系统在厚度范围内检测灵敏度的校准反射体。孔长至少50mm,孔径随检测厚度而异。钻孔位置居于枝块侧面中心板厚T的四分之一和四分之三处。受检焊缝厚度较大时,校准试块也要分层。校准试块厚度Tc,被检测件厚度T100mm时,Tc=10%T;T100mm时,Tc=T+10mm,困琴邀平淀狄妙西扔兢烦碘契坍长衡内桑滤钒焊八偶疽唇峻置降蒸兵谷釜TOFD焊缝检测
25、标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFD设备系统要求校验试块要求困琴邀平淀狄妙西扔兢烦碘契坍,TOFT设备系统要求,扫查机构扫查机构应保证两探头间距固定不变,并保证扫查轴线在检测区段始终一致。探头移动可用机动或手动方式,探头支架应配置与A扫描取样同步的编码器。,粕绑锋炉匠硒封逗挪瓣斯彤喝持拦责滨荧晃侥汛疏惹倍丸喀郎两舔辱婶通TOFD焊缝检测标准和工艺TOFD焊缝检测标准和工艺,TOFT设备系统要求扫查机构粕绑锋炉匠硒封逗挪瓣斯彤喝持拦责,6 TOFD校准事项,灵敏度校准方法将探头对置于试块或受检测件表面上,调节增益旋钮,使直通波波幅为满屏高4090%,而噪声低于5-10%,作基准灵敏度。
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