PLC故障判断培训教学课件.ppt

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1、可编程控制器（PLC）,1,可编程控制器（PLC）1,世界上第一台PLC,1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。,背景,1968年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新、生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本、缩短周期。,PLC近年来的发展情况,PLC集三电（电控、电仪、电传）于一体、性价比高，可靠性高的特点，已成为自动化工程的核心设备。 PLC是现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。,一、PLC的产生与发展,2,1,世

2、界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司（DE,PLC三大流派,欧洲：德国的西门子、AEG及法国的TI公司,美国：A-B、GE、莫迪康、德州仪器公司、歌德公司,日本：三菱、欧姆龙、富士、松下,韩国、台湾及国产：像台湾的丰炜、江苏信捷、北京和利时,二、PLC的现状,3,1,PLC三大流派欧洲：德国的西门子、AEG及法国的TI公司美国,西门子：公司有S7-200系列PLC与S7-300系列PLC。,二、PLC的现状 我司常用PLC型号规格,运行指示灯,输出点状态指示灯,错误指示灯,输入点状态指示灯,运行/停止切换开关,通讯口,停止指示灯,S7-200系列PLC（钉卷机、套管机）,4,1,西门

3、子：公司有S7-200系列PLC与S7-300系列PLC,二、PLC的现状 我司常用PLC型号规格,电源指示灯,输入输出模块,电源模块,运行状态指示灯,运行/停止切换开关,输入输出状态灯,电源开关,S7-300系列PLC（座板机）,CPU模块,通讯模块,5,1,二、PLC的现状 我司常用PLC型号规格电源指示灯输入,三菱FX系列：旧款为FX1N、FX2N系列（套管机、盖板、片铝机台） 新款为FX3U系列（如新增垫纸机构部分）,二、PLC的现状 我司常用PLC型号规格,电源指示灯,运行指示灯,内置电池指示灯,输出点状态指示灯,错误指示灯,输入点状态指示灯,运行/停止切换开关,通讯口,6,1,三菱

4、FX系列：旧款为FX1N、FX2N系列（套管机、盖板、片,松下FG系列：组立、钉卷、套管机台使用FPG系列与FP0系列较多；信捷PLC：含浸机、清洗机、配液使用的都是信捷XC系列PLC台湾丰炜PLC：套管D47-D50使用欧姆龙PLC：编带工序的五台合鸿达切脚脚使用欧姆龙CP1E系列PLC；深圳合信PLC：有几台编带机前几年技改时换用深圳合信PLC。,二、PLC的现状 我司常用PLC型号规格,7,1,松下FG系列：组立、钉卷、套管机台使用FPG系列与FP0系列, 通用性强，使用方便 功能强，适应面广 可靠性高，搞干扰能力强 控制程序可变，具有很好的柔性 编程方法简单，易掌握 PLC控制系统的设

5、计、安装、调试和维修工作少，极为方便。 体积少、重量轻、功耗低,PLC的特点, 逻辑控制功能 定时控制功能 计数控制功能 步进控制功能 数据处理功能 回路控制功能 通讯联网功能 监控功能 停电记忆功能 故障诊断功能,PLC的基本功能,三、PLC的特点与基本功能,8,1, 通用性强，使用方便PLC的特点 逻辑控制功能,PLC的组成,PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU）、存储部件、输入输出（I/O）单元、电源部件。,四、PLC的结构,9,1,PLC的组成 PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU,10,1,101,四、PLC的结构 CPU,11,1,四、PLC的结构 CPU111,存储器的作

6、用,PLC中，存储器主要用于系统程序、用户程序、数据的保存。,存储器的类型,1、可读/写操作的随机存储器（RAM） 存储用户写入的程序。写入时覆盖原信息，读出时RAM内容不被破坏。断电时锂电池供电使RAM中信息不变。 2、只读存储器（ROM、PROM、EPROM、EPROM） PLC厂家写入的系统程序，永久保存。包括三类程序： 检测程序：PLC上电后，先检测各部件操作是否正常，并显示检查 结果。 翻译程序：用户键入控制程序变换成微机指令组成的程序，然后执行。 监控程序：根据需要调用编程器选定的相应内部工作程序。,四、PLC的结构 存储器,12,1,存储器的作用 PLC中，存储器主要用于系统程序

7、、用户程,I/O模块的作用,I/O模块是PLC与外界的接口。,1、输入模块： 开关量输入：包括按钮（SB）、选择开关（SA）、行程开关（SQ）继电器触点（KA）、接近开关、光电开关、数字式开关等数字式开关量信号（通/断）。 模拟量输入：电位器、测速发电机、各种变送器等送来的连续变化的模拟量信号。 输入模块由数据寄存器、选通电路、中断逻辑电路构成。信号是耦合器送到输入数据寄存器，再通过数据总线送给CPU。,一、PLC的结构 输入输出模块,13,1,I/O模块的作用 I/O模块是PLC与外界的接口。,四、PLC的结构 输入输出模块,14,1,四、PLC的结构 输入输出模块141,15,1,151,

8、PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。整个过程扫描并执行一次所需时间称为扫描周期。,五、PLC的工作原理,16,1,PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输,PLC的工作过程,PLC扫描工作各环节的功能,17,1,PLC的工作过程PLC扫描工作各环节的功能171,从输入端子到输出端子的信号传递过程,18,1,从输入端子到输出端子的信号传递过程181,R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）T：晶体管输出（无接点、直流负载用）S：三端双向可控硅开关元件输出（无接点，交流负载用）,FX2N 4 8 M R,系列名称,

9、三菱（PLC）的其中一种型号,输入、输出点数,（输入24点，输出24点）,基本单元,E：扩展设备,输出形式,以三菱FX系列PLC为例）,六、PLC的型号说明,19,1,R：继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）FX2N 4,七、PLC系统架构示例,20,1,七、PLC系统架构示例201,七、PLC系统架构示例,21,1,七、PLC系统架构示例211,七、PLC系统架构示例,22,1,七、PLC系统架构示例221,八、PLC故障判断,8.1 电源故障诊断,电源灯亮？,电源电压是否正常？,否,检查供电系统,是,否,检查电源模块（如松下FP0、S7-300等）,排除电源故障,是,23,1,八、PL

10、C故障判断8.1 电源故障诊断电源灯亮？电源电压是,八、PLC故障判断,8.2 运行故障诊断, 查看RUN灯是否亮 查看ERROR灯是否亮 查看SF灯是否亮或者闪 查看PROG灯是否亮或者闪 查看ALARM灯是否亮或者闪 机台启动，观看模块上的输入输出指示灯有无变化。,一般情况下，PLC出现系统故障，其指示灯会有所示体现：,原则上，先判断是模块自身问题还是现场连接问题。,24,1,八、PLC故障判断8.2 运行故障诊断 查看RUN灯是,八、PLC故障判断,8.2 输入故障诊断,检查输入状态指示灯是否响应现场元件？,用万用表查对应输入点的电压变化情况,现场元件至输入点之间的线路是否通？,电压无变

11、化,判断为输入元件故障,电压15V,如果不通则判断为线路故障,输入元件、线路均无问题，则基本判断为输入模块故障，需工程师处理。,25,1,八、PLC故障判断8.2 输入故障诊断检查输入状态指示灯是,八、PLC故障判断,8.2 输出故障诊断,检查输出状态指示灯是否亮?,用万用表查对应输出点的电压变化情况,现场元件至输入点之间的线路是否通？,有输出（输出指示灯亮且电压正常）但输出无动作,判断为线路故障,否,是,初步判断为输出元件故障,26,1,八、PLC故障判断8.2 输出故障诊断检查输出状态指示灯是,八、PLC故障判断,8.2 系统故障及硬件故障诊断,一般情况下，PLC出现系统故障，其指示灯会有所示体现； 查看ERROR灯是否亮 查看SF灯是否亮或者闪 查看PROG灯是否亮或者闪 查看ALARM灯是否亮或者闪 机台启动，观看模块上的输入输出指示灯有无变化。,27,1,八、PLC故障判断8.2 系统故障及硬件故障诊断一般情况下,谢 谢 !,28,1,谢 谢 !281,