LENZE-9300系列控制器维修技术培训培训讲学课件.ppt

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2、的控制回路原理,9300系列控制器的控制回路原理,9300系列控制器主回路原理,9300系列控制器主回路原理,9300系列控制器的触发回路原理,9300系列控制器的触发回路原理,9300系列控制器的电源回路原理,9300系列控制器的电源回路原理,9300系列控制器的常见故障分析及故障排除,控制器的软件故障控制器的硬件障,9300系列控制器的常见故障分析及故障排除控制器的软件故障,控制器的软件故障,CCr故障:系统故障原因:控制电缆有强干扰,导线上有接地或地线环路故障.解决方法:屏蔽控制电缆和连接PE,CE0故障:通讯错误原因:控制命令通过自动化接口X1传输时有干扰解决方法：插紧自动化模块,若有

3、必要,用螺丝拧紧,CE1故障:过程数据输入模块CAN-IN-1通讯错误原因： CAN-IN-1模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/1代码下的监控时间,控制器的软件故障CCr故障:系统故障CE0故障:通讯错误CE,CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误原因： CAN-IN-2模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要时增加C0357/2代码下的监控时间,CE3故障:过程数据输入模块CAN-IN-3通讯错误原因： CAN-IN-3模块接收到错误数据或通讯中断解决方法：检查X4口的电缆，检查发送器。必要

4、时增加C0357/3代码下的监控时间,CE4故障:BUS-OFF状态原因:控制器收到太多来自系统总线接口X4的错误报文,因而断开了与总线的连接解决方法：检查接线总线接口;检查电缆屏蔽PE接点;检查总线负载,降低波特率(注意电线长度),控制器的软件故障,CE2故障:过程数据输入模块CAN-IN-2通讯错误CE3故,OC1故障:短路原因:电缆短路和电缆的容性充电解决方法:检查电缆;使用短的和低寄生电容电机电缆,OC2故障:接地故障原因:电机一相接地或电机电缆的容性充电电流过大解决方法:检查电机和电源模块,使用短的或低寄生电容电机电缆,OC5故障:过载原因:频繁的长时间的过电流加速,持续过电流Imo

5、tor1.05 Imax解决方法:检查检查驱动器容量,控制器的软件故障,OC1故障:短路OC2故障:接地故障OC5故障:过载控制器的,OH故障:散热器温度高于控制器设定值原因:环境温度T40或50,散热器严重污染,安装位置不当解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器,改善安装位置,OH3故障:电机温度高于控制器设定值原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉相应监控(C0583=3),OH4故障:散热器温度高于控制器C0122的设定值原因:环境温度T40或50,散热器严重污染,安装位置不当,C0122设定值

6、过低解决方法:冷却控制器和确保良好通风,检查控制柜内的温度,清洁散热器,改善安装位置,输入更高的值(C0122),控制器的软件故障,OH故障:散热器温度高于控制器设定值OH3故障:电机温度高于,OU故障:过压原因:制动能量过高(DC母线电压高于C0173下的设定值解决方法:使用制动模块或能量再生模块,OH7故障:电机温度高于C0121设定值原因:频繁的长时间加减速或过电流运行导致电机过热,PTC未连接,C0121设定值过低解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或关掉监控(C0584=3),输入更高的值(C0121),OH8故障:端子T1,T2处PTC指示电机过热原因:频繁的长时间加减速和过电流导

7、致电机过热,端子T1,T2未定义解决方法:检查驱动器容量,连接PTC或热继电器或关掉监控(C0585=3),控制器的软件故障,OU故障:过压OH7故障:电机温度高于C0121设定值OH8,PI故障:初始化错误原因:参数集在控制器之间传送时出错,参数集与控制器不匹配解决方法:修改参数集,LU故障:电压过低原因:DC线电压小于C0173下的固定值解决方法:检查主回路电压,检查电源模块,PEr故障:程序干扰原因:在程序中查出错误解决方法:检查程序,控制器的软件故障,PI故障:初始化错误LU故障:电压过低PEr故障:程序干扰控,Sd3故障:X9/8处编码器故障原因:电缆短路,X9/8输入端未定义解决方

8、法:定义X9/8为5V和关掉监控(C0587=3),检查电缆是否开路,Sd2故障:旋转变压器故障原因:旋转变压器电缆断路解决方法:检查旋转变压器电缆是否开路,检查旋转变压器或关闭监控(C0586=3),PR0/1故障:参数集错误原因:装入参数集时发生错误解决方法:设定所需参数并存于C0003下,此外,PR0出现时电源电压必须关闭,控制器的软件故障,Sd3故障:X9/8处编码器故障Sd2故障:旋转变压器故障P,Sd7故障:编码器故障原因:带有RS485接口的绝对编码器未传输数据解决方法:检查C0421下的电源电压,检查编码器及其电源,所接编码器为非标产品,Sd6故障:传感器故障原因:X7,X8接

9、口电机温度传感器输入一未定义值解决方法:如必要,应关闭(C0594=3),检查电源电缆接线是否可靠,Sd5故障:主给定电流源故障原因:X6/1,X6/2的主给定电流2mA解决方法:检查电缆是否可靠连接,检查主给定电流源,控制器的软件故障,Sd7故障:编码器故障Sd6故障:传感器故障Sd5故障:主给,控制器的硬件故障,OC1故障:电缆短路或电缆的容性充电.首先检查电机电缆是否短路,电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆.如果电机电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.,OC2故障:电机一相接地和电机电缆容性充电电流过大.首先

10、检查电机电缆是否短路,电机线圈是否短路及电缆是否为短的或低寄生电容电机电缆.如果电机,电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.,OC5故障:控制器过载.首先检查电机电缆是否短路,驱动器容量是否偏小.如果电机电缆完好,则控制器硬件本身有问题.用万用表检查控制器主回路,检查是否有短路现象.一般情况下为IGBT或电流互感器坏.,控制器的硬件故障OC1故障:电缆短路或电缆的容性充电.首先检,LU故障:电压过低.DC线电压小于C0173下的固定值.一般为正常现象.如果上电到380V左右,功率板出现LU故障,则功率板本身硬件有问题

11、.需更换电源回路的电阻.,H05故障:内部故障.原因为控制板上EE-PROM内的程序错误.通常情况下,只能更换新的控制板.,PI故障:初始化故障,参数集在控制器之间传送时出错或参数集与控制器不匹配.复位工厂参数(C0002=0),后C0003=1,保存参数,断电后再重新加电.一般情况下,故障会消除.如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板,控制器的硬件故障,LU故障:电压过低.DC线电压小于C0173下的固定值.一般,Imax故障:控制器过流故障.一般情况下为控制器IGBT短路或电流互感器损坏.,PR0/1故障:参数集错误.复位工厂参数(C0002=0),后C0003=1,保存参数

12、,断电后再重新加电.一般情况下,故障会消除.如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板,PEr故障:程序干扰,在程序中检查出错误.首先复位工厂参数(C0002=0),后C0003=1,保存参数,断电后再重新加电.一般情况下,故障会消除.如果故障依旧,则控制板用存储器损坏,需更换新的控制板,控制器的硬件故障,Imax故障:控制器过流故障.一般情况下为控制器IGBT短路,OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，例如由于环境温度大于40度，散热片过度受污染。但如果排除了外围的故障，仍然有OH的话，那就是控制器的硬件故障，需要更换控制器的温度元件。,控制器无显示：此故障为

13、功率板电源24V问题,需更换电源IC及相应的电容电阻。,控制器两指示灯闪烁:如控制器上电后两指示灯同时闪烁,则控制器控制板损坏,需更换新的控制板,控制器的硬件故障,OH 故障 ：散热片过热，产生此故障的原因是散热片温度过高，,9300系列控制器的功能检测及测试,控制器测试过程如下:将外部380V电源缓慢加到控制器的输入端子L1,L3上,加压过程中要注意控制器是否有异常声音或者烧焦的气味.使用控制面板进入到参数集中,同时将参数C0003=11将客户参数保存到面板,以免客户参数丢失.进入参数集C0168查看历史故障记录,便于解决问题.参数C0178,C0179为控制器的使用时间和上电时间,同时设定

14、C0002=0(复位工厂参数),C0005=1000(为外部电源供电)或C0005=1010(为内部电源供电),C0086=10(为LENZE标准电机), .给控制器加使能和方向,频率信号(50HZ左右).利用示波器检查输出波形是否正常.注意观察电机运行是否平稳,是否有抖动想象.如果电机运行完好,则最后断使能方向,频率信号.并将C0002=20将面板中的客户参数保存到控制器的EE-PROM中.,9300系列控制器的功能检测及测试控制器测试过程如下:,9300系列控制器的维修经验与技巧,首先应对控制器常见的故障,加以分析、理解（常见的软硬件故障已在前面列出)判断控制器是硬件还是软件问题,这样可以

15、有的放矢,便于快速解决问题.观察控制器功率板控制板表面元件是否有烧焦的痕迹,这样可迅速查找问题所在,如果PCB板表面元件大量烧焦或板子表面起包,则需更换新的板子根据控制器的常见故障来判断损坏的原因，根据主回路的测量，可判断控制器具体损坏的元件或电路板.根据经验控制器控制板一般问题较少,功率板问题较多.同时功率板问题主要集中在主回路,触发回路电源回路部分,可优先从这三部分入手.总结维修经验,对易出现问题进行总结,可快速有效的解决问题.,9300系列控制器的维修经验与技巧首先应对控制器常见的故障,9300系列控制器参数设定及现场调试,具体操作见现场,9300系列控制器参数设定及现场调试具体操作见现场,THANK YOU FOR YOUR ATTENTION!,THANK YOU FOR YOUR ATTENTION!,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢,此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力,