KM知识管理-第1章-知识与知识管理总论-课件.ppt

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1、,知识管理与组织信息化冯晓娜,KM知识管理-第1章-知识与知识管理总论-课件,成为指导同学们今后工作学习的战略性指导理论与方法共同学习共同,背景,外部环境的压力竞争生存的需求知识的本质与价值的经济观点,背景外部环境的压力,4,Evolution of Era時代演化,4Evolution of Era時代演化勞力資金知識土地,知识管理与信息化,1. 我国组织信息化仍处于初级发展阶段。无论在基础设施建设、应用水平、电子商务认知度、参与度等都低于发达国家，特别是中小企业。2005年赛迪顾问调查，13个行业中：,知识管理与信息化1. 我国组织信息化仍处于初级发展阶段。无论,2. 企业信息化是系统工程

2、不仅涉及各种技术问题，还涉及观念更新和深化改革。3. 在知识经济体系中，组织竞争优势的策略资源已从有形的设备、资本、劳动力转移至知识。如何以最好的知识来执行决策与流程，如何让员工掌握好的知识以执行工作、如何方便快捷的让员工找到好知识于是,2. 企业信息化是系统工程,从20世纪后半期以后，在组织管理的领域内，出现了几个重要的管理改革风潮，例如全面质量管理、企业流程再造、波特的五力分析、学习型组织、组织精简(Downsizing)、顾客关系管理、平衡计分卡及六个标准偏差等。,从20世纪后半期以后，在组织管理的领域内，出现了几个重要的管,达到两种效果,概念性知识 有效吸收和消化 为组织 量身定做知识

3、管理战略 成功；囫囵吞枣 导致投资的失败与浪费。,达到两种效果概念性知识 有效吸收和消化,知识管理的产生与发展,1. 30年代的哈耶克（Hayek）论着个人主义与经济秩序中专门论述了“知识在社会中的利用”，2. 50年代的波拉尼（Polanyi）强调知识的个人性即隐秘性（the tacitness）3. 50年代的德鲁克（Drucker）后资本主义社会提出我们已经进入知识社会，知识成为最基本的经济资源。4. 70年代的彻驰曼（Churchman）知识只存在于其使用者身上而不存在于信息的集合中。用户对信息的集合的反应方式才是最为重要的。,知识管理的产生与发展1. 30年代的哈耶克（Hayek）,

4、知识管理的产生与发展,5. 80年代的也中郁次郎（Ikujiro Nonaka）和竹内广隆（Hirotaka Takeuchi）个人隐性知识的重要性；中层管理人员是理想的项目和计划的领导人，提出“中层-上层-下层”的管理概念；知识的创造过程不仅需要处理思想，还要处理理想企业文化和价值观与质量和工艺重组同等重要。1989年国际知识管理网络（IKM）在欧洲创办，并在此后不断发展壮大并得到欧共体资助,知识管理的产生与发展5. 80年代的也中郁次郎（Ikujir,知识管理的产生与发展,6. 90年代的达文波特（Davern。H。Port）波士顿商学院信息管理教授，提出：（1）信息和知识之间的关系；（2

5、）知识的创造；（3）知识的利用；（4）人的因素；（5）知识管理的前景；（6）提出了“知识管理两阶段论”,知识管理的产生与发展6. 90年代的达文波特（Davern。,重要的文献,Ikujiro Nonaka, Hirotaka Takeuchi. The knowledge-creating company : How Japanese companies create the dynamics of innovation. Long Range Planning, 1996,Vol29,Issue4:592.Ikujiro Nonaka, Katsuhiro Umemoto and Dai

6、Senoo. From Information Processing to Knowledge Creation : A Paradigm Shift in Business ManagementJ. Technology In Society,1996.Taichi Sakaiya.The Knowledge-Value Revolution or a History of the Future（知识价值的革命）M. 1991.,重要的文献Ikujiro Nonaka, Hirotaka,Ikujiro Nonaka.The Knowledge-Creating CompanyJ. Harv

7、ard Business Review.2007.Ikujiro Nonaka, Ryoko Toyama and Noboru Konno. SECI, Ba and Leadership: a Unified Model of Dynamic Knowledge CreationJ. Long Range Planning,2000 ,Vol33, Issue 1: 5-34 .第五项修炼by Senge,Ikujiro Nonaka.The Knowledge-C,第1章 知识与知识管理总论,第1章 知识与知识管理总论,本章大纲,1.1知识管理策略的基本假设与逻辑1.2知识的主要含义1.

8、3知识的主要分类架构1.4知识的阶层性：数据、信息与知识1.5知识管理的主要意涵与原因1.6组织知识管理实施的背景与目的1.7 知识管理的主要问题征兆与后果1.8组织知识管理实施的主要现况与议题1.9组织知识管理的主要领域与演进,本章大纲1.1知识管理策略的基本假设与逻辑,1.1 前言：知识管理21世纪的管理新风潮,近年来不同的组织管理风潮知识管理策略的基本假设与逻辑,1.1 前言：知识管理21世纪的管理新风潮近年来不同的组,1.1 知识管理策略的基本假设与逻辑(1/5),知识管理的基本假设与逻辑知识管理到底是组织存活不可或缺的工具，或只是一个于学术界所发展出来的时髦新名词？基本上，组织在引进

9、知识管理之前，必须先了解下述的基本假设与逻辑。,1.1 知识管理策略的基本假设与逻辑(1/5)知识管理的基本,图1-1个人的知识能力及群组与组织的绩效,图1-1个人的知识能力及群组与组织的绩效,知识管理策略的基本假设与逻辑(2/5),知识管理实施对个人、群组与组织的好处KM本身对于个人、群组与组织这三个不同层级，到底各能产生哪些好处，Kimiz(2004)及Hanley & Malatsky(2004)认为主要的好处如下：在员工个人层级绩效方面员工的成长员工的学习员工的生产力员工的保存,知识管理策略的基本假设与逻辑(2/5)知识管理实施对个人、群,知识管理策略的基本假设与逻辑(3/5),在群组

10、层级绩效方面协同合作成员专业能力在组织层级绩效方面最佳实务教训学习发挥组织潜力提升知识成分组织记忆组织创新竞争能力,知识管理策略的基本假设与逻辑(3/5)在群组层级绩效方面,知识管理策略的基本假设与逻辑(4/5),知识管理实施的一些成功案例巴克曼实验室德州仪器公司瑞典Skandia财务公司Hoffman-La Roche制药厂Dow化学公司Chevron石化公司休斯航天公司,知识管理策略的基本假设与逻辑(4/5)知识管理实施的一些成功,知识管理策略的基本假设与逻辑(5/5),知识管理实施的一些基本思考上述的基本逻辑与成功案例，绝不足以保证实施知识管理，组织就会成功，这句话仍只是个神话迷思。因此

11、，企业主在决定要引进知识管理时，就应具备下列几点根本上的思考：知识管理不是组织成功的充分条件知识管理在21世纪是组织成功的必要条件知识管理的实施是个权变(Contingency)的思考知识管理不可能单独成功，要配合其他组织结构条件,知识管理策略的基本假设与逻辑(5/5)知识管理实施的一些基本,1.2 知识的主要含义,知识的主要定义人类心智模式知识的主要特色,1.2 知识的主要含义知识的主要定义,1.2.1 知识的主要定义(1/3),由于知识是一个非常广泛、复杂、抽象，甚至模糊的概念，不同的人可以用不同的角度来定义，例如以哲学观点或实务观点来诠释、从狭义到广义、亦可以从不同的着重焦点来区分，因此

12、很难以单一的标准来定义。WiigBeckmanSpek & Spijkervet,1.2.1 知识的主要定义(1/3)由于知识是一个非常广泛,知识的主要定义(2/3),韦伯字典（Webster）强调知识的形态与形成过程对于知识的定义主要有下列五个重点：对一件事实的熟练度（Acquaintance with a fact）。一种知觉（Awareness）。一种了解（Understanding）。皆要经过人类心智（Mind）的认知（Perception）与学习来获得。人类心智所累积的一些事实与原则等。,知识的主要定义(2/3)韦伯字典（Webster）强调知,知识的主要定义(3/3),Davenp

13、ort & Prusak（更为完整）对知识的定义重点如下：知识的型态：知识是一个流动、动态的混合体，随时会随着刺激与学习而改变更新。组成分子：包括经验、价值观、情境信息（Contextual Information）与专业洞察力（Expert Insight）。主要功能：能提供一个参考架构来评估与整合新刺激所产生的信息与经验，形成新的架构（学习）并可指导决策与行为。储存主体：其由知者（Knower）的心智产生并被利用，在组织内不仅存在于文件与知识库中，也存在于例行的工作、流程、实务与文化中。,知识的主要定义(3/3)Davenport & Prusak,1.2.2 人类的心智模式,人类是知识的

14、宿主，知识主要储存在人类的心智模式内，要更清楚了解知识的含义，则必须先了解人类心智模式与知识的关系。,1.2.2 人类的心智模式人类是知识的宿主，知识主要储存,图1-2人类心智模式处理知识的主要活动图,图1-2人类心智模式处理知识的主要活动图,1.2.3 知识的主要特色,1.2.3 知识的主要特色,1.3 知识的主要分类结构,抽象程度：理论知识（Theoretical Knowledge）vs.实践知识（Practical Knowledge）可呈现的程度：内隐（Tacit）知识vs.外显（Explicit）知识储存的单位：员工个人知识vs.组织知识以对现象的了解及利用的目的之角度来区分,1.

15、3 知识的主要分类结构抽象程度：理论知识（Theoret,表1-2知识的分类结构,表1-2知识的分类结构,抽象程度：理论知识vs.实务知识(1/2),两者的基本概念与区别理论知识：是指利用科学、客观的方法来搜集资料证据，并加以归纳、分析及验证后，所得到的一种概念性的知识。实务知识：是指个人经由对某一特定事件、工作上的实际经历，由实做中学习到的一些工作上的Know-how、经验法则、教训及因果关系等，是一种抽象上程度较低（亦即没有归纳成几个简单少数的概念）、详细、复杂、内隐的知识。理论与实务知识两者间的关系，主要是归纳与演绎两种逻辑推演。,抽象程度：理论知识vs.实务知识(1/2)两者的基本概念

16、与区,表1-3理论知识与实务知识的区别,表1-3理论知识与实务知识的区别,抽象程度：理论知识vs.实务知识(2/2),两者可以互补与整合,理论知识,实践知识,归纳,演绎,抽象程度：理论知识vs.实务知识(2/2)理论知识实践知识归,可呈现的程度：内隐知识vs.外显知识(1/2),Polani的分类外显知识：是指可用文字、数字、图形或其他象征物清楚表达（如手册、书本及程序）的知识，即可定义、可撷取的知识，而且沟通容易。内隐知识：是指高度个人化、难以正式化、只可意会不能言传，而且深植在个人的经验、判断、联想、创意及潜意识之心智模式内的知识。,可呈现的程度：内隐知识vs.外显知识(1/2)Polan

17、i的,可呈现的程度：内隐知识vs.外显知识(2/2),Alavi & Leidner的分类认知型内隐难以外化表达的一些抽象观念、判断和直觉。贝多芬技巧型内隐要通过身体力行，不断通过练习与训练才能获得的技能。弹钢琴两者的互补性,可呈现的程度：内隐知识vs.外显知识(2/2)Alavi &,表1-4内隐与外显知识主要的特性差异,表1-4内隐与外显知识主要的特性差异,图1-6内隐与外显的光谱示意图,图1-6内隐与外显的光谱示意图,储存的单位：员工个人知识vs.组织知识(1/2),Leonard-Barton(1995)的分类员工个人知识（Employee Knowledge）组织知识（内含于组织实体

18、系统的知识，Knowledge Embedded in Physical System）,储存的单位：员工个人知识vs.组织知识(1/2)Leonar,储存的单位：员工个人知识vs.组织知识(2/2),Collins & Blackler的分类内含于员工心智模式内的观念型知识内含于员工实做中的经验型知识内含于组织文化的知识内含于组织流程运作的知识可编码的知识,储存的单位：员工个人知识vs.组织知识(2/2)Collin,从对现象的了解及利用的目的来区分,Quinn等人（1996），Alavi、Leidner（2001）描述性的知识（Declarative Knowledge）know-what

19、程序性的知识（Procedural Knowledge）know-how因果性的知识（Causal Knowledge）know-why情境性的知识（Procedural Knowledge）know-when关系性的知识（Relational knowledge）know-with,从对现象的了解及利用的目的来区分Quinn等人（1996），,1.4 知识的阶层性价值：数据、信息、知识和智慧,数据（Data）、信息（Information）、知识（Knowledge）与智慧（Intelligence/Wisdom）四者见有着密切的相关性，也有层次和目的的不同。,1.4 知识的阶层性价值：数据

20、、信息、知识和智慧数据（Dat,43,客观事实与物件的记录,经过处理的资料，对使用者产生意义，但无行动力,有行动力可马上运用的一些模式、法则、程序,有效整合、选择与利用各种不同知识的内隐能力,数据,信息,知识,智慧,数据源：知识管理 林东清着p.21,加值,加值,加值,汇总整理、筛选、分类、计算,分析、诠释、推理、关系连接、抽象化,直觉、领悟、信念、价值观,43客观事实与物件的记录经过处理的资料，对使用者产生意义，但,知识的阶层性价值：数据、信息、知识和智慧,数据(Data)未处理过的文字,数字(Raw Fact/Facet)，是指对客观事实或人、事、时、地、物的纪录。信息(Informati

21、on)有组织的数据整理(Data + Context)知识(Knowledge)信息加上经验(Information + Experience)所提供的分析结果。智慧（Intelligence），智慧可以说是基于知识基础上的一种判断、谋略或行动。,知识的阶层性价值：数据、信息、知识和智慧数据(Data),45,图片来源：Jonathan Wu,为了理解这个图形，引入一个经典的案例,45分析 数据 知识 智慧,案例（1/7）数据,数据库,案例（1/7）数据 数据库,案例（2/7）信息,每个数据元素个体并不能够提供任何有价值的意义，但是数据元素都处于一定的上下文结构（contex）中，它们在这种结

22、构中就提供了信息。商业智能系统具有从数据库中提取和转化数据为信息的功能。,案例（2/7）信息每个数据元素个体并不能够提供任何有价值的,案例（3/7）信息积聚形成信息集合-数据库,案例（3/7）信息积聚形成信息集合-数据库,案例（4/7）分析,分析，将不同的数据元素积聚形成信息是很有用的，同时，将数据分离和重新组织将能够提升信息的价值，这就是进行信息分析的意义。,案例（4/7）分析分析，将不同的数据元素积聚形成信息是很有,案例（5/7）分析,结合“会员卡号”对信息进行分析，你能得到什么有价值的分析结果？,案例（5/7）分析结合“会员卡号”对信息进行分析，你能得到,案例（6/7）知识-识别购买模式

23、,利用数据挖掘功能，发现“时期4”“啤酒”的购买量完全与“尿布”关联。从数据中发现隐藏的趋势以及不寻常的模式，这就是知识挖掘，挖掘出来的是知识。,案例（6/7）知识-识别购买模式利用数据挖掘功能，发现“时,案例（7/7）智慧（情报）,智慧可以说是基于知识基础上的一种判断、谋略或行动。是对知识更高层次的理解，是从知其然到知其所以然的过程。 从此例中，销售商针对挖掘出来的知识，进行了捆绑销售策略，这就是智慧（情报）。,案例（7/7）智慧（情报）智慧可以说是基于知识基础上的一种,表1-5信息与知识的主要区别,表1-5信息与知识的主要区别,1.5 知识管理的主要含义,知识管理的定义由于知识的概念很广泛

24、，有许多不同的诠释观点，因此知识管理本身的定义也呈现相当地多样化，以下列举几个重要学者的定义：Petrash(1996)知识管理是将适当的知识在适当的时间，给适当的人，使其能作出最佳的决策。Wiig(1997)知识管理是指组织有系统、明确地对其知识资产进行充分地探索与运用，以提升组织内知识相关工作的绩效，并达到报酬的极大化。,1.5 知识管理的主要含义知识管理的定义,知识管理的主要含义,APQC(2000)对KM的定义是：能帮助用户改善生产力的一种系统化的流程，主要包括信息与知识的定义(Identifying)、获取(Capture)与移转(Transferring)。此定义强调知识的流程与目

25、的。本文的定义本文作者对知识管理定义为：组织为了提升存活能力与竞争优势，对于存在组织内外部的个人、群组或团体内有价值的知识，进行有系统的定义、获取、储存、分享移转、利用与评估等工作。由这个定义可以了解到组织知识管理的目的及活动。,知识管理的主要含义APQC(2000),分析知识管理的各种定义,综观各个侧面的定义，我们可以对知识管理有个全面的了解，归纳为2各角度和2各层次，构成4个区域（见表3-1）表3-1知识管理研究的2个角度和2个层次,分析知识管理的各种定义综观各个侧面的定义，我们可以对知识,分析知识管理的各种定义,第一角度（1、3区域）认为知识是一种加工对象，并可以在信息系统中被标识和处理

26、，是一种以信息为本的知识管理，聚焦于将显性知识组织化及隐性知识显性化。持该观点的研究者一般都有计算机科学和信息科学的教育背景。组织层次上偏重企业业务过程的管理及信息系统的建设，个体层次上偏重于应用知识工程领域的相关智能技术来挖掘个人的隐性知识，如PersonalBrain。,分析知识管理的各种定义第一角度（1、3区域）,分析知识管理的各种定义,第二个角度（2、4区域）认为知识管理是一种认知过程；聚焦于创建和谐的知识交流和分享的环境，鼓励和方便人们进行知识的分享、应用及创新；持该观点的研究者多有哲学、心理学、社会学或企业管理学的教育背景；组织层次上强调学习型组织的创建，个体层次常集中在对人类个体

27、技能或行为的评估以及改进过程等。,分析知识管理的各种定义第二个角度（2、4区域）,因此，我们可以看出KM包含,知识管理需要管理不同来源和类型的信息和知识。知识管理是一个知识生产以及利用的过程。知识管理需要建立一个知识交流的环境。知识管理需要充分地与人相联系。知识管理是一种提高组织绩效的手段。,因此，我们可以看出KM包含知识管理需要管理不同来源和类型,从而，我们可以这样定义KM,突出KM地内容、活动以及价值，给出如下定义：KM是协助组织和个人，围绕各种来源的知识内容，利用信息技术，实现知识的生产、分享、应用以及创新，并在个人、组织、业务目标以及经济绩效等诸个方面形成知识优势和产生价值的过程。理论

28、与实践不可脱节、技术与管理同等重要。,从而，我们可以这样定义KM突出KM地内容、活动以及价值，给出,知识管理重要元素架构图,知识管理构图,Technology (+):信息科技,信息科技协助知识管理的建构,People: 人,知识运载者,Knowledge:知识,数据,信息知识,智能,Share:分享,知识管理重要元素架构图KM=(P+K)S知识管理构图Tech,KM的本质：知识内容 知识活动 知识价值,来源：企业资源管理研究中心AMT,知识来源1,知识来源2,知识来源3,财务获利,知识管理机制（人流程技术）,知识核心过程,客户价值,业务改善,员工发展,知识内容,知识过程,知识价值,KM的本质

29、：知识内容 知识活动 知识价值知识来,1.6 组织KM实施的主要目的,知识管理的主要目的有许多学者从各个层次与角度提出不同的看法，有的重视知识管理的流程目的，或经营效率、竞争优势、财务绩效等，错综复杂，不一而足。,1.6 组织KM实施的主要目的知识管理的主要目的有许多学者从,1.6 组织知识管理实施的目的,1.6 组织知识管理实施的目的,1.7 KM的主要问题征兆与后果,1.7 KM的主要问题征兆与后果,所遭遇的问题,知识定义的问题不知道组织内部有哪些优秀的专家不知道哪些员工拥有哪些重要的知识不知道组织内部储存哪些重要的知识知识获取的问题组织不知道外部有哪些重要的知识组织无法有效吸收外部的重要

30、新知识,所遭遇的问题知识定义的问题,知识创造的问题知识的过时没有创新的意愿没有创新的环境没有学习的文化知识分享的问题没有分享的意愿没有吸收的动机工作无法协调,所遭遇的问题,知识创造的问题所遭遇的问题,所遭遇的问题,知识移转的问题不知道最佳实务在哪无法复制成功团队绩效的差异团队间无法成功移转知识无法产生杠杆作用,所遭遇的问题知识移转的问题,所遭遇的问题,知识储存的问题重要知识没有留存不断地重蹈覆辙不断地重复投资随员工离职而流失知识乏人问津的知识库群组知识的遗失知识利用的问题不敢有创新的行为没有充分利用智慧资产知识没有嵌入组织,所遭遇的问题知识储存的问题,表1-8实施KM的主要挑战及其困难度,表1

31、-8实施KM的主要挑战及其困难度,表1-9组织推动KM的主要能力与信心程度,表1-9组织推动KM的主要能力与信心程度,1.8 组织知识管理实施的主要现况与议题,组织实施KM的主要挑战KM的引申意涵：由表1-8可看出人的问题、知识无形价值的衡量、重要的KM切入点等KM的行为面、评估面与策略面仍然是KM实施中最大的挑战，而目前一般组织所较为普遍实施的科技面与流程面反而在实施KM上，并不认为是非常困难的部分。组织实施KM目前的能力分析KM的引申意涵：由表1-9可看出以目前组织所具备的能力而言，知识无形价值的衡量、知识无私的分享等KM的评估与行为面，仍然比知识的储存、移转、创造与知识的获取、利用、创造

32、等流程与实施面较为心有余而力不足。,1.8 组织知识管理实施的主要现况与议题组织实施KM的主要挑,1.9 组织知识管理的主要领域与演进,KM的主要知识领域知识管理学的演进KM未来的主要趋势实体虚拟实体内容背景学习实做成长整合管理机制激励机制知识经验知识衡量知识贡献,1.9 组织知识管理的主要领域与演进KM的主要知识领域,1.9 KM的主要相关领域,1.9 KM的主要相关领域,案例讨论,尼安德特人为何会消失？Edvinsson和Malone（1997）在智力资本（Intellectural Capital）一书的序言中讲述了这样一个故事。6万年前，克罗马侬人（Cro-Magnons）和尼安德特人

33、（Neanderthals）。,案例讨论尼安德特人为何会消失？,问题,1. 您如果比克罗马侬人更懂得信息与知识管理，那么，您会存储哪些信息或知识？这些知识对于您的生存有什么意义？2. 您是如何存储这些有用的信息的？3. 尼安德特人为什么不会积累过去有价值的经验与知识？您是否也如此？,问题1. 您如果比克罗马侬人更懂得信息与知识管理，那么，您会,作业,针对课堂讨论的问题，请针对个人知识管理谈谈自己的想法。要求：做出10-15分钟左右的PPT。,作业针对课堂讨论的问题，请针对个人知识管理谈谈自己的想法。,案例讨论,尼安德特人为何会消失？Edvinsson和Malone（1997）在智力资本（Int

34、ellectural Capital）一书的序言中讲述了这样一个故事。6万年前，克罗马侬人（Cro-Magnons）和尼安德特人（Neanderthals）。,案例讨论尼安德特人为何会消失？,问题,1. 您如果比克罗马侬人更懂得信息与知识管理，那么，您会存储哪些信息或知识？这些知识对于您的生存有什么意义？2. 您是如何存储这些有用的信息的？3. 尼安德特人为什么不会积累过去有价值的经验与知识？您是否也如此？,问题1. 您如果比克罗马侬人更懂得信息与知识管理，那么，您会,作业,针对课堂讨论的问题，请针对个人知识管理谈谈自己的想法。要求：做出10-15分钟左右的PPT。,作业针对课堂讨论的问题，请

35、针对个人知识管理谈谈自己的想法。,案例讨论,尼安德特人为何会消失？Edvinsson和Malone（1997）在智力资本（Intellectural Capital）一书的序言中讲述了这样一个故事。6万年前，克罗马侬人（Cro-Magnons）和尼安德特人（Neanderthals）。,案例讨论尼安德特人为何会消失？,问题,1. 您如果比克罗马侬人更懂得信息与知识管理，那么，您会存储哪些信息或知识？这些知识对于您的生存有什么意义？2. 您是如何存储这些有用的信息的？3. 尼安德特人为什么不会积累过去有价值的经验与知识？您是否也如此？,问题1. 您如果比克罗马侬人更懂得信息与知识管理，那么，您会,作业,针对课堂讨论的问题，请针对个人知识管理谈谈自己的想法。要求：做出10-15分钟左右的PPT。,作业针对课堂讨论的问题，请针对个人知识管理谈谈自己的想法。,参考文献,夏敬华，金昕.知识管理M. 北京：机械工业出版社：2003.林东清.知识管理理论与实务M.北京：电子工业出版社：2005.7.叶茂林.知识管理及信息化系统 M.北京:经济管理出版社: 2006 .,参考文献夏敬华，金昕.知识管理M. 北京：机械工业出版社,