GPS测量的外业实施课件.ppt
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1、第七章 GPS测量的外业实施,第七章 GPS测量的外业实施,第七章 GPS测量的外业实施,一、GPS相对测量作业模式,1、静态定位(1)作业方法:接收机安置在一条基线的两端点,同时观测四颗星1小时,或同步观测五颗星20分钟。(2)精度:基线相对定位精度达5mm+1ppmD(3)注意事项:所有基线应组成一系列封闭图形,提高可靠性,同时平差后提高点位精度。,第七章 GPS测量的外业实施一、GPS相对测量作业模式1、,第七章 GPS测量的外业实施,2、快速静态定位(1)一台接收机作为基准站,固定不动,连续跟踪所有可见卫星,另一台接收机在各点顺次流动,每点观测1-2分钟。(2)精度:长度中误差为5mm
2、+1ppmD(3)注意事项:在观测时段内应确保有5颗以上卫星可供观测,流动点和基准点相距不超过20km,流动站上的接收机在移动时,不必保持对所观测卫星连续跟踪,可关闭电源以降低能耗。(4)应用范围:控制网的建立及其加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位。,第七章 GPS测量的外业实施2、快速静态定位,第七章 GPS测量的外业实施,3、准动态定位(1)作业方法,在测区选择一个基准站,安置接收机连续跟踪所有可见卫星,将另一台流动接收机先置于1号站观测1-2分钟,在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下,将流动接收机分别在2、3、4等各点观测数秒钟。(2)基线的中误差约为1-2厘米(3
3、)应用范围:开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量、剖面测量和线路测量等。(4)注意事项:应确保在观测时段上有五颗以上的卫星可供观测,流动点和基准点距离不超过20km,观测过程中流动接收机不能失锁,否则应在失锁的流动点上延长观测时间1-2分钟。,第七章 GPS测量的外业实施3、准动态定位,第七章 GPS测量的外业实施,4、动态定位(1)作业方法:建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星,流动接收机先在出发点上静态观测1-2分钟,然后流动接收机从出发点开始连续运动,按指定的时间间隔自动测定运动载体的实时位置。(2)精度:相对于基准点的瞬时点位精度可达12厘米。(3)应用范围:精密测定运动
4、目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。(4)注意事项:需同步观测5颗卫星,其中至少4颗卫星要连续跟踪,流动点和基准点相距不超过20km。,第七章 GPS测量的外业实施4、动态定位,第七章 GPS测量的外业实施,二、GPS控制网的选点要求,1、对点位的基本要求(1)点位处应便于设置仪器合操作,且视野开阔。视场内障碍物的高度角一般应大于10-15度,以减弱对流层折射的影响(2)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站、高压输电线等),以避免周围磁场对GPS卫星信号的干扰。(3)点位附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体,并尽量避免大面积水域,以减弱多路径误差的影响。(4)点位应选
5、在交通方便地方,有利于用其它测量手段联测扩展(5)尽量满足至少有一个后视方向的原则,以便常规测量使用。(6)地面基础稳定,便于点位保存。,第七章 GPS测量的外业实施二、GPS控制网的选点要求1、,第七章 GPS测量的外业实施,2、埋石,3、绘制点之记,基岩标石,普通标石,基本标石,基岩天线墩基岩标石,一般基本标石土层天线墩岩层天线墩岩层基本标石冻土基本标石沙丘基本标石,一般标石岩层标石建筑物上标石,A级,BE级,A或B级,各种类型的标石均应设有中心标志,各种天线墩必须附有强制对中装置。,第七章 GPS测量的外业实施2、埋石3、绘制点之记基岩标石,野外手簿,点标识: 日期:传感器序列号: 作业
6、员:控制器序列号:记忆卡编号:设站类型:天线高读数:天线高偏差:跟踪开始时间:跟踪结束时间:观测历元数:观测卫星数:GDOP:导航定位解: 经度. 纬度. 高程备注:,第七章 GPS测量的外业实施,野外手簿点标识:,第七章 GPS测量的外业实施,三、外业观测主要包括以下内容:天线安置开机观测气象参数测定观测记录,第七章 GPS测量的外业实施三、外业观测,第七章 GPS测量的外业实施,第七章 GPS测量的外业实施,第七章 GPS测量的外业实施,1. 天线安置 (1)在正常点位天线应架设在三脚架上,并安置在标志中心的上方直接对中,天线基座上的圆水准气泡必须整平。(2)在特殊点位,当天线需要在三角点
7、觇标的观测台或回光台上时,可先将觇标顶部拆除,以防上对GPS信号的遮挡。如果觇标顶部无祛拆除,接收天线若安置在标架内观测就会造成卫星信号中断。影响GPS测量精度、在这种情况下,可进行偏心观测。 (3)天线的定向标志应指向正北,以减弱相位中心偏差的影响。天线定向误差因定位精度不同而异,一般不应超过正负35度。,第七章 GPS测量的外业实施1. 天线安置,第七章 GPS测量的外业实施,(4)刮凤天气安置天线时,应将天线进行三方向固定,以防倒地碰坏。雷雨天气安置天线时,应注意将其底盘接地,以防雷击天线。而且架设天线不宜过低,一般应距地面1m以上。天线架设好后在圆盘间隔120度的三个方向分别量取天线高
8、,三次测量结果之差不应超过3mm,取其三次结果的平均值记入测量手薄中,天线高记录取值到0.001m。 (5)测量气象参数;在高精度GPS测量中,要求测定气象元素。每时段气象观测应不少于 3次(时段开始、中间、结柬)气压读至0.1mbar,气温读至 0.1对一般城市及工程测量只记录天气状况。 (6)复查点名并记入测量手薄中。将天线电缆与仪器进行连接经检查无误后方能通电启动仪器。,第七章 GPS测量的外业实施 (4)刮凤天气安置天线时,应,第七章 GPS测量的外业实施,2. 开机观测 (1)当确认外接电源电缆及天线等备项连接完全无误后方可接通电源,启动接收机。开机后接收机有关指示显示正常并通过自检
9、后,方能榆入有关测站和时段控制信息。 (2)接收机在开始记录数据时应注意查看有关观测卫星数量、卫星号、信噪比、相位观测量残差,实时定位结果及其变化、存储介质记录等情况。 (3)一个时段观测过程中,不允许进行以下操作:关闭又重新启动;进行自测试(发现故障除外)改变卫星高度角;改变天线位置;改变数据采样间隔;按动关闭文件和删除文件等功能键。,第七章 GPS测量的外业实施2. 开机观测,(4)每一观测时段中,气象元素一般应在始、中、末各观测记录一次,当时段较长时可适当增加观测次数。(5)在观测过程中要特别注意供电情况,除在出测前认真检查电池容量是否充足外,作业中观测人员不要远离按收机,听到仪器的低电
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