GPS-北斗定位原理综述课件.ppt
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1、卫星导航定位系统与原理,关于GPS、BDS定位原理,姓名:石成章学号:16721828导师:蓝箭,卫星导航定位系统与原理关于GPS、BDS定位原理姓名:石成章,目录,目录一、目前世界上主要四大定位系统二、 GPS系统组成与原理,一、目前世界上主要四大定位系统,GPS,BDS,GLONASS,GAILEO,美国,俄罗斯,中国,欧洲,一、目前世界上主要四大定位系统GPSBDSGLONASSGA,目录,目录一、目前世界上主要四大定位系统二、 GPS系统组成与原理,二、GPS系统组成,1,2,3,二、GPS系统组成123,一、GPS构成,一、GPS构成1.空间部分24颗卫星分布在6个轨道面(其中有,G
2、PS原理,1.原理:利用空间分布的卫星与地面点的距离交会得出地面点位置,X 、Y、Z为三维空间坐标C为光速,为接收机钟差,GPS原理1.原理:利用空间分布的卫星与地面点的距离交会得出,目录,目录一、目前世界上主要四大定位系统二、 GPS系统组成与原理,三、GPS定位方法分类,三、GPS定位方法分类参考点位置1.绝对定位:以地球质心为参,1.绝对定位原理,由于卫星星历误差、接收机时钟与卫星时钟同步差、大气折射误差等各种误差,导致其精度不高,无法满足精密定位的需求,相对定位应运而生。,绝对定位原理分为静态绝对定位和动态绝对定位如下:,1.绝对定位原理动态绝对定位精度10至40米接收机安装在载,2.
3、相对定位原理,利用两台以上的接收机测定观测点至某一地面参考点(已知点)之间的相对位置,即测定未知点到已知点的坐标增量,称之为相对定位。主要分为静态相对定位、动态相对定位、准动态相对定位。,2.相对定位原理利用两台以上的接收机测定观测点至某一地面参考,2-1.静态相对定位,2-1.静态相对定位定义接收机处于静止状态下,确定观测站坐标,相对定位的求差方式,利用观测量的不同组合求差进行相对定位,可以有效消除观测量的相关误差,提高相对定位精度,方式如下:1.单差:不同观测站同步观测同一颗卫星所得观测量之差,相对定位的求差方式利用观测量的不同组合求差进行相对定位,可以,相对定位的求差方式,2.双差:不同
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