说明书_碾砂机传动装置设计说明书.doc
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1、一、设计题目:碾砂机传动装置设计1. 工作状况:已知条件1) 工作条件:每日三班制.连续单向运转.载荷有轻度冲击;2) 使用寿命:6年3) 允许转速偏差:5%4) 生产批量:小批量生产2. 原始数据:碾机主轴转速n:33r/min 碾机主轴转矩T:1200N.M3. 碾砂机的原理传动方案:二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器开式圆锥齿轮 1电动机 2联轴器 3箱体 4齿轮 5轴承 6碾盘 7碾轮传动方案简图二、动力机选择及动力参数1. 选择电机类型:Y 系列封闭式三相异步交流电动机2. 电动机容量选择 1工作机所需功率PW=T*N/9549=1200*33/9549=4.15 KW2传动装置的总效率1
2、、2、3、4分别为齿轮联轴器、闭式圆柱齿轮、开式圆锥齿轮、轴承效率。查表得1=0.99.2= 0.975.3= 0.935.4=0.98总=0.993x0.935x0.9752x0.985=0.78电动机所需的功率 : Pd= PW/总=4.15/0.78=5.32 KW计算结果:PW= 4.15 KW Pd= 5.32 KW由机械课程设计手册表10-1查得满足要求的电动机有以下电动机型号额定功率KW满载转速r/min堵转转矩最大转矩额定转矩额定转矩Y132S1-25.529002.22.2Y132S-45.514402.22.2Y132M-65.59602.02.0Y160M2-85.572
3、02.02.0综合考虑.这里选Y132M-6所选电机的基本参数如下: Y132M2-6额定功率P0同步转速满载转速电压电流功率因数5.51000960380V12.6A0.78质量总传动比满载扭矩电动机外伸轴直径D电动机外伸轴长度E电动机中心高H84 kg21.522.038mm80mm132mm三、计算传动装置的运动和动力参数内容依据结果整个系统的传动比i总=n/nWi总=960/33i总=29.091号齿轮和2号齿轮之间的传动比i12i总= i12* i34* i56为减小减速器尺寸一般取 i12=1.4 * i34i12=4.513号齿轮和4号齿轮之间的传动比i23I34=3.225号齿
4、轮和6号齿轮之间的传动比i56圆锥齿轮传动比一般为24初步选 I56=2I56=21. 传动系统各轴转速、功率、转矩计算如下:电动机0轴 n0=n= 960r/minP0=Pd= 5.32KWT0=9549P0/n0=9549*5.32/960=52.91 N.M1轴n1= n0 =960 r/minP1=P0*01=5.32*0.99*0.98=5.16KWT1=T0*01=52.91*0.99*0.98 =51.34 N.M2轴n2= n1/i12=960/4.51=212.87 r/minP2=P1*12=5.16*0.975*0.98 =4.93 KWT2=T1*i12*12= 51.
5、34*4.51*0.975*0.98= 221.23 N.M3轴n3= n2/i34= 212.87/3.22=66.11r/minP3=P2*23= 4.93*0.975*0.98=4.71 KWT3=T2*i34*23= 221.23*3.22*0.975*0.98= 680.65 N.M4轴n4= n3 = 66.11r/minP4=P3*34=4.71*0.99*0.98 =4.57 KWT4=T3 *34= 680.65*0.99*0.98=660.36 N.M5轴n5= n4/i56 = 66.11/2=33r/minP4=P3*45=4.57*0.935*0.98=4.19 KW
6、T4=T3 * i56*45= 660.36*2*0.935*0.98=1210.18 N.M工作机轴n6= n5 = 33r/minP4=P3*56=4.19*0.99=4.15 KWT4=T3*56= 1210.18*0.99=1198.08 N.M传动系统运动和动力参数如下表电动机 减速器锥齿轮副工作机轴号0轴1轴2轴3轴4轴5轴6轴转速r/min960960212.8666.1166.113333功率KW5.315.164.934.714.574.194.15转矩N.M52.9151.34221.23680.65660.361210.181198.08两轴连接件.传动件联轴器圆柱齿轮圆
7、柱齿轮联轴器圆锥齿轮联轴器传动比14.513.22121四、传动件设计计算传动零件是传动系统中最重要的零件.它关系到传动系统的工作能力.结构布置和尺寸大。此外.支撑零件也要根据传动零件来设计或选取。传动两件的设计计算主要完成减速器齿轮传动或蜗轮蜗杆传动的设计计算.包括选择传动零件的材料和热处理.确定传动零件的主要参数.结构和尺寸。传动系统运动和动力参数的计算结果及设计任务书给定的工作条件.即为减速器传动零件设计计算的原始依据。1. 高速级1) 选定高速齿轮类型、精度等级、材料及齿数。1 选用斜齿圆柱传动2 选用7 级精度3 材料选择。查机械设计第八版表10-1选择小齿轮材料为40Cr 硬度为2
8、80HBS,大齿轮材料为45 钢调质硬度为240HBS.二者材料硬度差40HBS。2I级:选小齿轮齿数Z1=24.大齿轮齿数Z2=24X4.51=108.24取Z2=109II级:选小齿轮齿数Z1=24.大齿轮齿数Z2=243.22=77.28取Z2=782. 按齿面接触强度设计1试选载荷系数 Kt=1.62区域系数 Z H= 2.433 查机械设计第八版图10-303由图机械设计第八版10-26查得级:1= 0.782= 0.820 =1+1=1.6级:1= 0.782= 0.890 =1+1=1.674 选取齿宽系数d =15小齿轮的传递扭矩级: T1 =II级: T2 =6材料的弹性影响
9、系数ZE=189.8MPa查机械设计第八版表10-67 小齿轮的接触疲劳强度极限lim1=600MPa lim2=550MPa8 应力循环次数一级N1=60njLh=60*1*960*6*365*8*3=3.02x109N2=60njLh=60*1*212.86*6*365*8*3=0.67x109二级N1=60njLh=60*1*212.86*6*365*8*3=0.67x109N1=60njLh=60*1*66.11*6*365*8*3=0.20x1099 接触疲劳寿命系数查机械设计第八版图10-19级:KHN1=0.90 KHN2=0.92级: KHN1=1.01 KHN2=0.9551
10、0计算接触疲劳许用应力.取安全系数S=1级:H1= H lim1* KHN1/ SH=600*0.90/1=540 MPaH2= H lim2* KHN2/ SH=550*0.92/1=506 MPaH=/2=/2=523 MPa级:H1= H lim1* KHN1/ SH=600*1.01/1=606 MPaH2= H lim2* KHN2/ SH=550*0.955/1=525.25 MPaH=/2=/2=565.63 MPa3. 计算1分度园直径d1t,有公式得级: d1t39.64级: d1t57.972) 圆周速度级: V=d1n1/60000=3.14*39.64*960/6000
11、0=1.99 m/s级: V=d1n1/60000=3.14*57.97*298.14/60000=0.90 m/s3 计算齿宽模数b及模数 mnt级: b=d*d1t=1*39.64=39.64 mnt= d1t*cos/Z1=39.64*cos14/24=1.60 h=2.25* mnt=2.25*1.6=3. 6 b/h=10.997II级: b=d*d1t=1*57.97=57.97 mnt= d1t*cos/Z1=57.97*cos14/24=2.34 h=2.25* mnt=2.25*2.34=5.27 b/h=10.9974) 计算纵向重合度=0.318 d Z1tan=0.31
12、8*1*24*tan14=1.9035) 计算载荷系数 使用系数.由机械设计第八版表 10-2 KA =1.25级:根据 V=1.99m/s.7级精度。由机械设计第八版图10-8查得的动载系数Kv=1.07。由机械设计第八版表10-4查得K H= 1.417由机械设计第八版图10-13 查得 K F= 1.375由机械设计第八版表10-3查得 K H=K F= 1.1K= KA* KA*K H* K H=1.25*1.07*1.417*1.1=2.08II级:根据 V=0.90m/s.7级精度。由机械设计第八版图10-8查得的动载系数Kv=1.03。由表 10-4查得K H= 1.421由机械
13、设计第八版图 10-13 查得 K F= 1.35由机械设计第八版表 10-3查得 K H=K F= 1.1K= KA* KA*K H* K H=1.25*1.03*1.421*1.1=2.016) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径由式10-10a得:I级:II级: 7) 计算模数 mnI级:mn=d1cos/Z1=43.30*cos14/24=1.75II级:mn=d1cos/Z1=62.58*cos14/24=2.534. 按齿根弯曲强度设计 由式机械设计第八版表10-17得弯曲强度的设计公式为1) 确定公式内各计算数值I级:K= KA* KA*K F* K F=1.25*1.07*
14、1.375*1.1=2.02 II级:K= KA* KA*K F* K F=1.25*1.03*1.35*1.1=1.912) 螺旋角影响系数 Y= 0.883) 计算当量齿数级:ZV1=Z1/cos3=24/ cos143=26.27 ZV2=Z2/cos3=109/ cos143=119.32II级:ZV1=Z1/cos3=24/ cos143=26.27ZV2=Z2/cos3=78/ cos143=85.394) 查取齿形系数由机械设计第八版表 10-5用插值法查得级:YFa1=2.592 YFa2=2.165II级:YFa1=2.592 YFa2=2.2095) 查取应力校正系数由机械
15、设计第八版表 10-5用插值法查得级:YSa1=1.596 YSa2=1.795II级:YSa2=1.596 YSa1=1.785 由机械设计第八版图10-20 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE1 = 500 Mpa 查得大齿轮的弯曲疲劳强度极限 FE2 = 380Mpa查机械设计第八版图10-18 取弯曲疲劳寿命系数 级: K FN1= 0.85 K FN2= 0.90II级: K FN1= 0.92 K FN2= 0.95计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4级:F1= K FN1FE1/S=0.85*500/1.4=303.571MPaF2= K FN2FE2/S=0.9*3
16、80/1.4=244.286MPaII级:F1= K FN1FE1/S=0.92*500/1.4=328.571MPaF2= K FN2FE2/S=0.95*380/1.4=257.857MPa6) 计算大小齿轮的 YFa YSa/F级: YFa1YSa1/F1=0.01259 YFa1YSa1/F1=0.015071级: YFa1YSa1/F1=0.013627 YFa1YSa1/F1=0.016141大齿轮的数值大。按设计计算公式计算结果级模数 mn 2.21 级模数mn 3.38对比计算结果级模数 mn取 2.5, 级模数mn取 3.5级:Z1=d1cos/mn=43.30* cos14
17、=43.30*0.97/2.5=16.8 圆整后取Z 1 = 17 Z2=76II级:Z1=d1cos/mn=62.58* cos14=62.58*0.97/3.5=17.34 圆整后取Z 1 = 18 Z2=565. 计算几何尺寸1) 计算中心距I级:a=Z1+Z2mn/2cos=17+76x 2.5/2/0.97=119.85 取a=120mmII级:a=Z1+Z2mn/2cos=18+56x 3.5/2/0.97=133.51 取a=1342) 按圆整后的中心距修正螺旋角级:14.07II级:14.073) 计算大小齿轮的分度圆直径级:17*2.5/cos14.07=43.8176*2.
18、5/cos14.07=195.88II级:18*3.5/cos14.07=64.9556*3.5/cos14.07=202.06圆整后取I级d1=44mm d2=196mmII级d1=65mm d2=202mm4) 计算齿顶高和齿根高 取h a*=1 Cn*=0.25I级:h a= m n* h a* =2.5 h f= m n*h a*+ Cn*=3.125II级:h a= m n* h a* =3.5 h f= m n*h a*+ Cn*=4.3755) 计算齿轮的宽度I级:1*43.81=43.81圆整后取 45mm 50 mmII级:1*64.95=64.95圆整后取 65mm 70
19、mm齿轮参数一级二级模数mmm2.53.5螺旋角1 度14.0714.07中心距mm120134小齿轮参数齿数z1718分度圆直径mm4465齿顶圆直径mm4972齿根圆直径mm37.7556.25齿宽mm5070大齿轮参数齿数z7656分度圆直径mm196202齿顶圆直径mm201209齿根圆直径mm189.75193.25齿宽mm45652. 低速级直齿圆锥齿轮的设计内容设计依据结果1) 材料及热处理小齿轮材料40Gr大齿轮材料45#小齿轮热处理调质大齿轮热处理调质小齿轮硬度查机械设计第八版表10-1241286HBS大齿轮硬度217-255HBS接触疲劳极限MPaH lim1查机械设计第
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