国际市场超短基线.docx
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1、-目录1.英国Sonardyne公司21.1.英国Sonardyne超短基线定位系统-Scout系列21.2.英国Sonardyne超短基线定位系统-Fusion系列41.3.英国Sonardyne超短基线定位系统-Ranger系列62.美国ORE公司8Trackpoint 3P超短基线定位系统83.I*BLUE公司10全球声学定位惯性导航系统103.2.POSIDONIA 6000 远距离超短基线水下定位系统123.3.Posidonia II超短基线水下定位系统141. 英国Sonardyne公司1.1. 英国Sonardyne超短基线定位系统-Scout系列代理:*海洋该系统为英国Son
2、ardyne公司专门为近岸带(0-500米水深),近距离(0-1000米)跟踪而研发和生产的。该系统为近岸带水下声学定位系统,主要用于跟踪一个或者最多10个水下目标物,并将跟踪到的目标物的大地坐标从系统的串口输出到外部数据采集系统从而完成水下声学定位,该系统的频率为高频(35-55kHz),最大跟踪量程水深为0-1000米,覆盖*围为收发机以下 90,如果使用内置的罗盘和倾斜仪精度为斜距的2.75% ,使用外部高精度的罗经和姿态传感器精度可达斜距的0.5%(最高绝对精度为5cm),多种水下信标型号可选。牵涉到具体的型号,当前近岸带系统根据性能从低到高分为Scout、ScoutPlus、Scou
3、tPro三种,下面是三种型号的简要的技术指标:指标ScoutScoutPlusScoutPro声学仅支持高频信标支持高频、中频信标支持高频、中频信标跟踪目标个数4个6个10个最大跟踪距离500米500米1000米发射接收机8024(姿态、艏向)8024(姿态、艏向)8024(姿态、艏向)支持Responser不支持支持支持外部输入GPSGPS、MAHRSGPS、MAHRS、SVP数据更新率实际实际1HZ(与距离深度无关系统校准内部罗盘校准CASIUS校准CASIUS校准该系统的支持的信标种类和型号:7815近岸带信标,OBC信标,LRT轻型声学释放器,WSM宽带信标,AODC信标以及其他的信标
4、等。主要应用*围,见下图:ROV 跟踪拖鱼跟踪潜水员跟踪(饱和潜水)水下观测系统寻找、释放由于该系统涉及面相对广泛,系统的配置根据用户的不同需求和预算而不尽相同。因此详细的技术细节和商务细节欢迎广大感兴趣的用户来电问询,我们将提供及时、周到的服务。1.2. 英国Sonardyne超短基线定位系统-Fusion系列代理:*海洋Fusion USBL超短基线声学定位系统是Sonardyne公司迄今为止最为先进和灵活的系统,它是Sonardyne 公司30 年持续为最恶劣环境、海洋石油和天然气市场,并且能满足每一种可能的施工条件而研发的集大成。Fusion USBL系统使用了Sonardyne 最新
5、的Wideband signal technology 数字宽带信号技术该技术可提供业界从未达到的高精度、可靠的运行、多路干扰消除、高速数据遥测以及多达210 个真正独立的导航通道;在声学导航领域,该技术是近年来最大的唯一技术创新。Fusion USBL采用了融合技术,通过接入外部高精度的GPS、Gyro、MRU和SVP可以保证系统能够达到前所未有的高扩展性和高度数据融合。Fusion USBL 允许单个水面和多个水下目标被同时跟踪。Fusion USBL 的应用不仅包括测量任务,例如:拖鱼、ROV、AUV 和挖沟机的跟踪,还包括DP 定位参考。目前在开发的(显示在下面),Fusion USB
6、L 连续激励循环。NMEA 和309 输出电文支持调查、单一DP 和走航跟踪操作模式。支持Sonardyne 公司的USBL 校准软件CASIUS。所有数据全部被记录并可回放分析,计算得到的目标位置可实时通过串口输出给第三方导航软件系统,使用标准的电文格式,如NMEA GGA.Fusion USBL采用的8021和8023发射接收机配合深水WSM信标,能够提供超过7000米的跟踪距离和4000米的耐压等级,优于0.2米的测距精度和优于0.1%定位精度。1.3. 英国Sonardyne超短基线定位系统-Ranger系列代理:*海洋Ranger系统是Sonardyne 至今技术最为先进和灵活的FU
7、SION系统的特殊版本,它具有几乎FUSION 系统所有的功能,而简化的用户图形界面使系统操控非常简易,操作员无须具备水声声学的专业技术背景。它是Sonardyne 公司30 年持续为最恶劣环境、海洋石油和天然气市场,并且能满足每一种可能的施工条件研发的集大成。在可预见的未来中该技术和性能的领先都不是问题。Sonardyne 所提交的系统能够完全以Sonardyne 新的Wideband signal technology 数字宽带信号技术工作,可提供从未达到的高精度、可靠的运行、多路干扰消除、高速数据遥测以及高达420 个真正独立的导航通道;在声学导航领域,该技术是近年来最大的唯一技术创新。
8、Ranger系统可以连接到当前世界上所有的动力学定位系统上,这就意味着用户在使用Sonardyne USBL 时可以自由选择动力学定位统。通过硬件和软件的升级,可以和LBL 完全结合在一起。通过把USBL 和LBL 结合成LUSBL,操作者可以得到更高的精度。当进行LBL 阵列的布置和校准时,LUSBL 系统能同时进行其他的任务。当对这些阵列进行校准时,动力学定位系统可以同时提供定位信息中频系统,跟踪距离2000-4000+米,定位精度高,适合DP、拖鱼、ROV、AUV的跟踪定位当前Ranger系统提供两个选项:Ranger USBL和RangerPro USBL系统型号Rnger USBLR
9、angerPro USBL声学所有的中频宽带信标所有的中频宽带信标和HPR 300/400和高频信标跟踪目标个数4个10个最大跟踪距离6000米6000米发射接收机8021/8023/80918021/8023/8024/8091支持Responser支持支持外部输入GPS、MRUGPS、MRU、UTC数据更新率实际1HZ与水深无关系统校准CASIUS校准CASIUS校准系统的整体性能指标:声学覆盖*围+/-90度(发射接收机以下),定位精度0.27%,测距精度优于0.2米,使用外部高精度的艏向和姿态系统可提高精度到0.1%。信标耐压1000/4000米(可选更深),跟踪距离6000米(与深度
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