数控机床的介绍与加工论文.doc
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1、-科技学院毕业设计论文题 目_数控机床的介绍与加工_姓 名_ _ 学 号_ *_ 院系_ 机械系 _ 专业班级_ 指导教师_ _ _ 职 称_ 评 阅 人_ _ 职 称_ _ 目 录绪论.(1)第一章 当前数控机床技术开展趋势.(24)1.1 是精细加工技术有所突破.(24)1.2 是技术集成和技术复合趋势明显.(24)第二章 数控车床的根本组成和工作原理.(4)2.1 任务准备.(4)2.1.1 机床构造.(4)2.2 工作原理.(6)2.3 数控车床的分类.(6)2.4 数控车床的性能指标.(7)2.5 数控车床的特点.(8)第三章 数控车床编程与操作. .(10)3.1 数控车床概述.(
2、10). z.- 3.1.1数控车床的组. (10) 3.1.2数控车床的机械构成. (11)3.1.3数控系统. (11) 3.1.4数控车床的特点.(12) 3.1.5数控车床的分类. (13)3.2 数控车床的编程方法.(13)3.2.1设定数控车床的机床坐标系. (13)3.2.2设定数控车床的工件坐标系. (14)第四章 数控车床加工工艺分析.(20)4.1 零件图样分析. .(20)4.2 工艺分析.(21)4.3 车孔的关键技术.(21)4.4 解决排屑问题.(21)4.5 加工方法.(22)致语.(25) 参考文献.(26). z.-绪论数控机床是数字控制机床puter num
3、erical control machine tools的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作数控折弯机并加工零件。数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点: 加工精度高,具有稳定的加工质量; 可进展多坐标的联动,能加工形状复杂的零件; 加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间; 数控折弯机机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高一般为普通机床的35倍; 机床自动化程度高,可以减轻劳动强度; 对操作人员的素质
4、要求较高,对维修人员的技术要求更高。 数控机床一般由以下几个局部组成: 主机,他是数控机床的主题,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 数控机床数控装置,是数控机床的核心,包括硬件印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等以及相应的软件,用于输入数字化的零件程序,并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 驱动装置,他是数控机床执行机构的驱动部件,包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时,可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 辅助
5、装置,指数控机床的一些必要的配套部件,用以保证数控机床的运行,如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头,还包括刀具及监控检测装置等。 编程及其他附属设备,可用来在机外进展零件的程序编制、存储等。 自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来,数控机床在制. z.-造工业,特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用,数控技术无论在硬和软件方面,都有飞速开展。第一章 当前数控机床技术开展趋势我国作为制造业大国,数控机床的快速开展至关重要,为了满足市场和科学技术开展的需要,为了到达现代制造技术对数控技术提出的更高要求,
6、当前数控技术及其装备开展趋势主要表达在以下几个方面:一、高速化目前,数控机床的开展趋势从常规的加工切削速度转向了高速加工切削。这种技术的革新是通过改变主轴的转速而实现的,这种高速的主轴转动从几千转速提高到几十万转速,高速切削的换刀时间也随之变得越来越快、准。高速化的数控机床能够实现企业一线对原材料零部件的加工效率的提高,同时增强了加工的精细度。二、高精度化从精细加工开展到超精细加工(特高精度加工),是世界各工业强国致力开展的方向,我国数控机床高精度化高速开展但仍然是一个需要重视的方向。近lO多年来,普通级数控机床的加工精度已由lOum提高到5um,精细级加工中心的加工精度则从3-5um,提高到
7、1-1.5um精细与超精细化的数控机床在几何和尺寸方面的误差率减少到最低,减少了零部件在加工过程中由于机器振动带来的错位误差,改善了零部件加工时的粗糙度。四、智能化智能化是未来工业化开展的主要方向,智能化的开展是提高生产力的有效途径,数控系统中智能化开展主要的方面:为追求加工效率和加工质量方面的智能化;还有如智能化的自动编程、智能化的人机界面等,及智能诊断、智能监控方面的容,方便系统的诊断及维修等为提高驱动性能及使用连接方便方面的智能化。五、柔性化和集成化数控机床向柔性自动化系统开展的趋势是从点、线向面、体的方向开展;另一方面向注重应用性和经济性方向开展。柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求
8、及产品迅速更新的主要手段,是各国制造业开展的主流趋势,是先进制造领域的根底技术。其重点是以提高系统的可靠性、实用化为前提,以易于联网和集成为目标;注重加强单元技术的开拓、完善;柔性自动化技术是制造业适应动态市场需求及产品迅速更新的主要手段,是各国制造业开展的主流趋势,是先进制造领域的根底技术。六、绿色化绿色化,节能减排是当今世界关注的主要问题之一,绿色设计是一种综合考虑了产品设计、制造、使用和回收等整个生命周期的环境特性和资源效率的先进设计理论和方法。它在不牺牲产品功能、质量和本钱的前提下,系统考虑产品开发、制造及其活动对环境的影响,从而使得产品在整个生命周期中对环境的负面影响最小,资源利用率
9、最高。数控机床在设计时要考虑:绿色材料设计;可拆卸性设计;节能性设计;可回收性设计;模块化设计;绿色包装设计等。绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源消耗的现代制造模式,通过绿色生产过程生产出绿色产品。数控机床在制造时要考虑:节约资源的工艺设计;节约能源的工艺设计;环保型工艺设计等。随着世界经济的迅速开展,尤其是国改革开放以来工业化程度的加快,所带来的环境污染问题越来越严重,环境保护的呼声越来越高,环保问题已经成为各国经济可持续开展的制约因素之一。数控机床作为装备制造业的核心,能否顺应环保趋势,加大绿色设计与制造的研制,将是影响经济开展的重要要素之一。第二章 数控车床的根本组成和工作原理2.1任
10、务准备2.1.1 机床构造数控机床一般由输入输出设备、C装置或称C单元、伺服单元、驱动装置或称执行机构、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反应装置组成。如以下图是数控机床的组成框图。电 气 回 路辅 助 装 置PLC主轴伺服单元操 作 面 板主轴驱动装置进给驱动装置测量反应装置进给伺服单元输入/输出设 备计算机数 控装 置机 床 本 体 图1-1机床机构机床本体数控机床的机床本体与传统机床相似,由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的构造以及操作机构等方面都已
11、发生了很大的变化,这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。C单元C单元是数控机床的核心,C单元由信息的输入、处理和输出三个局部组成。C单元承受数字化信息,经过数控装置的控制软件和逻辑电路进展译码、插补、逻辑处理后,将各种指令信息输出给伺服系统,伺服系统驱动执行部件作进给运动。输入/输出设备输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期,输入装置为穿孔纸带,现已淘汰,后开展成盒式磁带,再开展成键盘、磁盘等便携式硬件,极大方便了信息输入工作,现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。输出指输出部工作参数含机床正常、理想工作状态下的原始参数,故障诊断参数等,一
12、般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存,待工作一段时间后,再将输出与原始资料作比拟、对照,可帮助判断机床工作是否维持正常。伺服单元伺服单元由驱动器、驱动电机组成,并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说,每一个脉冲信号使电机转过一个角度,进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统,整个机床的性能主要取决于伺服系统。驱动装置驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动,通过简单的机械连接部件驱动机床,使工作台准确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动, 最后加工出图纸所
13、要求的零件。和伺服单元相对应,驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统,它是机床工作的动力装置,C装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施,所以,伺服驱动系统是数控机床的重要组成局部。可编程控制器可编程控制器 (PC,Programmable Controller) 是一种以微处理器为根底的通用型自动控制装置,专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制, 故把称它为可编程逻辑控制器( PLC, Programmable Logic Controller)。当PLC用于控制机床顺序动作时,也可称之为编程机床
14、控制器( PMC, Programmable Machine Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。C和PLC协调配合,共同完成对数控机床的控制。测量反应装置测量装置也称反应元件,包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的工作台或丝杠上,它把机床工作台的实际位移转变成电信号反应给C装置,供C装置与指令值比拟产生误差信号,以控制机床向消除该误差的方向移动。2.2工作原理使用数控机床时,首先要将被加工零件图纸的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序; 然后将加工程序输入到数控装置,按照程序的要求,经过数控系统信息处理、 分配,使各坐标移动假设
15、干个最小位移量,实现刀具与工件的相对运动,完成零件的加工。2.3数控车床的分类数控车床的品种和规格繁多,一般可以用下面三种方法分类。按控制系统分目前市面上占有率较大的有法拉克、华中、广数、西门子、三菱等。按运动方式分类点位控制数控机床点位/直线控制数控机床连续控制数控机床按控制方式分类 按控制方式分类可以分为开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床。2.4数控车床的性能指标主要规格尺寸数控车床主要有床身与刀架最大回转直径、最大车削长度、最大车削直径等。主轴系统 数控车床主轴采用直流或交流电动机驱动,具有较宽调速围和较高回转精度,主轴本身刚度与抗振性比拟好。现在数控机床主轴普遍到达
16、500010000rmin甚至更高的转速,对提高加工质量和各种小孔加工极为有利;主轴可以通过操作面板上的转速倍率开关调整转速;在加工端面时主轴具有恒线切削速度(恒线速单位:mm/min),是衡量车床的重要性能指标之一。进给系统 该系统有进给速度围、快速(空行程)速度围、运动分辨率(最小移动增量)、定位精度和螺距围等主要技术参数。进给速度是影响加工质量、生产效率和刀具寿命的主要因素,直承受到数控装置运算速度、机床动特性和工艺系统刚度限制。数控机床的进给速度可到达1030mmin其中最大进给速度为加工的最大速度,最大快进速度为不加工时移动的最快速度,进给速度可通过操作面板上的进给倍率开关调整。脉冲
17、当量(分辨率)是C重要的精度指标。有其两个方面的容,一是机床坐标轴可到达的控制精度(可以控制的最小位移增量),表示C每发出一个脉冲时坐标轴移动的距离,称为实际脉冲当量或外部脉冲当量;二是部运算的最小单位,称之为部脉冲当量,一般部脉冲当量比实际脉冲当量设置得要小,为的是在运算过程中不损失精度,数控系统在输出位移量之前,自动将部脉冲当量转换成外部脉冲当量。实际脉冲当量决定于丝杠螺距、电动机每转脉冲数及机械传动链的传动比,其计算公式为数控机床的加工精度和外表质量取决于脉冲当量数的大小。普通数控机床的脉冲当量,般为0.001mm,简易数控机床的脉冲当量一般为0.01mm,精细或超精细数控机床的脉冲当量
18、一般为0.0001mm,脉冲当量越小,数控机床的加工精度和外表质量越高。 定位精度和重复定位精度,定位精度是指数控机床各移动轴在确定的终点所能到达的实际位置精度,其误差称为定位误差。定位误差包括伺服系统、检测系统、进给系统等的误差,还包括移动部件导轨的几何误差等。它将直接影响零件加工的精度。重复定位精度是指在数控机床上,反复运行同一程序代码,所得到的位置精度的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给传动环节的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下,重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一项非常重要的精度指标。一般数控机床的定位精度为0.001mm,重复定
19、位精度为0.005mm。刀具系统数控车床包括刀架工位数、工具孔直径、刀杆尺寸、换刀时间、重复定位精度各项容。加工中心刀库容量与换刀时间直接影响其生产率,换刀时间是指自动换刀系统,将主轴上的刀具与刀库刀具进展交换所需要的时间,换刀一般可在520s的时间完成。 数控机床性能指标还有电机、冷却系统、机床外形尺寸、机床重量等。2.5数控车床的特点与普通车床相比,数控车床具有以下几个特点:适应性强由于数控机床能实现多个坐标的联动,所以数控机床能加工形状复杂的零件,特别是对于可用数学方程式和坐标点表示的零件,加工非常方便。更换加工零件时,数控机床只需更换零件加工的NC程序。加工质量稳定对于同一批零件,由于
20、使用同一机床和刀具及同一加工程序,刀具的运动轨迹完全一样这就保证了零件加工的一致性好,且质量稳定。效率高数控机床的主轴转速及进给围比普通机床大。目前数控机床最高进给速度可到达100m/min以上,最小分辨率达0.01um。一般来说,数控机床的生产能力约为普通机床的三倍,甚至更高。数控机床的时间利用率高达90,而普通机床仅为3050。精度高数控机床有较高的加工精度,一般在0.005mm0.1mm之间。数控机床的加工精度不受零件复杂程度的影响,机床传动链的反向齿轮间隙和丝杠的螺距误差等都可以通过数控装置自动进展补偿。因此,数控机床的定位精度比拟高。减轻劳动强度在输入程序并启动后,数控机床就自动地连
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