《智能控制技术》教学大纲.docx

普俄制造匚程C业智能控制技术教学大纲课程编号：13210820英文Z称：InICHigen1.Contro1.Techno1.ogy学分：2学时；总学时32学时，其中理论32学时先修课程：概率统计、人工智能和大数据基础课程类别：专业必修课授课对象：智旎制造工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期；第6学期一、述和目标本课程是智能制造工程S业的必修课，课程结合概率统计、人工智能和大数据基础等以实际工程应用为导向，使学生对智能控制的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解，对主要技术及应用有一定掌握,启发学生对智能控制的兴趣，培养学生运用智能控制方法解决智能制造领域实际工程柯阳的能力.为实现上述任务，本课程有两个课程目标：课程目标1：掌握智能控制基本概念.能运用模糊集合、模相控制、神经河络等相关基本原理，对智能制造系统的设计原理以及智能制造过程中应用的智能控制理论进行分析.课程目标2：对智能控制相关的应用案例进行建模和分析,并对实践模鞭中的局限性进行模型简化。二、鼻密目标对毕费要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重3-2：能够根据解决方案，财智能制造系统整体、产线、装备产品及智能制造工艺流程、制造过程进行合理设计.课程目标1M5-2：能聊针对智能制造复杂工程问题,选择和使用恰当的技术、资源、现代信息技术工具等进行建模、仿真和僮测,并能在实践中领会相关工具的局限性，课程目标21.三、”内容、漏本襄求与学时分配字号教学内容基本要求学时教学方式对应课程目标，仆;教学内容基本要求学时教学方式对应课程目标1智能控制概述智能控制的基本智能控制系统的特征和性能；智能控制系统的类型；智能控制的发展概况。掌握物能控制的基本概念，学群智能捽制系统的特征和性能，熟识智能控制系统的类型，了解智能控制的发展概况.重点是智能控制的基本概念.2集中讲授I2模糊捽制的数学基础模糊和模糊关系的基本概含：模糊关系的合成与性崎：模糊逻辑语言；模糊推理.学理模尚和模糊关系的基本概念，掌握模劭关系的合成与性质，理解模制关系的合成与性质，理解模糊逻辑语言与模糊推理.重点是模期关系的合成和模树推理.6奥中讲授I3模糊控制模糊控制系统的工作以理；模糊控制器的结构与组成：模糊捽制零的设计步骤：模糊控制的应用.节提模棚模糊控制系统的工作原理，掌握模糊控制系统的结构与现成，熟识模糊控制零的设计步骤.理解恢糊控制的应用.也点是模糊控制系统的工作原理，8集中讲授1.24神羟网络神经网络的基本概念：BP网络的结构叮算法：RBI网络的结构与算法.掌握神经网络的堪木概念，理解BP网络的结构与蚱法，理斛RBE网络的结构与兑法.Jg点是RBF网络的稣与算法-1集中讲授15神羟网络控制神经网络控制的结构；神经惬络控制系统设计与内用实例:神经网络控制软件开发法础。掌握神经网络控制的夔本结构,理解神经网络控制系统设计与应用原理，了解神经网络控制软件开发基础，成点是神经网络控制的革本结构6集中讲授126遗传豫法遗传算法的基本原刊：遗传算法的特点.发展及应用：遗传算法的设计：遗传算法的计算机实现。掌握遗传算法的堪木原理，了解遗传算法的特点、发展及应用：理解遗传算法的设计：掌提遗传算法的计算机实现。6集中讲按1,工；32四、方法1、课堂教学课堂教学方法：讲授、讨论.将智能控制设计贸穿于将个教学过程中，变抽象的阻理变为形象的仿真，通过师生互动完成教学任务，采用探究式的敕学模式，分析学生设计过程产生的错误，激发学生的学习兴趣增强时所学知识的理解和学握.课堂讲授中要重点对基本概念、方法和好题思路的讲解：采用启发式教学,培笄学生思考问SS,分析同区和解决向时的能力：引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识,培养学生的自学能力,讲课要联系实际并注重培养学生的创新能力.课内讨论：困绕预习内容、讲授案例、作业问跑、阶段作品.引导学生进行优化、完善和补充.2、课外学习课前预习：课前预习：要求学生在按计划完成自主内容，即教材相关章节观看课程网站上教学视领.课后作业：要求学生按时完成课后作业.自主学习报告：要求学生根据本课程所涉及的智能控制理论及应用进行文献阅读,要求年个人进行系统演示和口头汇报。五、学业评价和IR程才松对本课程所采用的评价和考核方式作具体说明，芥并用笠种考核方法访列出各项分值的比例.平时作业、期中、期末考核等的方法、内容、比例等均应有明确现定.考核依抵建议分值考核/评价细则对应课程目标平时成绩50%出勤5%考勤不加分,但旷课1次扣平时分1分.扣满5分为止.课程目标I作业15%每次按照A、B,C、D四等予以记段，缺交一次川I分，总评时最终折算成A（15分）、B（13分）、C（11分）、D（9分）。课程目标1注堂我现10%包括课内提问、讨论和课堂纪律.短次按照A、B.C,D四等予以记载.总评时最终折算成A<IO分）、B（8分八C（7分）、D（6分）.不遵守课堂纪律.一次扣I分，扣完为止。课程目标If1.I-：学习报告2(>%总评时，以终折W成优秀（95分）、良好（85分）、中等<75分）、及格（6S分）、不及格（50分），并根据该项总得分X占比20%的方式计算存到报告成绩.课程目标2期末50%期末成绩占50%,采用闭卷形式,题型为简答他1、淙合咫，主要考察簿法的分析、设计能力.期末考试卷面成绩不能低于50分，低于50分者.其课程总评成绩为不及格.课程目标1六、敏材与才书<-）推荐教材1 .钟能控制h刘金琨主编，电子工业出版社，2017年1月版:2 .智能控制技术,韦蜿主编，机械:业出版社,2015年12月版.（二）参考资料1 .智能控制理论及应用h韩力群主编，机械工业出版社，2007年I1.月版;2 .智能控制简明教程？，王从庆主编，人民邮电出版社,2015年12月版。课程教学大纲中板列出使用的教材和教学参考资料名录.教材选用应以质J为首要原则.考虑专业实际，尽量选用国家规划教材、国家及省部级获奖优秀教材及国外引进的优秀教材等。参考H包括教学指导H、案例案、习题集等，应当尽量齐全，与时俱进。七、说明其他箭特别说明的情况可在此补充.如无，该项内容可不填写执第人，XXX审核人1XXX被学院长，XXX院长IXXX