《机器人技术课程设计》教学大纲.docx

机器人技术课程设计教学大纲课程编号：13220«U英文Z称：Curricu1.umDesignofRobotTechno1.ogy学分：3学时；总学时6周先修课程：机器人技术及应用课程类别：专业主干课程授课对象：智旎制造工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期；第6学期一、潮t迷和目标4机器人技术课程设计是一门在先修课程。机器人技术及应用3基础上，通过课程设计训练，促使学生进一步拿机器人系统媒合设计能力的课程。课程要求学生能师根据设计要求，结合文献研究，形成初步设计思路；接存从机涔人机械结构、控制系统等方面对机电产品进行方案设计：最后完成机器人整体系统设计.课程目标1完成机涔人机械结构、控制系统设计,并完成设计说明书.二、程目标对毕业襄求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权曳指标点3-1：能的针对智能装备或智能制造系统相关的亚杂工程问题或实际制求，创新性地提出解决方案，课程目标I1.0指标点3-2：能够根掰所提出的解决方案,规划设计流程,创新性地设计出满足特定需求的智能装备或智能制造系统，指标戊62：了解智能制造工程的发展及与之相关的社会、at康、安全、法律以及文化方面的方针、政策和法律法规，理解应承担的贪任.三、”内容、苔本要求与学时分配课程设计主要任务是要求学生设计一个机器人系统，主要包括机械结构、控制系统设计,并完成设计说明书.字号教学内容基本要求及重、难点（含微育要求）学时教学方式对应课程目标1机器人机械结构设计确定机器人臼由度，各关节类型：基座、机械臂、机械手设计（完成AutoCAD图纸绘何、三处模型图绘制）,期动源选型等.2周讲授式讨论式2机器人控制系统设计控制器选型、软件程序等.3周讲授式讨论式3答辩、设计说明书编写完成答附、设计说明书.I周讲授式讨论式合计6周四'裳程”方法袈中讲授、小组讨论等教学方式。五、学业评价和爆程考糠（考核方式及具体要求1.课程成筑构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合.考核内容主要由课程设计态度、答辩环节、课程设计说明H组成，均按百分制计分，其中态度成绩占10%、答辘环节成绩占40%、课程设计说明书成绩占50%。2.课程目标达成考核与价价序号考核方式修程目标1（4H1.D课程目标2（分值）1»程目标3课程目标4（4Ht）课程目标5（4HI）合计1课程设计态度1()102答射环节40403设计说明书5050课程目标对应分值100100（一）考核与福标准成统考核与押价标准分值Mmi叁90100分70-89分60-69分0-59分课程设计态度课程设计期间态度好,积极完成任务，课程设计期间态度、积极性较好。课程设计期间态度、积极性一般。课程设计期间态度、积极性较差。答辩环节I-I答问88条理清晰,准确率高.PI答问题条理较清骑，掂确率较离。回答问时条理性、准确率一段，回答柯施条理性较差、准确率较低设计说明书设计说明竹格式规/谙吉通流畅，图表绘制整洁,符号、单位标注准确,图纸绘制规范、准确.质量高.设计说明书格式较规范、谙吉较遹项、流畅，图表绘制较整沽，符号、单位标注较准确，图纸绘制较规范、准确.质肽较高.设计说明书格式基本规范、语言基本通顺、流畅，图入绘制基本整洁，符号、单位标注有错误，图纸绘制有一些惜误,质量一般.设计说明书格式混乱、谙有不通颤，图表绘制基本整齐，符号、单位标注有错误。图纸绘制惜误收多,ffifit较&六、材与看书<-）推荐教材1 .工业机器人技术,况洪红主埸，西安电子科技大学出版社,2016年6月版:2 .£机涔人技术戒础h刘极蛛，丁继斌主编，商等教有出版社，2012年12月版3 .机器人技术及其应用,谢存裕主端,机械工业出版社.2014年6月版.（二参考资料1 .£机器人学导论MJOhnJ.Craig主编，机械工业出版社，2006年6月版：2 .机器人学及蔡自兴主编,清华大学出版社，2000年9月版.