《工业机器人技术及应用》 教案 任务十四 机器人仿真系统.docx

工业机器人技术及应用教案课程名称：工业机器人技术及应用授课人：XX课题机Q人仿奇系统课时2教学目的与要求(D了解什么是机器人仿真技术.(2) 了解RobOtSIUdiO软件功能。(3) 了解RobotSiudi。软件界面.教学重点与难点重点：D解什么是机器人仿我技术。2了解RobotStUdi。软件功能，难点：3)了解RCbOtStUdi。软件界面.教学方法课堂讲授(PPT授课+小组讨论)教学过程主要内容及步骤备注-、组织教学：组织课堂，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求。二、课题导入：了解什么是机器人仿真技术。三、新课讲授：T解RoboIStUdiO软件界面。四、强化巩固利用实际生活中接触的例子加强巩固五、总结拓展1.课堂内容总结.2.布置作业小组讨论授课效果分析总结教学内容一、组织教学介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本耍求，强调本门课程的上课时间、地点。推荐教材：工业机器人技术及应用活页式教材我们已经学习了工业机器人的基本基础，那么我们接卜.来学习工业机港人的仿真技术，那么什么是仿真技术呢？导入：上次课堂上我们学习j'搬运机器人,本次课堂上我们学习机器人的仿真技术，机器人还有仿真技术嘛？那么仿真技术是干什么用的？三、课讲建机器人仿真技术（一）（一）机勺人仿真技术在产品制造的同时对机器人系统进行编程，可提早开始产品生产，缩短上市时间,离线编程在实际机器人安装前，通过可视化及可确认的解决方案和布局未降低风隐，并通过创建更加精确的路径来获得更高的部件质I上为实现我正的离纹编程，RObotS1.Udio采用了ABBVirIUaIRobO1.”技术。ABB在十多年前就已经发明了Vir1.UaIRobo俨技术。RoboiS1.udi。是市场上鹿线编程的领先产品。通过新的编程方法，ABB正在世界范围内建立机器人编程标准.。RobotStudi。软件功能在RUbOIStUdi。中可以实现以卜的主要功俄：< 1）CRD导入。Robo1.StUdi。可轻易地以各种主要的CAD格式导入数据，包括IGES、STEP、VRM1.、VDAFS,AC1.S和CATIA。通过使用此类非常精确的3D模型数IK，机器人程序设计员可以生成更为精确的机器人程序，从而提高产从灰房，< 2）自动路径生成.这是RobotStudi。最书省时间的功能之一.通过使用待加工部件的CAD模型,可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需的机器人位E1.如果人工执行此项任务.则可能需要数小时或数天。（3）自动分析伸展能力。此便徒功能可让操作者灵活移动机器人或工件，百至所有位置均可达到。可在短短几分钟内聘证和优化工作单元布局。< 4）碰推检泅.在RObOtStUdio中，可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰揄进行一个验证与确认，以确保机器人总税编程得出的程序的可用性.< 5）在线作业.使用RobotStudio与其实的机人进行连接通信，对机人Ia行使捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作,使调试与堆护工作更轻松。课题导入若本知本节值点< 6）模拟仿直.根据设计，在RobotStUdio中进行工业机器人工作站的动作模拟仿R以及周期节拍，为工程的实施提供真实的验证。<7）应用功能包。针对不同的应用推出功能强大的工艺功能包，将机器人更好地与工艺应用进行有效融合.（8）二次开发。提供功能强大的二次开发平台，使机器人应用实现更多的可能湎足机器人的科研需要.（三）RobOtSStUdi。软件界面“文件”功能选项后包含创建新工作站、创造新机器人系统、连接到控制器、将工作站另存为杳看器的选项和RobotSSIUdi。选项，如图M-9所示。HJImaB1.ffiIW.M.MWABB图14-9“墙本”功能选项卡，包含搭建工作站、创建系统、编程路径和摆放物体所需的控件,如图14件0所示.图14-10“建模”功能选项卡,包含创定和分组工作站组件、创建实体、测t以及其他CAD操作所需的控件，如图MT1.所示。"#M*XA:.9.，0m一.0._：.；一一._.Bid©dQ=；A：:：=a一*A-1.«x«*MM«MMefcebi三三*MVtr>*<t*三1.We图14-11“仿真”功能选项卡，包含创建、拄制、监控和记录仿典所需的控件，如图14-12所示.»<«*#W1RI三fa>9HOMmS-J=，RQa二cifiMMBN：厂”.»，«»M«-MOV-e»eWJB*±M1._*MMME*图14-12“控制器”功能选项卡，包含用F虚拟控制器(VC)的同步、配置和分配给它的任务控制措魔.它还包含用于管理真实控制的控制功设，如图MT3所示.GIMBm，wBHMMM»Ha0Sfi:二n1.1.：1：-；9WMM三*»W*»=>-JYMVMf1B|.-'.J.*»»M-M.BMAMI图14-13“RAPID”功能选项卡，包括RAP1.D编辑器的功能、RAPID文件的管理以及用-RAPID编程的其他控件,如图14-14所示。图14-14“Add-Ins”功能选项卡,包含PoWerPaCS和YSTA的相关控件，如图14T5所示.图14-15Bram机器人仿真系统是做什么的？(一)课堂总结1)机器人仿出技术2)Rob。IS1.Ud沁软件功能(二)布置作业总结本节课的内容工业机器人技术及应用教案姓名教案课程名称：工业机器人技术及应用授课人：XX课题机舞人仿火系统课时2教学目的与要求(1)学会安装RObOtStUdiO软件。(1)学会RobotS1.udio软件的授权操作方法。教学重点与难点重点：1学会安装RobOtSt.udio软件.难点：2学会RobotStUdi。软件的授权操作方法。教学方法课常讲授(PPT授课+小组讨论电脑操作)教学过S.主要内容及步骤备注一、组织教学：组织课堂，介绍本节课程的体系结构，告知学习的基本要求.二、课题导入：学会安奘RobOtStUdio软件。四、新课讲授：学会RobOtStUdi。软件的授权操作方法.四、强化巩固,利j用实际生活中接触的例子加强巩固五、总结拓展1.课堂内容总结.2.布置作业小组讨论授课效果分析总结课欢互动教学内容提ma*一、组织教学介绍本门课程的学习内容及知识体系结构，提出课程学习的基本要求，强调本门课程的上课时间、地点。推荐教材：工业机器人技术及应用活页式教材Hg1.M我们已经学习了仿真技术，那么我们接下来学习仿真技术RObO1.S1.Udi。软件的安装以及操作吧导入：上次课堂上我们学习r什么是仿真技术，本次课堂上我们学习RObO1.StUdi。软件的安装以及操作，那我们应该怎么去安装软件呢？四、新课讲授机器人仿真技术（四）（一）RobOtStUdiO软件的安装1¼下RobGtStudIo下载RobOtStUdi。的过程如图14-1、图14-2所示，步骤如下：基本知识怫解< 1）诸登录网址：UW*.rcb>tstudio.CcnI< 2）弟击进入页面”下载RObOtStUdi。软件”。< 3）单击进入下载.图14-1本节点RobotStudio±G图14-22*安装RObotStudI。安装RobotStUdi。的过程如图M-3、图14-4所示，步骤如下：< 1）下我完成后，对压缩包进行解压缩< 2）解压缩后打开文件夹。< 3）双击打开（4）在卜拉菜单中选择“中文（下体）”。< 5）单击“下一步”，然后单击“我接受”，再单击“下一步”.（6）单击“自定义”，然后单击“下一步”进行安装.（7）选中自己所需要的功能（一般情况全选）单击“卜一步”进行安装.图14-3图11-4本书中的任务是基于RobotStudio6.08版本开展的，防着版本升级，会出现软件菜单有所变化的情况。（五）关于RobOtSStUdio的授权在第一次正确安装Rub。IS1.Udi。以后（图14-5）,软件提供30天的全功微向级版免帮试用.30天以后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用墙本版的功能.（1） 选择"基本”功能选项卡.（2） 在这里可查看授权的有效日期.图14-53、授权的掾作如果已经从ABB获得RobotStduio的授权许可证，可以通过以卜的方式激活RobotS1.udio软件。单机许可证只能激活一台计算机的RobotSIUdiO软件，而网络许可证可在一个局域网内建立一台网络许可证服务器，给局域网内的RobotStUdio客户潮进行授权许可，客户端的数燧由网络许可证所允许的数量决定。在授权激活后，如果计算机系统出现问题并也新安装RobotStudio,将会造成授权失效.在激活之前.请将计算机连接上互联网.因为RobotStudi。可以通过互联进行激活，这样操作公便捷很多，.激活RUbo1.S1.Udi。的步腾如图14-6图14-8所示.激活之前.请将由舞机连接上互联网,因为RUbo1.StUdi。可以通过互联进行激活,这样操作仑便掘很多,激活RobotS1.Udio的步骤如图M-6图14-8所示。（D选择”文件”功能选项卡。<2）选择“选项”.（3）选择“授权”.（4）选择“激活向导”（5）根据授权许可类型,选择“单机许Ur证”或“我希望激活单机许可证秘钥”O<6）选择“下一个”，按照提示就可完成激活。图“6*s1.1.三h三.JJ一图“7RobtS<d)?X第RobtdfctTMR*Wtf1.ttft.A<1.WHr<*itmin.冷RaF.，*w.*”ORC!NX修AUJ%K1t再备1.fn>ar'i卜个图14-8四、强化巩固机器人仿真系统RobOIStdUi。软件安装过程。（一）课堂总结3） RobOtStdUio软件的安装4） RobctStudio状件功能操作（二）布置作业总结本节课的内容