2024全国全国职工职业技能大赛-汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）.docx

第八届全国全国职工职业技能大赛汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）技术文件一、赛项描述3二、比赛内容3（一）理论比赛内容与题型3（一）实操比赛4三、比赛规则6（一）理论比赛6（二）实操比赛7四、评判规则7（一）理论比赛评判7（二）实操比赛评判7五、成绩组成7六、比赛技术平台7（一）设备情况7（二）主要设备技术参数与功能8七、附件10附件1.汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项实操样题.附件2：汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项评分标准.20一、赛项描述本赛项根据新能源汽车产业发展趋势，围绕新能源汽车智能化、网联化进行设计，以智能网联技术为主线，旨在提升新能源汽车企业应用和服务能力，引领企事业单位相关专业人才培养和服务体系建设，实现以赛促产，以赛促学，以赛促训，大力弘扬工匠精神、劳模精神，推动产业、行业、企业相关专业技术人才的高质量发展。本赛项强调前瞻性和应用性，鼓励参赛选手独立开展智能化和网联化设备安装、调试、标定、仿真场景搭建测试、故障排查、道路综合测试和运维等工作，提升智能网联汽车环境感知、路径规划与自主决策验证、功能测试、安全运营与维护等能力。二、比赛内容本次竞赛以考核参赛职工的综合职业能力为核心，注重设备装调与测试、操作维修与系统运维、编程应用等工作效能考核，比赛分为理论知识和实际操作两部分。（一）理论比赛内容与题型1 .基础知识（1）车辆知识1）智能网联新能源汽车基本结构、电子电气架构工作原理基础知识。2）F1.动驾驶的分级及典型功能基本知识，包括高级辅助驾驶系统（ADAS）.高阶智能驾驶系统（城市/高速导航辅助驾驶）、自动泊车等。3）典型智能传感器结构、工作原理、应用场景、标定方法等基本知识。4）车辆感知、预测、决策、规划、定位与建图软件技术基本知识。5）计算平台硬件和软件架构基本知识。6）典型线控底盘基本结构、工作原理、性能特点等基本知识。7）计算机视觉、语音交互技术与应用的基本知识。8）车路协同系统硬件和软件架构及相关网络与通信技术V2X基本知识。9）车辆电气控制原理基础知识。10）车辆故障检修、设备使用的基本知识。（2）安全文明生产与环境保护知识。1）现场文明生产要求。2）安全操作与劳动保护知识。3）绿色环保知识。（3）质量管理知识。1）企业质量方针、质量管理的性质与特点等质量管理体系基础知识。2）现场质量管理的要求。（4）相关法律、法规知识。1）中华人民共和国劳动法的相关知识。2）中华人民共和国劳动合同法相关知识。3）中华人民共和国安全生产法相关知识2、专业知识I）Ubuntu系统操作、ROS操作系统语言编程。2）智能网联新能源汽车动力学标定。3）智能网联新能源汽车感知传感器选型及部署。4）智能网联新能源车辆故障检查与排除。5）智能网联新能源车辆维护与保养。6）智能网联典型场景仿真及环境搭建设计。7）智能网联新能源汽车生产质量管理、生产现场管理。8）高精地图采集与制作。9）智能网联新能源汽车综合道路测试。10）智能网联新能源汽车整乍设计。3、其他（1）安全生产与环境保护知识。（2）职业道德与质量管理知识。4、考试题型：选择题、判断跟。5、参考资料K自动驾驶汽车环境感知（参考清华大学出版社，1SBN：9787302549765）。3（智能网联汽车先进驾驶辅助技术系统原理及应用（参考机械工业出版社,ISBN：97版社1703464）.3（智能网联汽车技术（参考北京理工大学出版社，ISBN:9787576322354）.4新能源汽车概论（参考机械工业出版社，ISBg9787111720126）。3（电动汽车工程手册第1至5卷（参考机械工业出版社）。（二）实操比赛技术标准：参照职业资格三级要求，结合国内企业应用水平，适当增加考核难度。1.考核涉及知识（1）智能网联新能源汽车技术基础知识1）智能网联新能源汽车操作与编程知识。2）智能网联新能源汽车线控底盘集成与测试知识。3）智能网联新能源汽车智能传感器系统拆装、标定与调试知识。4）智能网联新能源汽车电气控制与维修知识。5）智能网联新能源汽车软件系统原理知识。6）智能网联新能源汽车软件功能单元测试知识。7）智能网联新能源汽车测试用例设计与道路测试知识。（2）智能网联新能源汽车控制基础知识1）急停按钮及车辆接管的使用场合。2）电气控制原理。（3）安全文明生产与环境保护知识1）现场文明生产要求。2）安全操作与劳动保护知识。3）绿色环保知识。2.编程操作与设备调试（1）智能网联技术仿真场景搭建及调试1）能够正确进行智能网联仿真场景设计及操作。2）能够正确基于仿真场景的智能网联功能开发与测试。（2）智能网联新能源汽车智能传感器安装与配置1）能够正确进行激光雷达、相机、军米波雷达、惯性导航单元、超声波雷达等质量测试。2）能正确安装激光雷达、相机、室米波雷达、惯性导航单元、超声波雷达到智能网联汽车上.3）能正确进行激光雷达、相机、亳米波雷达、惯性导航单元、超声波雷达等软件配置。（3）智能网联新能源汽车及智能传感器标定D能够正确对激光雷达、相机、亳米波雷达进行联合标定。2）能够正确对智能网联新能源汽车动力学进行标定。（4）智能网联汽车故障检查与排除1）能够正确检查车辆电气故障并排除。2）能够正确检查车辆软件故障并排除。（5）高精地图的采集与制作1）能够正确使用智能网联新能源汽车进行地图采集。2）能够使用地图制作工具对地图及交通元素进行标注。3）能够正确验证并加载地图到智能网联软件系统。（6）智能网联新能源汽车线控系统功能调试1)2)3)能够正确配置智能网联定位基站。能够正确根据DBC文件编制底盘代码。能够正确进行CAN通讯数据读取与调测。（7）智能网联新能源汽车感知系统功能调试1）能够正确进行激光雷达、相机、亳米波雷达、超声波雷达、惯性导航的数据读取与解析。2）能够正确进行激光雷达障碍物感知与障碍物行为预测功能调试。3）能够正确进行相机障碍物感知与障碍物行为预测功能调试。3.智能网联新;汽车道路测试方案制定及优化(1)(2)(3)(4)(5) 务。正确编写道路测试用例。正确配置车辆运行参数。正确启动定位设备、激光雷达障碍物感知、相机障碍物感知功能。能够正确进行车辆运行数据落盘。能够根据测试任务完成交通路口识别、人行道避让、自主泊车等测试任三、比赛规则（一）理论比赛1 .理论知识比赛以在计算机上答卷（闭卷）方式进行。比赛时间为120分钟。满分100分，占总成绩的3倍。2 .参赛选手凭本人身份证和参赛证进入考场，按规定登录计算机答题。3 .试题答案按要求填写，草稿纸由现场人员统一提供。参赛选手自带笔、手工绘图相关工具和只有计算功能的计算器，其他任何资料和电子产品禁止带入考场，否则成绩无效。（二）实操比赛1 .比赛时间共240分钟（任务一120分钟，任务二120分钟）。实操比赛成绩满分100分（任务一：智能网联新能源汽车装调与综合路试60分，任务二：智能网联新能源汽车场景仿真测试40分），占总成绩的70丸2 .在比赛过程中，禁止选手求助指导或交流。3 .因设备故障原因导致参赛选手中断或终止比赛，由大赛裁判长视具体情况作出处理决定。4 .比赛过程中，参赛选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在比赛时间内，食品和饮水由赛场统一提供。5 .比赛过程中，因参赛选手违规操作，对设备及工具造成损坏，经裁判员判定，视情节轻重，扣分直至终止比赛的处理，并由参赛选手承担相应的赔偿。6 .如果参赛选手提前结束比赛，应举手向裁判员示意提前结束操作。比赛终止时间由裁判员记录在案，参赛选手提前结束比赛后不得再进行任何操作。7 .赛场禁用一切现场提供的设备之外的任何电子设备，如手机、计算器、多功能手表、USB盘及存储卡等，比赛期间不得离开规定的赛场区域。8 .参赛选手不得将赛项任务书、说明书、草稿纸等与比赛相关的物品带离泰场。比赛结束后，选手必须经过现场裁判员检查许可后方可离开赛场，离场前按要求清理工位。四、评判规则（一）理论比赛评判理论比赛成绩评定由计算机考试系统自动完成.（二）实操比赛评判1 .实操比赛由过程考核与结果考核组成，安装调试的过程为过程考核，智能网联新能源汽车完成要求任务为结果考核。2 .考核标准按照所对应的职业资格三级要求，借鉴世界技能大赛考核评价方法，组织评判。3 .成绩评定由专家组组织裁判根据任务书和评分表完成。五、成绩组成总成绩由理论比赛和实操比赛两部分组成。理论成绩占总成绩的3族，实操成绩占总成绩的7氟。六、比赛技术平台（一）设备情况1 .生产厂家：北京百度网讯科技有限公司2 .产品型号：Apo1.IoDKIT全地形自动驾驶平台(二)主要设备技术参数与功能3 .整车参数y/v)/Jx7)/KIJZ123456789/V1.<<z(/1XZ1.x长*宽*高：3085*1725*1835mm整车重量：450kg离地间隙：220nun综合续航里程：10Okm(空载10kmh)综合续航时间：IOh(空载10kmh)最大(设计)速度:45kmh最大(实车)速度：45kmh轴距：2200mm轮距(前/后)：1380/1360mm(10)最大爬坡角度：30%4 .转向系统(1)最大轮边转向角：28。最小转弯半径：2700mm(整车中心轴测量)(3)转向精度：±1°(4)转向形式：前阿克型(5)转向电机最大输出功率：700W(6)额定电压：12V(7)额定功率：360W(8)额定扭矩：2.36Nm5 .制动系统(1)制动方式：液压制动(2)制动接口：CAN(3)额定电压：12V(4)额定功率：12ON6 .驱动系统(1)驱动轴：后轴(2)驱动方式：单电机减速器后轴驱动(3)驱动接口：CAN(4)电机类型：永磁同步电机(5)额定电压：60V(6)额定功率：5000W(7)峰值转速：7000rpmmin7 .动力电池系统(1)电池类型：锂电池(2)标称电压：60V(3)标称容量：10OAh(4)最大持续电流：2005 5)总电量：6kwh(6)续航时间：IOh(空载IOkmh)(7)续航里程：10Okm(空载10kmh)6 .蓄电池系统(1)电池类型：铅酸电池(2)标称电压：12V(3)标称容量：20Ah7 .计算平台(1) 显卡2NVIDIRTX3060(2)处理器：Inte1.199900k(3)内存：32G(4) 硬盘：2512GNVMe硬盘(5) GPU架构：Turing架构GPU(6) CAN接口：EMUC-B202CAN,2路(7) 848V宽范围直流输入，满足250WGPU的高功耗需求(8)内置点火信号电源控制功能，满足车载部署及供电需求8 .组合导航(1)刷新频率：10OHZ(2) 接口：RS-232/422串行接口：网口:USB：CAN：PPS脉冲输出(3) 频率范围GPS：1.1C,UC,1.2C,1.2P,1.5：G1.ONSS：1.1CA,1.2C,1.2P,1.3,1.5；BIEB1/B2；GA1.i1.eo：E1.,E5,1.tBOC,E5a,E5b：(4) 天线：HX-GPS1000,M90SD底座2只9 .激光雷达(1)通道数：16(2)出点数：288000ptss(单回波)(3)测量范围：0.2m至15Om(4)测量精度：UPto±2cm(5)回波模式：单回波/双回波(6)垂直测量角度范围：30°(+15°to-15°)(7)垂直方向角度分辨率:2.0°(8)水平方向角度分辨率：0.1°/0.2°/0.4°(对应工作帧率510201.!z)(9)工作电压：9V'32V(10)工作温度：-40*C'+60-C10 .相机(1)焦距:6mm(2)F0V(DH):74.80/65°/34.4°(3)像素点大小：3.0um*3.Oum(4)数据接口：USB3.0(5)分辨率：1920x1080(6)帧率：30fps11 .亳米波雷达(1)探测距离：1.60m(2)距离分辨率：1.0m(3)距离精度：W0.2m(4)探测范围：2±40°(5)速度范围：-100-40米/秒(6)探测目标数：N64个12 .超声波雷达(1)额定工作电压：12V-24直流(2)功耗：平均1.O瓦，最大1.2瓦(3)探测范围：0.33.5m(4) 响应时间:0.15s(5)测量精度：1.3cm(6)工作温度：-30七、附件附件1：汽车维修工(智能网联新能源汽车方向)赛项实操样题附件2：汽车维修工(智能网联新能源汽车方向)赛项评分标准附件1汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项实操样题汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项选手操作任务说明1.任务一、二比赛时间均为120分钟，90分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要与比赛设备隔离，在赛位指定位置等待。2 .除有说明外，不限制各任务完成顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作并记录。3 .比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作规范，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。4 .选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。5 .参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘，否则按作弊处理。6 .选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。7 .选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回。8 .选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。9 .选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。10 .选手必须及时保存臼己编写的程序及材料，防止意外断电及其他情况造成程序或资料的丢失。11 .赛场提供的任何物品，不得带离赛场。汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项任务一I智能网联新能源汽车装调与综合路试选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时分秒时间分配120分钟比赛操作时间任务1各项操作内容及分数分布,满分60分）工作内容分值卜列各项工作所需工具、检测软件、仪器、标定软件和操控装置均已放置于工位1完成安全防护、设备和工具检查，并记录数据填写到表IT中52正确检验智能传感器、安装智能传感器并连接，完成智能传感器软件测试与配置，完成数据可视化展示、底盘CAN通讯测试、传感器联合标定，记录数据到表12中203完成故障检测与排除，检测故障原因，向裁判报告故障部位，进行故障排除，并将故障点确认结果写入表1-3中154完成地图采集与标注、道路综合测试，记录数据到表1-4中155安全操作5选手记录单表1-1工具及设备检查任务内容项目记录对车辆进行检查，记录检查结果车辆外观检查车辆轮胎胎压左前：左后：右前：右后：记录车辆VIN码对工具及物料进行检查，记录检查结果灭火器安全帽耐磨手套绝缘手套表1-2设备安装、测试与标定O完成激光雷达、相机、军米波雷达等智能传感器质量检验，确定传感器是否正常。G安装智能网联新能源汽车的计算平台、感知设备、定位设备、通信设备等，并完成电气连接。Q完成计算平台、感知设备定位设备、通信设备等软件配置。÷启动FI动驾驶软件系统，通过数据监视器观察传感器信号是否正常。令读取线控底盘CAN通讯数据与调测，包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、获取控制执行机构的反馈。Q完成车辆动力学标定及传感器的联合标定。注意：选手在设备上电前需自行检查所连接线路的正确性，并经裁判或现场技术人员检查无误后方可通电运行.选手完成智能传感器安装后，需向裁判员示意进行传感器功能展示，由裁判进行该项任务的打分并完成表1-2.任务内容项目记录智能传感器质量检验检验超声波雷达检验亳米波雷达.安装智能传感器安装激光雷达安装超声波雷达对计算单元、智能传感器进行配置检查，并对异常检查结果进行分析及处理工控机配置检查IP地址:通讯状态：口正常口异常激光雷达配置检查IP地址：通讯状态：口正常口异常数据可视化展示亳米波雷达ID：激光雷达ID:视觉传感器线控底盘调试方向盘转角数据：挡位数据：传感器联合标定激光雷达视觉传感器表1-3故障检验与排除注意：选手排查出的故障后，填写作业记录表，再向裁判员示意，在裁判员的监督下,验证故障排除情况，经裁判确认后自行恢复故障。评分项作业记录故障现象故障点1故障原因恢复方法故障现象故障点2故障原因恢复方法故障点3故障现象故障原因恢复方法故障现象故障原因故障点4恢复方法故障现象故障原因故障点5恢复方法表1-4道路地图采集与综合路试O完成定位配置，采集指定道路地图，完成地图标注和F1.动驾驶测试。任务内容项目记录完成高精地图的采集与制作标注人行道坐标左上角坐标：X:Y:右下角坐标：X:Y:在测试场景内进行自动驾驶车辆道路测试,记录测试结果，并对异常测试结果进行分析及处理测试场景1场景名称：定速巡航修改代码：车辆功能：口正常口异常异常原因分析及处理措施：汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项任务二：智能网联新能源汽车场景仿真测试选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时分秒时间分配120分钟比赛操作时间满分任务1各项操作内容及分数分布（40分）工作内容分值卜列各项工作所需工具、检测软件、仪器、标定软件和操控装置均已放置.于工位1根据场艮一的描述，修改代码参数进行功能调试，并记录数据填写到表27中62根据场景.的描述，修改代码参数进行功能调试，6并记录数据填写到表2-1中3根据场景三的描述，修改代码参数进行功能调试，并记录数据填写到表2-184根据场景四的描述，修改代码参数进行功能调试，并记录数据填写到表2-1中85根据场景五的描述，修改代码参数进行功能调试，并记录数据填写到表2-1中12场景一：1 .虚拟仿真测试场景测试场景虚拟仿真环境包含测试道路的采绘的高精地图、减速带、人行道、交通灯路口、停止线、左转待转线、停车场等交通元素。2 .虚拟仿真测试任务测试不辆以不高于60kmh的速度行驶，前方遇到行人通过人行道，测试车辆需要在人行道前2m2.5m内停车，待行人完全通过人行道后才能继续行驶。3 .虚拟仿真测试通过标准全部符合下列要求的为测试通过：（1）测试车辆行驶速度不超过60km/h；（2）测试车辆应能提前减速，于人行道前2m25m范围内停止；（3）待行人完全穿过人行道后，测试车辆方可继续行驶。（4）行驶过程中，安全性指标如在路检测、碰撞检测、加速度检测均为通过状态。（5）行驶过程中，加速度不超过3ms减速度不超过6ms%向心加速度不超过2ms2。场景二:表2-1车辆仿真测试评分项作业记录场景一预修改代码文件位置修改代码记录场景二预修改代码文件位置修改代码记录场景三预修改代码文件位置修改代码记录场景四预修改代码文件位置修改代码记录场班五预修改代码文件位置修改代码记录附件2汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项评分标准汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项任务一：智能网联新能源汽车装调与综合路试评分标准选手参赛号工位号比赛时间120分钟实际用时分秒成绩裁判签字序号项目评判点说明（匚打J获得分值，口打X的扣除分值）配分得分1设备与工具检杳、妊雌（5分）作业准备口摆放车轮挡块，0.1分口设置安全警示牌，0.1分口检杳灭火器压力值（水基、干粉），0.1分0.5人物安全口检查安全帽外观损伤，0分口对耐磨手套进行检查，0分口对绝缘手套进行检查，OJ分0.5车辆检杳口环绕车身周做外观检查，报告检查结果，0.1分口正确检测轮胎胎压并记录，0.1分0.5设备使用口正确进行万用表校零检查，主要包括万用表表笔的连接、挡位的选择，02分0.5安全操作与5S规范口操作过程中，时测试设备和车辆可能构成损坏而被裁判制止的,扣0.5分口未规范操作造成车辆保险丝损坏，每次扣0.2分，扣完安全操作分为止口设备、工具或仪器跌落，每次扣0.1分3口未恢发工位到原标准工位布置状态的，每项扣0.1分否决项：选手损坏车辆或设备，通知裁判长确认，取消比赛资格2设备安装、调试与标定（20分）设备质*检验口正确检验考米波雷达是否正常，05分口正确检验激光雷达是否正常，05分2设备安装口正确安装克米波雷达，05分口正确安装激光雷达,05分5设备配置口正确记录工控机的IP,0.5分口正确使用指令确认工控机的通讯状态，05分口正确记录激光雷达的IP,0.5分口正确使用指令确认激光雷达的通讯状态，0.5分4数据可视化口正确使用指令确认激光雷达开启状态，0.5分口正确记录激光南达ID,0.5分口正确使用指令确认克米波留达开启状态，0.5分口正确记录克米波雷达ID,0.5分3线控底盘调试口正确读取方向盘转角数据并记录，0.5分口正确读取挡位数据并记录，0.5分2传感器联合标定口正确标定率米波雷达，分口正确标定激光宙达，I分43故障检潴与排除（20分）故障点1口正确记录故障现缴，0.5分口正确分析并记录故障原因，1分口解决故障并记录解决方法，2.5分注意：报告裁判时故障报错每次扣1分，多扣4分，多报告4次，若出现负分，记为O分4故障点2口正确记录故障现皴，0.5分口正确记录故障原因，1分4解决故障并记录解决方法，2.5分注意，报告裁判时故障报错每次扣1分，量多扣4分，多报告4次，着出现负分，记为O分故障点3 正确记录故隙现象，05分 正确记录故障原因，I分 解决故蹿并记录解决方法，2.5分注意：报告裁判时故障报错每次扣1分，量多扣4分，*多报告4次，若出现负分，记为0分4故障点4正确记录故障现象，0.5分正确记录故障原因，1分口解决故障并记录解决方法，2.5分注意：报告裁判时故障报错每次扣1分，最多扣4分，多报告4次，若出现负分，记为0分4故障点5正确记录故障现象，0.5分正确记录故障原因，I分口解决故障并记录解决方法，2.5分注意：报告裁判时故障报错每次扣1分，多扣4分，多报告4次.若出现负分，记为0分44道路地图制作与综合路试（15分）定位配置正确完成定位配题，2分2地图采集与制作口正确使用遥控器采集指定道路地图，1分口正确标注入行道，1分正确记录人行道坐标，1分5综合道路测试正确完成场景一测试，1分正确记录修改的代码及参数，1分8合计汽车维修工（智能网联新能源汽车方向）赛项任务二：智能网联新能源汽车场景仿真测试评分标准选手参赛号工位号比赛时间120分钟实际用时分秒成绩裁判签字序号项目说明（匚打J获得分值，匚打X扣除分值）配分得分1场景一正确记录预修改代码文件位置，1分口正碑修改代码及参数并记录，I分62场景二正确记录预修改代码文件位置，1分口正确修改代码及参数并记录，1分63场景三口正碑记录预修改代码文件位置，1分正南修改代码及参数并记录，I分84场景四口正碑记录预修改代码文件位置，1分正确修改代码及参数并记录，【分85场景五口正酹记录预修改代码文件位置，1分口正确修改代码及参数并记录，I分12