毕业设计（论文）-铣刀自动研磨机机械结构设计.docx

诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文全自动铳刀研磨机结构设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：.2020年3月.18日摘要»«1着我国工业化的发展，对机施加工产M炭见要求进步提全自动洗刀研磨成为一个发展将势。该全自动钱刀研磨机是一种新型的跣刀研磨机，包括机架、砂轮机部分、砂轮机费动部分,恍刀固定部分和洗刀驱动部分组成.该快刀研磨机全程自动化.方便操作，能育效提高洗刀的研傍效率利精度：并且能有效降低的尘对人体的伤害，提高安全性能.【知询】诜刀研磨机：全自动：方便操作AbstractBSRCT1Withthedeve1.opmentofindustria1.izationinChina,thequa1.ityrequirementsofmachiningproductsarefurtherimproved,andau<oma(icmi1.1.ingcuuergrindinghasbecomeadeve1.opmenttrend.Theautomaticmi1.1.ingcuttergrinderisanewtypeofmi1.1.ingcuttergrindcr.whichconsistsofaframe,agrinderpan,agrinderdrivingpart,ami1.1.ingcutterfixingpanandami1.1.ingcu1.1.erdrivingpart.Themi1.1.ingcu1.1.ergrinderisfu1.1.yautomaticandeasytooperate,whichCaneffective1.yimprovethemi1.1.ingefficiencyandprecision,reducetheharmofdusttohumanbodyandimprove(hesafety)erfornance.KEYWORDSMi1.1.ingcuttergrinder：Fu1.1.yau1.ona1.icConvenientoperation目录摘要IiAbstractIII1引吉51.1 研究的目的和感义51.2 全自动跣刀研磨机国内外的发展情况51.3 技术要求和解决思路62全自动筑刃研用机整体结构设计及工作原理72.1 将体结构设计712.2 砂轮工作结构设计82.3 洗刀夹具工袋结构设计92.4 铳刀装夹结构设计92.5 铳刀对刀系统设计103、主要零部件选型计算I1.3.1 电动机功率的确定I1.3.2 直线导轨类里的确定133.3 H线导轨摩撩力的计算133.4 滚珠续杠类型的确定143.5 联轴器类型的确定143.6 向版电机类蟹的确定153.7 旋转滑分类型的确定173.8 同步带和同步带轮类型的确定174、其他工作部位设计214.1 照明灯类里的礴定214.2 高精度定位开关类型的确定224.3 同步带轮防护罩的设计225,全自动磨刀机操作顺序（铳刀为4刃24总结29致谢30参考文帆311引言1.1 研究的目的和意义目的：陆着我们国家的发展和市场经济的警架，对生产的效率要求越来越高，机械加工已运成为我们国家的支柱产业，并且机械加工行业中的各个零件的铁削加工工序变汨尤其重要,但是,当蜕削刀具磨损后传统的方法是由有经脸的工人师傅手工在砂轮上修磨诜捌刀具，该磨刀具的方法受到人为因素的影响跟大，并且对后续加，的零件的精度影响巨大。手工修磨铳削刀具的方法，修磨时间很长，所需要的花费的成本很高，井旦在修磨统削刀具的过程中，产生的粉尘颗粒物而操作者的身体健康造成很大的不良影响,针对以上的这些情况，该濯曲研究全自动铁刀研磨机设备，意义：该全自动铳刀研磨机设备可以有依斛决人为的因索对洗刀修磨的影喇，提高机加零件的精度，井旦在很大程度上降低修磨产生的粉生肥粒物对操作者的身体健康造成很大的不IU影响，缩短时间，提高效率，提高产品增值力，另外，通过对该设在的研究，我们的研发水平逐步的追上国外的自动化研究水平.1.2 全自动铁刀研磨机国内外的发展情况研磨机的发展历史，准确的说可以分为传统方法研磨和现代化研磨,传统的研磨方法可以向前推至100O年以前,现代化的研磨技术是充分利用现代化的工业发展成果和科学进步的成果.特别是P1.C控制技术的出现,更是推动了研磨机的发展,使研磨机从根本上发生了变化。丹外现代的研磨机分为数字控制里和人工捺作控制型，21世纪之前的研磨机，几手上都是由员工来操作的,蟋磨精度在很大程度上不能满足我们生产的需求.进入21世纪之后，P1.C技术达到了空前的发展,研发人员把研磨机技术和P1.C技术相结合,令研磨机的技术E快的发展”尤其重要的是全自动研磨机的应用，更是研磨机发展的历史上标志性的事件.在我们国家最近20年以来，伴随存国民收入的而速增长，铳刀研磨机业也得到迅猛发展。2006-2010年之间，机械加工行业得到了快速发展，一线配套的产品的技术水平获得飞速发展，技术壁垒得到突破.巩固了机械行业的基咄：自动化项目是国家重点的扶持的一些项目，使得正大技术装备自动化的工作得到快速发展；我们始终坚持自主开发马国外的先进技术相结合的方针.通过国家对技术改造的大力投入,为民用和军用的国家支柱性机加工产业提供高质信的关槌铸件：充分发挥我们的产业优势.提IH建立产业和战略开5-发联盟，攻克技术壁垒,提高我们自己的设计研发鲍力,逐步缩短国产化的水平和世界水平。2008年以后，伴旭在美国金融危机对我们国家的影响逐步减弱，很多机加工企业的山11贸易出现上升超势，推动了全自动蜕刀研磨机的销样：全球经济的复苏，使得产M出口的形势全面好转，同时也给挑刀研陵机行业带来巨大的发展空间。国内外繁菜市场的需求.给蜕刀研磨机行业创造了一个很好的发展时期.2011-2015年之间,洗刀研恻谀备在巨大市场的需求的刺激下，仍然会以最快的速度墙长。在将来的五年，行业将会迎来高速发展的时期，研磨机是我国机械制造产业重点产品,同时,研磨机也将会被开发出更多的产品,比如,钻头研磨机成型地刀研唇机等,外观轻巧使用广泛等优点也会让研磨机能钙进入更多的行业，研磨机会在许多行业中等到相应的认可.1.3 技术要求和解决思路技术要求：1、可以研磨2刃、3刃和4刃通用海洗刀.2、铛棒可以宜接开出力口。3、该枕刀研磨机需要人工将诜刀按照要求装到设备上,按下启动按钮就可以实现全自动修磨,4、该设需安全可拿。5、可以在盘据刀具的磨粉情况，设定磨削取.斛决思路：以四刃端铳刀为例，该设计中以正要的是刻刀方法、铳刀底刃修磨和后角面修磨切换方法,刀具后角而切换方法是本设计的重点内容.对刀奘置安奘在砂轮系统部位，通过电机传动，使得对刀袋也可以前后移动，适应刀具的位置，洗刀底刃修磨和后角面修磨切换方法采用高精度旋转滑台的方法,通过伺服电机带动/台的旋转实现洗刀板转.该机械设计过程中.大胆应用标准旋转滑分（自动化零部件生产厂家所开发）,而非选用齿轮传动装置，这样可以保证，刀具便削精度，减少设计时间，以及减少后续设;的维护保养的难度.刀具后角面切换方法采用伺服电机通过同步带轮和同步皮带，带动觥刀角度的旋转，实现刀具后用而切换.设盖筒要动作顺序：首先将钱”装到铳刀研磨机上，保证其中的一个横刃与水平面平齐,刀具自动移动到对刀位置，前后移动,实现对刀,确定刀具的位B1.然后利用砂珀的恻面，他磨洗刀的端面，直到副切削刃修磨佐利为止,刀具旅转90°,利用砂轮的回转面依次修磨疑刀的后角面，A至满足要求为止.2全自动铳刀研磨机整体结构设计及工作原理2.1 整体结构设计图2.1优刀研磨机整体结构图如图2.1所示，I表示工作台，2表示对刃装置驱动和刀具底刃磨削状控制系统，3表示电动机（砂轮动力源），4表示刀具后角面切换系统5表示刀具后角面磨削城控制系统,6表示铳刀底刃修磨和后角面修磨切换系统，7.定位感应器.诜刀研解机的殂成：谎刀研庭机主要有工作台、砂轮工作装祝、铳刀装夹移动装置和铳刀位置识别对刀装置等组成.其中,工作台主要起到固定支撑其他袋置的作用.砂轮工作装置,主要是对快刀进行研磨：饶刀袋夹奘窗则是起到装夹洗刀，移动洗刀等作用：快刀位置好应获取和肉刀系统主要包括：对刀装置飘动和刀具底刃磨削控制系统，铳刀底刃修磨和后角而修磨切换系统.刀具后角面切换系统,刀具后角面磨削出控制系统和控制中心Si成，通过控制中心预设定的参数，对研照机的对刀装置，底刃和后角面切换系统，刀具后角面切换系统进行控制，由砂轮对疑刀的底力和后角面进行研磨.其中,工作台为研磨机提供支捏作用和固定作用,电动机为砂轮提供动力源，伺服电机1保证刀具后角面能好准确切换到正确的位置，伺服电机2为刀具后角面磨削求控制系统提供动能和准确的定位.何眼电机3对刀装置驱动和刀具底刃磨削出控制系统提供动旎和准确的定位,转台为刀具从底刃跑削转换到后角面磨削提供动能和准倘的定位.2.2 砂轮工作结构设计砂轮机结构如下图2.2,其主体和工作台固定连接起来，伺服电机通过联轴器与潦珠税村连接起来,电机启动后进行他转从而驱动滚珠矮杠做直线运动.同时与滚珠统杠相连接的导轨滑块也做宜线运动,继而.带动导轨滑块上面的砂轮工作袋置和快刀位说感应器，砂轮磨削盘和电机主轴连接起来，电机启动，即可使砂轮盘检旋转运动，使其工作。电机主轴和砂轮盘固定连接在一起电机启动后开始旋转,带动砂轮盘运动.在工作中产生的废旧佥旗粉末杂质在武力作用下自由下落至废料盒内，避免污染环境。图2.3即为废料收图2.2砂轮机结构2.3 铁刀夹具工装结构设计工作对象为跣刀,在砂轮高速旋转时，就整保证跣刀装夹稳定牢抑，不能出现松动现象.以保证安全生产使用.如下图2.4,其主体和工作台固定连接起来.何眼电机2通过联转器与潦珠丝杠连接起来，电机启动后进行旋转从而驱动滚珠丝杠做I1.线运动，I可时马滚珠丝杠相连接的导轨滑块也做直线运动,带动导轨滑块上面的铳刀装夹装置做直城运动。电机与转台通过连接起来,可以在控制系统的指令下做一定角度的旋转，以此满足对刀和磨削要求.图2.4饯刀夹具工装结构2.4铳刀装夹结构设计莫氏锥度弹簧夹头图2.5怫刀奘夹结构设计图2.5所以，在整个设备工作过程中，砂轮处于以速旋转状态,所以必须要保证铳刀装夹的牢固性，另外就是要考虑到磨削不同规格的铳刀，所以，铳刀夹具能要具备快速装夹和拆卸的功能，掂于此，我们考虑采用个奂氏锥度弹簧夹头的结构时挑刀进行装夹，该结构用于静配合并F1.精确定位。由于捱度原因，当旋紧紧固螺母时，弹簧夹头会越来越紧，利用固定导杆与弹筑夹头、弹簧夹头与铳刀的库擦力的原理.可以传递很大的扭矩，同时又因为固定刀杆与用箕窕头是维度度合，当松开紧固端母时，弹簧夹头会自动松开,所以可以实现快速的拆卸.铳刀可以实现快速换型,并且在工作的时候,又不会影响到使用效果.2.5 铳刀对刀系统设计当跣刀装夹完毕后,启动按钮后，跣刀夹具工装装置可以整克线运动，运动到定位开关2处后停止，如图2.6所示，伺眼电机3旋转，带动滚珠丝杆运动，电动机部分向前运动，定位开关1接触洗刀后，停止运动，如图2.7所示，这时感应涔识别出跣刀的具体位九坐标值,将其转换为数据信号,并传输给枕刀夹具工装部分,后者fi入井识别出信号后.将佰号转换为数据,在控制系统指令下，洗刀夹具工装部分做直线运动，意近砂轮盘，并且控制旋转滑台做一定角度的板转，使铳刀特磨削位置与砂轮盘接触，然后开始磨削，然削结束后，诜刀夹具自动退回.远离砂轮盘,再次进行移动和施转.磨削其他刃角.出至铳刀全部刃磨完毕，祭个装置移动饯我至初始状态，定位开关2.7诜刀定位图2.6诜刀感应片图3、主要零部件选型计算3.1 电动机功率的确定电动机功率计算的公式为：P=J*n6/<91.20*tA*n)其中公式中的P为功率，单位为K-JT为利动惯埴，单位为k*M,11T为旋转速度.单位为rp三1.为启动时间，单位为S,n为传动装置的效率，洗刀研廨机砂轮的中心线和电动机的中心线是同一条直线,杏加机械设计手册第五版的图书可知,计算转动惯量的公式为：j-W2*(dij.d2三)其中公式中的JT为转动惯及，单位为kg*11?,W为侦崎，取位为kg,D1.为外径，单位为m.D：为内径.第位为m.由于黄刀通用材料为硬质合金、软合金或者高速纲等其他材料.所以砂轮的材料选择轴碳化硅，该砂轮的外径(DI)为M511m.内径(d2)为28mm,痒度h为20mm.查资料可知锌碳化硅的密度为P为3.2gcmj.砂轮的质盘W为：W=11D.*h*P-nD22*h*p=3.14*14,5'*2*3.2-3.14*2.8*2*3.2M067.63g4.IKg转动惯盘4的值为：JTZ/2*(Di-D?工)=4.1/2»(0.145s40.0281)=0.11177kg*m,铳刀研磨机的砂轮直接由电动机带动，该传动方式经过查资料所知传动效率n为85%-m.故传动效率选择85%.铁刀研磨机修朋铳刀时所痛要的扭矩较小，所以选择小功率电动机，杳资料可知，小功率电动机的启动时间为13s,所以选择Is.&实用机械加工工艺手册可知磨削加工过程中，砂轮的转速为2500-300OrPnu所以选择30CIOrPoU电动机的功率P=Jr.%8(9120*I,、*ip=0.1*3000*6.(9120*1*0.85)=0.928Ie符合这一范围的同步电动机转速的有25f1.O3WOrpm,功率大于0.928kw,根据要求.S4机械设计通用手册查出三种适宜的电动机型号，如表1所示：表1电动机的型号和技术参数力案电动机型号额定功率电动机转速法本多数PZkW转速效率%堵转转矩最大转矩功率因数同步转速300OrPin2级1Y80M2-2I.12830777.02.30.862Y132S2-I1.52810787.02.30.853Y132S1-22.2284080.57.02.30.86整体考虑电动机的安装尺寸和传动装置的尺寸可知方案1比较适合.所以电动机型号定为丫80M2-2。所选电动机的额定功率P=1.IkW,转速为283OrPm,整体结构较紧凑,中心高H外形尺寸轴伸尺寸安装孔宜径紧固螺桂60190×170×12029X35中8.5M24表2电动机尺寸列表单位：11m3.2 直线导轨类型的确定直线导抗旭朋负段情况分为微型、中型和重型负毂.根据二:维模型计算UJ知，对刀装置联动和刀具底力磨削小控制系统的重量300N,刀具后角耐磨削盘捽制系统的重值为150N.嘏宜线导轨的承重.将直线寻轨确定为中型负毂直线等轨，所以宜设各轨的型号确定为SXR28-36O和SX2R-3OO两个型号，3.3 直线导轨摩擦力的计算宜线导轨的摩擦阻力因负载、速度、润滑剂的特性等而变化.另外.滑块两端的密封条与直黑导轨的密封阻力会因密封唇部的过盈盘及润滑油的状态而变化.但是该摩擦力的大小不会随芾滑块所承受的用力增加而墙加，始终保持固定值。查米思米自动化零部件手册手册3.摩擦阻力通过以下公式进行计算：F=u*Pf公式中的F表示摩擦阻力，单位为N,U代表动摩擦系数，P表示滑块所承受的压力，忸位为N,代表密封阻力,取值2-5N。即r值取5NS4米思米自动化零部件手册手册:。可知.动摩擦系数P的取值范围为0004-0.006.所以U的取值为0.006由于直线导轨在支找物体曲麻的同时进行直线往笑运动,所以,物体的重心位置、推力作用位河以及因启动停止或者加速变化等因索，施JU在导轨上的压力也会变化，ft小米思米自动化零部件手册手册3可知，该因素对压力的影响UJ以忽略不计，所以取值为零，,摩擦阻力F=*P+r=0.04*300+5=17N3.4 滚珠丝杠类型的确定图3.3滚珠丝杠滚珠修杠根擀外形可以分为滑动统机、梯形统杠、压孔滚珠丝杠和精密滚珠统杆.滑动丝杠的长处为：简易的进给，调整机构等，轴的材料采用不锈钢的材料，蝶帕的材料米用树脂材料，M在无润滑脂的状态卜沿动。但是由于该螺怛材料为树脂材料，强度较低，所以该类型的丝杠适用于低速，精度较低的机构中.轴向负我最大为540N.梯形丝杠的长处为：适合用于承受轴向负毂的情况或者承受小我的用途。常用于车床或杵加工中心的进给统杠.所以该类型统杠可以用于中速运动的设备中.轴向最大载荷为3000QN.压轧潦珠丝杠的长处为：不需要在精密丝杠那样的高精度的环境中使用，可以在价格比较合理的情况下使用.该类型的统机性价比较高,并且使用与高速运动的设备中，精玄/珠丝杠的长处为：用于要求恒速而精度定位的设备中，该丝杠的维护保养成本较高。滚珠丝杠在传动过程中，需克服直线导轨的庠擦阻力17N,综上所述，滚珠丝杠选择梯形丝杠。根据三维数模可知对刀装置驱动和刀具底刃磨削Ift控制系统有效一定长度为IOnm.刀具后角而磨削於控制系统。效移动长度为16511rnS米思米自动化零部件手册手册9可知,满足使用要求的滚珠丝杠的型号为1.cVO2-25-5-1.370F27-P15有效移动长度为212m三>和1.cVo2-255-1.265-F27-P15（有效移动长度为108皿.3.5 联轴器类型的确定图3.4联轴器取柏器是链接伺限电机和潦珠丝杠两个不利的族转物体，并将伺眼电机的扭矩传递给滚珠丝杠，同时吸收旋轴体件的轴心的差引起的轴向振幅，然轻组装调整的难度，并且当发生过我的时候，联轴器首先损坏，起到保护制服电机的作用.联轮器根据外形可以分为原片式、十字性、沟梏式、N型联轴器、爪型、刚性型、波纹式和万向接头.其中眼片式、沟槽式、刚性型骐轴渊可以用于何眼电机.S4机械加工工艺设计员手册。可知,对于快刀研磨加工的要求为：儡心0.1InB'偏角1"、轴向振幅O.Imu根据该要求，联轴器需要零背隙联轴器,能鲂将伺服电机的扭矩完全传递到滚珠蛙杠.ffi4米思米自动化零部件手册手册资料，并对比膜片式、沟槽式、刚性里联釉器，最终确定联轴器的结构形式为腴片式联轴器（特点：1、而扭矩,2、等育居33.高扣转刚性）.3.6 伺服电机类型的确定图3.4伺限电机在动力源的类型中有普通电动机，步进电动机和伺取电动机。其中齿普通电动机和步进电动机适用于精度较低的普通传动.所以在洗刀研磨机刀具后角面磨削质控制系统、对”装河郎动JJ具底刃明附状控制系统和刀具后角面切换系统应应用伺服电机提供动力源.伺服也机的转矩计究.转矩也型力矩的一种，力矩在物理力学的公大为：力矩=力X力VT.即M=F*1.,这个公式中.面的力利就是伺限电机电机所带动旋转勃体的行动半径。ft，:机械设计通用手册可知，将负我转矩转化到电机轴上的公式为T1.=11P1.j/(211)。公式中的M为摩擦系数.m为物体而Dtmj和移动块筋玳m,之和,PB为滚珠统杆的螺距，在蜕刀研磨机中,伺服电机通过联轴器链接滚珠丝杠，使工件做平行于地平面的运动,在该设备中.将物体的运动速度V1.定为0.01mS,根据数模测算物体质为5kg,移动块质Vm,为25k,查4米思米自动化零部件手册手册b可知，滚珠丝杆的比径dp为20m.滚珠合杠的馔跖Pu为10/，摩擦系数为0.2、机械效率11为0.9.M速比R为1.将数据代入公式价T1=n11Pt,(211)=(0.2X<25+5)X9.8X0.01)/(2X3.14X0.9)=0.106Nm查机械设计通用手册3可知,伺服电机的负载运行功率计算公式为R=211n16O,公式中的P。为运行功率,n、<为额定转速T1.为负载转矩.查宁机械设计通用手册可知.额定转速n”取值为3(XK).将数值代入公式H=211nx,T1/60=2×3.I4×3(XX>×O.1O6M)=33.3W根据以上所述，S松下电机选型手册3可知，湎足以上条件的伺服电机里号为MSMA5AZAIA.粉出编码器有无制动渊出力轴形状有无油封电源电质连接502500pr增Sk式无直线无100/200V带连接器3.7 旋转滑台类型的确定图3.5战转滑台旋转滑台根据使用精度可以分为中精度滑台和岛精度滑台,中精位滑台适用于设备精度要求较低的环境，比如果料瓶的检漏位汽调整，检测有无收缩包装的位汽调整。高精度滑台适用于设得精度要求较高的环境，比如实肺室，数控设需，查胃机械加工工艺设计员手册3可知，对于诜刀研磨加工的要求为：信心0.1mm、信珀1“、轴向振幅0.1mm.根据该技术要求,查怡合达自动化零部件手册可知，旋转滑台EHD81.M）满足使用要求.我3滑台参数列表台面尺寸行程最大速度定位精度定位精度反向m段重80*80360“26./sec0.05O±o.or0.018kg3.8 同步带和同步带轮类型的确定图3.6同步带轮同步带传动是利用带的与带轮齿哦合来传递动力的一种新型传动方式，具有准确的同步传动功能,不需要润滑、无滑差、无污染、噪音少：传动效率达098.速比范围可达1：10,允许战速可达50W$,传动率从几百瓦到数百K瓦，适宜多轴传动.广泛应用于汽车、化纤、造纸、印刷、数控等机械设符：近年来，采矿冶金、例铁机械、医疗设备需求疑日渐增加.I可步带轮选型时褥要计算以下参数：1 .设计功率在学机械设计通用手册3可知，设计功率的计算公式为：匕=KA*P,公式中的巳代'.I功率,Ka为过负我系故.P为何服电机a米思米自动化零部件手册手册可知，K,、取值为4.0即M=KA*P=4.0*0.05KW=O.2KIk2、同步带带里的确定查松卜电机选蟹手册可知.MSMA5AZAIA型号伺服电机转速为100IPm根据设计功率PtI=O.05KW和带轮的转速I(XhPm,戊胃米思米自动化零部件手册手册卜可知，将同步皮带的规格定为1.型.3、确定同步带轮的齿数Z和节圆宜径dI根据实际皮带转速和空间实际安装尺寸，杳4米思米自动化零部件手册P册？可知，同步带轮的齿数Z尽可能选择较大值。小同步带轮的型号定为ATPAI51.O5O-A-H8.大同步带轮的型号为ATPA26U)50-A-H45.我4同步带轮参数型号齿数安装也直径打硼直径外网直径ATPAI5I.O5(>A-H8Z,=I5D1=SOdi=44.72mrnPdi=45.48mmATPA261.O5O-A-H45Z2=26D,=45Od2=78.07mmPw=78.83mm4、计算和定皮带周长Ci4米思米白动化零部件手册手册？可知，皆定皮带周长可以根据公式1.=2C+'°m+°>P+(°D2-。|>1)2P1.24C公式中的1.”为哲定皮带周长，C为特定轴间距,Og为小同步带轮的节圆直径，Oa为大同步带轮的节KI直径。根据全自动械刀研磨机空间尺寸，的定轴间距C=135wn,将数值代入公式得：I=2C+(°D1+°D2,+(002-C)D1.)2P1.24C=2*13543.14*<44.7278.07)2*(78.0714.72)2/(4*135>=4M.8403m5、确定皮带的周长根据暂定皮带周长1.p=464.M)3mm.S£米思米自动化零部件手册手册可知.将同步皮带的编号定为1871.,该茶号的皮带周长为1.P=I7625<三>1.pX64.8103(m,满足使用要求.6、确定正确的轴间距S米刖米自动化零部件手册手册可知，正确的轴间距的计算公式为：Cj+M二华1。叱b=21.p_n(Odi+Od?公式中的C1代表准确轴间距,1.P代表皮带周长Om为小同步带轮的节I如直径,O"为大同步带轮的节圆直径。将数值代入公式得：b=21.p-11(O,+Od,)=2*476.25-3.14»(44.72+78.07)=554.23.2b+击-8(0DO/1.t=1 8,554.2+554.22-8*<78.O7-44.72)2g=137.539®137.5mm7、计算音定同步皮带宽度查C米思米自动化零部件手册手册，可知，钝定同步皮带的宽度的计算公式为：8, =i*dXWpP*KnP公式中的B11,为音定同步皮带宽度，PIJ代表为设计功率，R代表及准传动容“t,Km代去哂合补偿系数，W(I代表权准皮带宽度。ft米思米自动化零部件手册手册3可知，丛准传动容HP、12,哂合补偿系数Km=0.1.堪准皮带宽度W(I=25.1将数值代入公式得：BiI=Fw-XW1.1."月m=(0.2×25.4>/<1.2×0.4>=10.588、确定同步皮带的宽度根据模型可知，同步带轮的有效宽度为Mmrn,同步皮带为定宽度BJIo.5三,£米思米自动化零部件手册手册3可知，符合要求的同步皮带的宽度为12.7nm,标上所述,同步皮带的型号为TBM871.050.4、其他工作部位设计4.1 照明灯类型的确定图4.1照明灯育£建筑照明设许标准3GBS0034-2004可知，花机械加工行业中，对于粗加工来说,0.75m2要求光亮度为2OO1.X.对于般加工来说，公差01，0.75m2要求光亮度为3001.X对于精密加工来说.公差0.0.75m：要求光充度为5001.X.对于洗刀研磨设备来说，该设备属于精加工设备,所以对光亮度的要求比较高.根据3D模型测算,诜刀研磨机工作面积为084m,大于建筑照明设计标准中0.75m,.ft£米思米自动化零部件手册手册3可知,型号为1.EDSC665-W的条形照明灯满足要求。表5条形照明灯参数长度照度荧光灯照度比较输入电压输入电流''j率源度范困色温（开尔文K）St1.XZO.5m1.X/Im675mn118O40O4OW24V±10%9OOM21.6W101550OO820g4.2 高精度定位开关类型的确定图4.2定位开关定位开关作用是将跣刀的位置信息转化为黑标信息，然后根据输入到的系统里的研磨参数和浣刀参数,对诜刀进行研磨，直至达到使用要求，对刀是否准确直接影响到快刀的研磨质城,所以在选择定位开关的时候，翌考虑该定位开关的定位精度。管£机械加工工2设计员手册3可知,对于枕刀研磨加工的要求为：信心()mm、Wffir.根据该要求.查，米思米自动化零部件手册手那2可知，型号为MSTTWf-NC的高精度定位开关，定位精度达到0.005m,精度高于铳刀研般加工的要求，该定位开关符合使用要求。.表5高精度定位开关参数接触机构行程动作点接触力NC3无预行程1.5N4.3 同步带轮防护罩的设计图4.3防护一在研磨铳刀的过程中，伺服电机1通过同步带轮和同步皮带，将旋转动力传递给诜刀,用来完成快刀后角面的切换.在同步帚轮和同步皮带在运行的过程中，要严格防止杂侦进入同步皮带和同步带轮之间，如果在运转的过程中，迸入固体杂旗，不仅会损伤同步皮带,而且会严重影响同步皮带与同步带轮之间的咕合,甚至会切断皮带.同时,在操作的过程当中，员工可能由于失误原因会不小心碰到同步皮带，造成不必要的安全事故.由于旋转滑台承曳8Kg,如果防护罩材料厚度选择的较原，会增加整体的原JI1.对旋转滑台不利，器于此，该防护罩采用Q5m厚度的不锈钢板折弯制作，根据数模测獴该防护罩的质量为O.4K,对于将体破房的影晌较小.5.全自动磨刀机操作顺序（铳刀为4刃）I、手工将弹贯夹头袋入夹攀然母内（如图所示）2、将图2所示装入固定杆中4、将图4装入磨刀机内,并柠紧紧固摞丝.5、按下启动按钮，伺眼电机2旋转，带动滚珠丝杆运动，谎”固定部分运动之定位开关2处停止6、伺服电机3旋转，带动滚珠丝杆运动，电动机部分向前运动，定位开关1接触跳”后,停止运动，此时铺刀端面距离砂轮端面O.71.no7,伺服电机2反方向旋转，带动手珠丝杆运动，皱刀固定部分运动到定位开关3处件止。8、电动机启动（地时针方向旅游），然后伺服电机3加利，带动滚珠丝杆运动，电动机部分向前运动0811m（磨削fit.Inm）.的注：可以根据枕刀的磨损程度设置廨削次数.9,伺服电机2旋转，带动潦珠丝杆运动，铳刀固定部分运动到定位开关2处卷止。解作:Ur以根据诜刀的解损程度,向眼电机2正反旋料，铳刀固定部分做往返运动，当铳刀固定部分停止时.何服电机3J动.电动机部分向前移动OJnIn10、械刀端面磨削完成以后，谎“固定部分运动到定位开关3处，停止运动，转台做旋转运动，顺时针旋转90,用于磨削铳刀后角，IK同眼电机3旋转带动滚珠丝杆运动，电动机部分运动至定位开关4位混肘,停止运动.12、伺服电机2旋转，带动滚珠丝杆运动，向前运动Iomm.傍削虢刀后角.13、磨削至无声视为己经醉削完毕，伺服电机2反方向旋转，锐:刀固定部分运动至定位开关3处停止,何服电机1旋转.通过同步此轮和同步带,使快刀旋转90°.14、伺服电机2旋转，带动滚珠丝杆运动，向前运动Iomm,磨削诜刀后角.15、完成后球熨第13步骤和第11步骤，I1.至洗刀4个后角阱削完成。16、磨削完成后，伺服电机2旋依，诜刀固定部分运动至定位3停止。17、转台反方向旋向90°洗刀磨削完成.18、松开萦固螺丝和夹紧螺母,取出松刀.总结毕业设计最主要的目标是全面检交我们大学四年来所学的知识能否灵活运用,需要在写毕业论文的过程中,灵活运用到大学四年所学习到的一切理论知识和实践,考察我们对于知识和技术的掌握程段。在要想做次非常好的毕业设计，需要我们充分的掌握专业知识，同时还需要具茶相应的逻辑思维能力和实践的能力，所以在编写毕业论文时，可以全面的微热和增强我们对专业知识的掌握，让我们及时迅速地找到自己的不足之处，做到场长避短，改正缺点，便于学校、用人单位和社会加i采刻于我们的具体能力的了解，使于老师对于教学知识做出有针对性的完善和调整.毕业设计还能增强我们的设计能力和动手能力，在编写论文的过程中，我们可以更深入的学习设计的基本方法。整毕业设计的过程，是加强我们个人能力的过程，在做毕业设计的过程中,我们可以锻炼自己分析信息的能力：如何观察事物、如何谓吉所需要的信息:怎样利用各种各样的茶道收集有用的信息。所以说，财于我们学生自己来说，做毕业设计为我酌自己提供了良好的机会，用来提高自身的媒合实力，同时在各位老师的指导下，我们可以迅速的找到捷径，并且在各个环节中发挥自己的主观能动性.这次我的毕业设计是机械加工行业中的全自动佻刃研磨机，这一机械装置在机械加工行业中非常常见,但是我自己从来没了解过这方面的知识和理论,对这种结构一无所知“刚开始设计的时候,我自己完全处于无知的状态，到了这个时快，才明白自己还有很多知识是自J在学校学习不到的。通过兖找各种各样的学习资料并F1.结合老师的意见，我逐步的学习到了很多的知识.这次的设计，我结合了自己在大学四年里所学到的所有的提础知识，并且现习了相关的体系，终于认识到学无止境苦做灯这一句话的立正的含义,本次设计的难点在于全自动洗刀研磨机动力源的计算和空间位跣的把握,同时还要设计出这个产品具体的图示和结构形状，我很清楚自己设计的产品不够完美，还需要迸行完善，致谢在这次毕业设计即将完成的时候,我在此需要对我的指3老师盛E宇表示衷心的感谢。在我的论文选题和资料的收集到编排论文的过程当中.我得到导师的许多许多的播助.首先我要博谢的是我的指导老师，在论文撰写期间，时我提供了很多指导性的意地。在出文在撰耳完毕之后，指导老师还花费自己的时间，对我提出了许多有建设性的意见，帮助我对于论文JS行多次润色和怪改-在老婶的M助下，我的思路变得开拓起来，在老乖的点拨和鼓励下，我的本次毕业论文设计才能就顺利完成，借此机会在这里再次整谢我的指导老师.由于本人的能力有限.所以本次毕业设计难免有不足之处，还需要各位老川i展开诳一步的批评和指正，本次毕业设计让我终身受益，足一生的财富。我从中学到了很多书本上学不到的东西,积景了实践经脸提高了自身的绘合素质.参考文献1虞荣江.一种铳刀研解机P.中国专利:201721789073.9.2017.12.202虞荣江.新型优刀研磨机P.中国专利：201620702815.9,2016.06.303虞荣江.圆臂铳刀研磨机PJ.中国专利:201520641568.1,2015.08.244周志龙.球型洗刀研磨机P.中国专利I201020262136.7,2010.07.115周志龙.具可附式中心静点研磨座的蜕刀研,磨机P.中国专利：201310606061.8,2013.11.256虞荣江.怫刀自动研磨机P中国专利：20150637926.1,2015.08.2-1谢海科.帙刀研磨机的自动升降袋置P1.中国专利:201720789014.5,2017.06.30谢海科.铳刀研跳机的自动上料装置P中困专利:201720789026.8,2017.06.309谢海科.快刀自动研磨机的下料装置P.中国专利：201720789000.3.2017.06.30UO）曾昱耀.洗刀研磨机结构P.中国专利：201320009908.X,2013.01.08口1黄汉农.多刀刃培铳刀的研磨机结构及其刀具夹头P.中国专利：2010020251121.0,2010.07.05U2：陈彬种用于跣刃