【《基于单片机的垃圾桶控制系统设计》9300字（论文）】.docx

基于单片机的垃圾桶控制系统设计摘要随着时代进步，人们追求更舒适、更方便、更高质量的生活环境，伴随着智能家居的出现和普及，垃圾桶作为最常用的家庭用具之一，并未随着生活的发展趋势得到智能化发展和普及。绝大多数家庭中仍然使用传统垃圾桶。然而传统垃圾桶存在很多问题，其对垃圾废物的封存效果不理想，常常散发出难闻异味，使空内空气不佳。有时人们忘记清理封存在垃圾桶内的垃圾，久而久之滋生出细菌，而清理垃圾则需要人体接触垃圾桶，对人体健康产生.不良影响。此外，桶内未掐灭的烟头极易容易引起火灾从而造成巨大损失。看似不起眼的家庭工具，如若处理不当，或多或少会对人造成安全隐患和健康问烟。因此，提供一个更便捷、更安全的智能垃圾桶对垃圾进行封存和处理就会显得尤为重要。本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能垃圾加控制系统，该系统由人体检测模块、满溢程度检测模块、显示模块、电机驱动模块、报警模块等组成。以51系列单片机为控制核心，通过超声波检测器来探测垃圾桶的满溢程度,如果达到满溢上限，则启动蜂呜器报警提醒人来清理垃圾.1.CD1602液晶显示淞显示垃圾桶状态信息。通过红外传感器检测范围内是否存在人体遮挡与否，如果有则电机转动垃圾桶自动打开盖子。本智能垃圾桶系统具有操作方便、性能稳定、成本廉价等特点，进一步招人体与垃圾隔离开来，并寻求一种尽其所能多的解决方法来保护和阻止人体免受垃圾细菌的侵染。关词：垃圾箱：单片机：灯外传感器：超声波检测目次1绪论11.1 选题背景及意义I1.2 国内外研究现状I1.3 本课题的主要研究内容与章节分布22系统整体方案设计32.1 系统整体设计方案32.2 方案论证32.3 本章小结53系统硬件电路设计53.1 单片机最小系统53.2 人体检测电路83.3 超声波检测电路83.4 电机驱动电路93.5 蜂鸣器报警电路103.6 键盘及显示电路103.7 液晶显示电路I1.3.8 本章小结124系统软件实现124.1 系统主程序流程图124.2 超声波测距子程序设计144.3 液晶显示子程序设计154.4 控制电机正反转子程序设计154.5 本章小结165系统实现175.1 硬件调试175.2 软件调试18总结18参考文献19附录A21附录B211.1 选题背景及意义随着现代社会的进步和科技的发展，人们越来越注重日常生活中的家具附具有智能化特点，因此市场上出现了各式各样的智能垃城桶:例如智能移动垃圾桶、智能识别语音垃圾桶、按压式垃圾桶。其中智能语音垃圾桶研究尤为突出，通过利用语音识别算法来对控制语音命令如开盖、关盖、前进、后退等命令进行识别,完成非接触式的远中近距离操控。目前，世界上有许多发达国家斥巨资和人力资源投入到智能垃圾槽的开发和研究当中，以便于新型智能垃圾桶具有更好的实用应用功能，例如可以精准控制垃圾桶开盖的角度，垃圾桶自行对垃圾作出严格分类、控制智能垃圾桶使用遥控器密封袋等功能，可以更好的为人们服务。目前中国面临的最具挑战性的社会性环境损失之一就是由生活垃圾所造成的环境污染，自建国以来，中国各领域产生了翻天覆地的变化，这些显著发展成果的背后随版若巨大的公共垃圾生产量，如何有效且卫生的处理这些垃圾已成为当下面临的严峻问愿，然而保护环境的应要措施首先是要把垃圾回收处理在垃坡桶里。随着生活水平的不断提高，人们开始追求更卫生、更安全的生活环境。其中关于垃圾桶服务人类的问题引起人们的高度重视。到目前为止据调查所知，大多数家庭中使用的垃圾桶为手动翻盖式垃圾帕，这种传统垃圾桶不仅操作麻烦，需要在丢垃圾和清理垃圾时近距高用手翻开垃圾桶的盖子，这增加了人体感染垃圾滋生出的细菌的风降.此外有些传统垃圾桶体积小，所能承载的垃圾量不多容易装满,人们在使用时需经常起身翻到清理,有时忘记清理滋生出细菌散发出异味,很是麻烦。在这种情况F,人们迫切希望一种能够自动检测人体旅近打开关闭盖子，装满自动报警提醒人员清理的智能化垃圾桶出现在日常生活当中。于是基于单片机的智能垃圾桶应运而生，智能垃圾桶极大的改善了人们H常生活中处理垃圾遇到的麻烦现状，给人们牛活带来便捷的同时又加强了人们保护环境的意识，是人们现代生活发展的又一智越结晶.1.2 国内外研究现状目前国外对于智能垃圾箱的研究及开发取得了显著突破。尤其是发达国家如美国、英国、日本等都在研究智能垃圾桶，使其拥有各种智能型功能，其中得到域广泛推广、应用最多的是美国制造的BigBe1.1.y垃圾桶。相较于其他垃圾桶其最大优点是可以招垃圾进行压缩，使之可以容纳平时五倍的垃圾。而丹麦在哥本哈根的opendata建立了一个现实的场凫，使用嵌入传感器的物然网原型，通过互联网读取,收集和传输垃圾重量数据，并将这些数据放入时空上下文中，通过图形优化算法进行处理，向垃圾桶提供和能的垃圾收集解决方案。而日本和德国开发出的智能垃圾桶可以划分多种分类标准，计量收费。国内有关于智能垃圾桶的研究方面也取得了非凡的研究成果，比较知名的一款是名为喜讯的自动感应式智能垃圾桶，其内部安置充电俾电池，接收到感应时自动开关桶盖，感应系统可在遇到障碍后随时恢第，且能够自动换袋方便收纳，能够有效防止垃圾产生的异味在空中飘散。但需要认识到的是国内技术相较于国际上其他发达国家仍比较落后。国内的智能垃圾桶设计延用了传统形式上的手动开盖方式，形式单一，缺陷明显.用户体险差反馈在混装现象很大程度上破坏J'垃圾分类的处理方式，圾终采用的对垃圾的主要处理方式高温堆肥、卫生填埋等也比较落后。13本课题的主要研究内容与章节分布本研究设计是以STCB9C52单片机作为智能垃圾桶控制系统的核心，使用红外越幽传感器来检测人体，如果检测到人体靠近则自动打开垃圾箱，经延时后关闭。使用超声波检测罂探测垃圾箱的满溢程度，如果检测到垃圾箱内装满，蜂鸣器报警提示人倒对垃圾箱进行清理，同时也可手动按键直接控制垃圾箱盖子的打开和关闭。此外连接液晶显示屏显示垃圾箱的模式状态和满溢程度。各章节安排如下：第一章绪论，主要对选题背景及意义进行了相关概述，对智能垃圾桶的发展状况和研究现状进行了探究，大致介绍了如今智能垃圾桶在现代生活中存在的意义。第二章主要介绍了本课题的研究内容，对研究的系统设计项目包括实现的功能进行了简难的概况。第三章主要是先后对系统的整体设计方案进行介绍以及对果取的方案进行论证。第四章是对该智能垃圾桶系统中的硬件电路进行分析介绍，叙述了每个电路模块的功能和在系统中的工作原理“第五章是对该智能垃圾桶系统的软件流程图进行介绍。最后对设计内容做出总结，指出存在的不足及下步努力的方向。2系统蛇体方案设计2.1 系统整体设计方案本设计包括人体检测模块，满溢程度模块，按键模块，显示模块，报警模块,电机驱动模块,系统设计方案如图1所示。人体检测模块湎淞程度检测恢块拉地模块STC89C52单片机显示模块图1系统设计方案图2.2 方案论证（1）单片机的选择STM32单片机之所以操作荷单因为其具有多种外设，可快速处理模拟及数字信号，多用于电罂的控制电路。但该系列的单片机都主要是通过跑算法的方式来实现单路控制和跑指令，对于多路信号的控制和处理则同样是需要很多片dsp的方式来对其进行并行处理,对于本设计不需要纪杂的处理系统。且该系列单片机价格相对比较昂贵，设计成本支出较大。STC89C52单片机隶属于51单片机的种，结构简单，在国内使用较普及。此系列单片机从内部的硬件到软件具有一套完备的按位操作系统，不但能能进行位的逻辑运算，还能对片内某些特殊功能寄存器的地址位进行处理，功能十分完备。且符合本设计的技术耍求，能够实现本设计垃圾桶的各种功能,价格便宜，具有很高的性价比。综上所述，考虑到成本支出和设计要求，选择STC89C52单片机较为合适.该单片机操作方便，能完成实现该智能垃圾桶设计的全部功能要求，且成本价格合适，具有很高的性价比。（2）人体检测器件的选择人体检测器件采用红外避障传感器来进行检测，该红外避障传感器拥有一对红外发射与接收管，且内部具有1.M393比较器，工作稳定，能有效准确地检测遮挡人体。（3）垃圾箱满溢程度检测器件的选择垃圾箱满溢程度检测器件选择HC-SR（U超声波检测器件，探测距离远且精度高，能有效快速的检测到距高信号,适用于本次垃圾桶溢满程度检测的设计。（4）电机驱动模块的选择电机驱动模块选择使用U1.N2OO3芯片来骈动28BYJ-48步进电机。该U1.N2（X）3芯片工作电流大，与单片机之间接口较为简单，28BY1.48步进电机步进值稳定，不受电压、温度等因素影响，且成本低廉，满足本设计的要求。（5）显示器件的选择显示落件选择1.CDI6O2液晶显示屏，该液晶显示屏可显示两行字符，且每行又可以显示十六个字符，能清楚的显示该智能垃圾桶的操作状态和满溢程度这两个数据标准。红外检测模块液晶吊示模块超声波枪测模块STC89C52单片机好叫器报警生块按该模块图2控制系统原理框图控制系统原理框图如图2,本系统由STC89C52单片机、红外传感器、1.CD1.602液晶显示、蜂鸣器、超声波检测器、步进电机等元器件组成。可实现以卜操作功能O(1)系统设巴手动/臼动模式切换，手动模式下，可通过按键经电机驱动直接打开垃圾桶萩。(2)自动模式下通过红外传感器检测探测范围内存在人体靠近与否，若检测到人体靠;近则打开垃圾桶盖子，经延时后自动关闭垃圾桶盖子。(3)自动模式下通过超声波传感器检测垃圾桶满溢程度，对超声波检测的距离进行划分分为凡个容量程度，当垃圾桶内容量达到设定上限时进行声光报警，以提示相关人员及时清理。(4)通过1.CD1602液晶扉用来实时显示垃圾桶淌溢程度和当前电机状态。2.3本章小结本章节首先是对该设计系统进行介绍，用硬件框图表示出该系统的每个模块。其次通过论证选取单片机等其他一系列器件进行该智能垃圾桶设计。3系统硬件电路设计3.1 单片机小系统本次设计的硬件电路中，电片机的最小系统由堆片机、复位电路、时钟电路三部分组成。（1）单片机STC89C52RC资源分配STC89C52RC单片机是一款低功耗、高性能的CMoS8位微控制%其内部使用Jr经典了MCS-5I内核，但经过改进使该单片机具符传统51系列单片机不具备的功能。如图3为STC89C5I单片机的管脚图。U1.1PTVCCP1.1.(ADO)PO-OP12(AD1.)PO-IP1.3(AD2)PO.2P1.4(ADJ)PO3P1.3(Aa)PO.4P1.6(ADS)POJP1.7(AD6)P06RST(AD7O.7P3.0(RXD)EAVPPP3.1(TXD)A1.EPR0GP3.2ONT0)PSEXP3.3(INT1)(A15)P2.7P3.4(T0)(A14)P2.6P3.5(T¾)(A13)P25P36(WR)(AI2)P24P3.7(RD)(An)P2.3XTA1.2(AIO)P2.2XTA1.1.(A9)P2.IGND(AS)P2.040393争363534334f-3029蔡262524B2221STC89C52图3STC89C52RC管脚图该单片机PO口是高阻态的双向口，也是所有数据的总线口，该类口能直接对外部存储器进行读、写操作，同时也可输出外部存储器的低8位地址。PkP2、P3都为双向14口，内部均附带有上拉电阻,可驱动4个TT1.电平。单片机资源分配如表I所示。表I使用引脚及功能名称功能H）0P0.7,PZ5-P2.7雅片机输出电平向液晶显示屏传始信息数据.P1.O-P1.3照片机接收按搂电路低电平信号.刑片机接收红外传感器高低电平信号.总片机对外部找鸣器电路输出电平信号.P1.5P3.5P3.6单片机向超声波检测器的TRK）端11发出高电平向号.P3.7单片机接收制声波检测器ECHO端口发HI的高电平信号.RST复位输入。XTA1.I时钟电路输入端.XT1.2时钟电路输出然。E2.O-P2.3总片机向步进电机电路输出脉冲电平控制电机正反转。（2）品位电路为使整个系统启动之后不影响各涔件正常工作，需要对系统后进行复位操作。曳位方式一般有手动熨位和上电曳位。考虑到本设计的具体情况，如若选择手动复位，桶内无法安装按钮只能安装在桶外，这样一来容易被来往走动的人员不小心接触造成不必要的第位，所以采用上电发位的方式。图4为更位电路图。图4梵位电路图如一复位电路是由一个电容和电阻组成,在单片机的复位引脚REST上接个极性电容和电阻便组成了复位电路。电压给电容充电经电路传递给RST端，所以RST端会处于一段时间的高电平。又由于该点通过电阻接地，所以RST该点的电平会逐渐I可落为低电平，复位口的电平从I转为0,实现夏位功能“假设整个操作过程中程序卡死系统不能正常运行，只需至启电源就可使整个系统复位初始状态重新工作。（3）时钟电路时钟电路如图5所示。图5时钟电路如图时钟电路由一个晶振和两个陶瓷电容组成，两个陶瓷电容并联接地，另外两端分别接入单片机的XTA1.1.和XTA1.2接口。股情况下晶振规格越大，震荡越稔定，但相时来说起振过慢.为加快晶体起振本设计选用30Pf的电容，且能满足设计需求。在两电容之间连接一个晶振，它的作用是为挖个系统提供一个基准的频率，使系统运行后的每个模块工作保持同步。此外，为稔定震荡般选择招时钟电路靠近单片机安装。3.2 人体检测电路人体检测电路主要由一个红外避障传感器一端接地一端接电源，输出端接入单片机的P1.5引脚组成。人体检测电路如图6所示。UI1.-yOynPI2GNDJ±-1.VCC图6人体检测电路红外避障传感冷内部是1.M393并联了个IOk的上拉电网，会和电压形成2.5V的比较器，当人体在传感器探测的有效范围内进行遮挡时，内部的1.M393会进行高低电平判断，从而红外传感涔的OUT输出端持续输出低电平信号传递给电片机进行下一步系统工作。当探测范困内不存在人体遮挡时则输出高电平，则单片机不执行程序操作指令。3.3 超声波检溺电路本次设计采用的是HCSRO4超声波检测器，电路由该超声波检测器一端接地端接电源,内部的输入端TRIG和输出端ECHO分别接入单片机的P3.6/P3.7引脚组成。该电路在工作时，单片机发出一个高电平脉冲信号传输到超声波器件的输入端TRIG,此时单片机内部定时器清零。经超声波器件信号转换，当输出端ECHo转变为高电平时，即超声波探头发射出一道超声波光线，单片机内部定时器开始工作。当超声波光线遇到遮挡物折返，超声波器件的输出端由高电平转变为低电平，此时单片机内定时器停止工作，读取定时器记录的时间，根据公式计算（光速约340ms），可得到测量距离。超声波电路如图8.GNDECHOTRJGVCC图8超声波检测电路图根据距离进行划分，比如8cm为档,12Cm为二档，16Cm为三档等在液晶显示器上进行显示。3.4 电机骐动电路本系统模拟垃圾桶的正反转是通过驱动电机实现，电机驱动电路如图9.图9电机驱动电路图电机驱动电路有U1.N2OO3芯片连接单片机和一个步进电机组成。因在系统工作时需要通过控制单元对单片机发出的控制信号进行传输，I1.驱动步进电机的电流过小，所以本电路中加入rU1.N2OO3芯片。该芯片可直接处理逻辑电平信号，其内部的达林顿结构可放大电流，为步进电机提供脉冲信号。本电路中将驱动芯片的输入口In1.、In2、In3、1.n4与单片机相连接用来接受单片机电平信号，输出口Ou1.1.、Out2、OUt3、OUI4与步进电机的四相ABCD连接，芯片其余的输入输出口接地接电源。电片机可通过控制脉冲的正向反向，经U1.N2OO3芯片放大电流传输到步进电机是其进行正转或反转，从而模拟垃圾桶盖的打开和关闭。3.5 吗器报电路如图蜂鸣器报警电路由一个蜂鸣器、PNP三极管、限流电阻组成。因为堆片机的输出电平很低，无法驱动蜂鸣器工作，所以放置一个PNPV极管对电路中的输出电平进行约二百倍放大。同时因为在上电后单片机的引脚默认状态下为高电平，为防止三极管时刻导通在三极管的另端接入个限流电阻，只有当单.片机下达程序指令时才公驱动蜂呜器进行报警提示人足进行垃圾清理.蜂呜器报警电路图如图9所示。3.6 按键及显示电路按篌电路设置主要是根据判断高低电平进行电流输出，电路中按键被按卜为低电平，松开为高电平，单片机会根据高低电平判断是否扫描函数.按键及指示电路如图IO所示。（a按键电路图10按段及指示电路两个1.ED灯来指示不同的按键操作，指示电路如图（b）所示。需要注意的是每个1.ED灯都接了一个限流电阻，用来控制灯的亮度.当按下按钺I切换手动/自动模式,切换自动模式1.EDI灯亮显示绿色,在此模式卜当垃圾桶溢满1.ED2灯亮显示红色。切换手动模式1.EDI灯灭，按下按键2可控制电机驱动垃圾桶盖的开关。3.7 液晶显示电路本设计采用1.CDI6O2液晶显示屏作为该智能垃圾桶系统的显示单元，表3是1.CDI602的引脚介绍。表31.CDI602引脚介绍引脚号引脚名称引脚功能1GND接地2VCC电源5V3V1.调节显示器对比度4RS寄存器选择，低电平有效5RXUr读/写信号线6E使能然口，低电平有效7-14D0-D7双向数据端口15B1.÷背光正极16B1.-背光负极1.CD1602液晶显示屏内部具有驻位电路，可以实现消除屏幕、移动光标等功能。此外该液晶显示器内部还附加了个存储单元，用于储存和管理数据，可直接与单片机相连接，单片机可通过自身程序来控制1.CD1.602液晶显示屏.液晶显示电路如图12。液晶屏连接的是雎片机的PO口，因为PO口是高阻态，所以要想正常使用需要接个上拉电阻，上拉电阻的取值般是4.7k至IOk之间，本次设计采用4.7k的上拉电阻且能满足设计需要。因为液晶在不同的光线卜背光亮度是不同的，所以需要加一个电位器进行校准。电位落其实就是一个滑动变阻器，滑动滑动变阻器改变阻值，液晶的Vo口电压也会相应改变，由此来调节校准亮度。图12液品显示电路3.8 本章小结本章首先是介绍了硬件设计的核心部分单片机，其次又时每个硬件电路进行介绍，分析了列举了所使用的引脚以及每个涔件的功能，圾后分析每个模块电路在该智能垃圾加系统中的工作原理1>4系统软件实现4.1 系统主程序流程图系统程序总体流程图如图13图13主程序流程图整个系统经USB接口接入通电后，系统首先对各操作模块进行初始化。为了超声波检测器不受外界或他干扰波的影响，设定延时检测。延时检测结束后，单片机内部进行函数按键扫描。手动模式可直接控制垃圾桶打开关闭。自动模式下，红外传感器和超声波检测器同时进行工作.如果红外传感器检测到有人体遮挡探测范围则打开垃圾桶，如果超声波检测器检测到垃坡桶满溢程度接近于设定测量的最大值，通过单片机输出低电平使蜂鸣器进行报警提示，同时指示灯亮起显示红色表示垃圾桶达到满溢上限。4.2 超声波流距子程序设计超声波测距子程序潦程图如图14所示。图14超声波测距子程序流程图系统通电后，单片机内部的定时器初始化，当超声波检测器发出超声波脉冲时，定时器开始计时。当超声波接收器接受到返回的超声波脉冲，即判断声波过往返是否发射完毕，如果发射完毕则定时器快止计时，超声波器件停止发射超声波，最后返回继续检测。4.3 液晶显示子程序设计1.CD1.602液晶显示屏子程序流程图如图16。首先系统开始工作1.CD1.602初始化,经延时后检测忙信号。当检测到RE=O时获得RAM地址,经延时后然后写入数据.若检测不到RE值则返I可重新检测忙信号。图16液晶”小程序流程图4.4 控制电机正反转子程序设计本次设计中通过对电机正反转来模拟垃圾桶盖的打开和关闭。系统通电后，步进电机初始化，经单片机传输脉冲信号，判断电机是否进行正转，若要执行正转需依次给AB、BC.CD、DA相通电赋予步数值实现正转，若执行反转则依次给AB、AD,CD、CB相通电赋予步数值实现反转。电机每转动一个角度则消耗一个步数，直到判断步进数为零则转动停止.该电机驶动子流程图如图15所示。图15电机驱动子程序流程图4.5 本章小结本章介绍了系统中使用的软件流程图，首先是给出了系统总体潦程图，其次乂分别介绍了系统中需要使用到的超声波电路的程序设计图、电机正反转的程序设计图、液晶显示器的程序设计图。每个模块的程序图都需要用不同程序编写，最后进行调试。5系统实现硬件设计和软件设计完成后，开始对各个模块和程序进行调试，调试的目的时为r保证整个系统采集数据时能否准确的进行，执行机构能否在检测值不符合设定范困时正常启动，从而达到设计目的。系统的整体结构也要合理安排，若出现问题，需要分析原因找出问题,继续调试。当谓试结果达到预期效果,可将硬件、软件构成一个完整的系统，最终完成整体的设计。5.1 硬件调试本次设计中先采购相关器件，然后使用A1.tiumDesigner软件对电路图进行绘制，绘制完成后将将实物使用电烙铁按照电路图元落件位置进行焊接，焊接过程中严格遵守焊接操作守则。所有元器件都焊接完成后，对整个电路进行电路调试检测，检查焊接的电路板中是否存在漏焊虚焊等系列影响正常调试的情况。导致通电后对元器件造成损坏.使用万用表对电源和地、1.CD1.602液晶显示器、超声波检测器等部位进行检查，最后通电对整个系统检查是否正常工作。如图16系统实物图所示。图16系统实物图经测成电源和地没有出现短路情况，进行上电测试，接入电源后，按卜开关键，液晶显示器背光板亮起，攵位后切换模式指示灯亮起，说明元器件没有出现焊接问题，可以进行垃圾桶控制系统调试。5.2 软件调试本次设计中程序使用Kei1.uVision4编写，使用数据线将系统和电脑连接“打开kci1.软件生成的.hex文件，点击卜戢编程按钮进行程序烧录，接着开始软件调试。首先是对按键切换臼动/手动模式功能进行检测。当按下按键I可以看到在液晶显示上出现UTOMANU1.符号分别代表两种不同模式。在手动模式下按下按键2可看到电机转动控制垃圾桶盖的开合。然后5佥证人体检测功能.按下按键I在自动模式下，当我们用手对红外检测范用进行遮挡，可以发现电机旋转模拟打开垃圾桶盖子，手离开无感应3s后电机自动回转关闭垃圾桶盖子。最后验证垃圾满溢程度检测功能。我们将满溢程度划分为五个等级，有五个光标闪动。按F按键1在自动模式卜用手能近超声波检测涔，当到达四级时可看到红色指示灯亮，五级时能观察到红色指示灯亮口听到蜂呜器报警发出响声。本次调试环节对人体检测、满溢程度报警、液晶显示等功能的验证，经过编程验证检测结果，基本实现预先设计功能。5.3 本章小结本章介绍了系统设计完毕后的调试过程，先介绍了硬件调试的情况，检验是否存在漏饵、虚焊等影响器件正常工作的情况，然后进行软件调试验证本次设计垃圾桶系统要实现的目标功能。总结本文设计r一个基于单片机智能垃圾槽的开发设计，将红外传感器、液晶显示器和蜂鸣器等功能器件应用在垃圾箱上,通过实际操作，实现了当有人靠近时,智能垃圾桶能够自动实现开关桶萩，当垃圾桶内装满垃圾会实现报警提示清理人冷处理垃圾，通过手动按键来直接控制垃圾槽打开关闭等功能，且将模式状态和满溢程度两个数据标准在1.CD1602液晶显示屏上显示，使得人们能筋对自己的生活环境有了一个更加具体的的掌握，使人可以通过不接触垃圾桶来实现丢弃垃圾等操作，防止接触垃圾桶内滋生的细菌。与此同时智能垃圾桶的横空出世打破了人们对传统垃圾箱固有的刻板印象，使垃圾箱在为人服务的过程当中变得更加人性化。但该智能垃圾桶系统仍有许多不足之处，因仅限于完成此研窕，所采用的硬件设施相对于现代科技较为落后，关于智能垃圾桶的设计仅仅是研究的开始，若加以改进，则能发展出具有更多比杂功能旦人性化的智能设备。智能垃圾帕的出现一定意义上改善人们的日常生活要求，加强人们的环保意识，为可持续发展的方针政策做出了一定贡献！参考文献黄鑫磊，谭迪，赵燕虎等.基于STC1.5系列单片机的智能垃圾桶的设计J工业控制计算机,2020.33(12)：139-140.杨成启,梦伟,解文辰.基于单片机的多功能垃圾桶设计与试脸北黄山学院学报.2020,22(03):24-28.卢容沽,周泊龙,韩军良.单片机智能环保垃圾桶设计J.中小企业管理与科技(中旬刊),2020(10):184-185.4王涛,马宁,张兰云.基于单片机的智能垃圾桶设计JJ中小企业管理与科技(卜旬刊),2020(05):180-181.陈存先.张丽.辛义.基于堆片机的办公束网能垃圾桶系统设计及制作J科学技术创新.2020(03):84-85.|6|张林,杨建华,赵贝雨,纪发宝严志龙,主枪,基于STM32单片机设计的的智能垃坡桶儿中国新通信.2O2O.22(O2):113.陈春光,曲鸣飞,张丽,辛义.基丁单片机的办公案智能垃圾桶系统设计J.中国新i1.fi(a,2020,22(02):119-120.网周期,许锦标.新型智能垃圾桶的设计方案J广东工业大学学报.2006,26(3)：85-88,94.(9许杰,王黎明.赵美玉.基于51雎片机的生活小区智能垃圾桶控制系统设计J江苏科技信息,2019,36(36):55-57+75.UO)华俊芳.基于单片机的智能垃圾桶的设计J.电子世界.2017(08):116+119.111|唐媛.赵海啸,李菊芳,汪鑫.基于HT66F0A单片机的多功能智能垃圾桶设计山.电脑知识与技术,2018,14(19):268-269.”2)王羽，刘苇，崔吴.博于STC89C52单片机的智能分类垃圾桶的设计J.科技经济导刊,2019,27(16)：66.|13范立南.，白志强.基于单片机的智能垃圾桶系统设计J仪器仪表用户，2008(06)：16-17.14)陈中跃.刘脂,孙玲.基于STe1.5E2K6IS2单片机的智能垃圾桶设计J电子技术与软件工程,2015(17)：103.115)1.iangYy.YiWang.Mci1.ingDeng,cta!:DesignofPub1.icGarbageCanOverf1.owA1.armandPositioningSystembasedonNB-IoT.2020,6(7):132-141.116)Monger,Mariza.Exp1.aining1.oca1.Se1.f-GovernmentRcorganisa1.ioninCroatia:TheGarbageCanMOdC1.ofDecision-Making.2019.117UaoranFu,IIuahui1.i.DesignofPub1.icGarbageCanOverf1.owA1.ainandPositioningSystembasedonNB-IoT.2018.3(3).附录A:系统原理图Bty3