入河（海）排污口排查整治 无人机遥感航测技术规范.docx

附件4202口-口口-口口实施HJ中华人民共和国国家生态环境标准HJ-202入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范Technica1.specificationforUAVaeria1.surveyforinspectionandtreatmentatsewageout1.etsintoenvironmenta1.waterbodies（征求意见稿）202口口口口口发布生态环境部前SIiI运用范围12规范性引用文件13术语和定义I4工作流程25¾fT»»»»>«««».t<ttt<t><tt.»»>«>>»36飞行实施67数据处理78质量控制要求99成果提交要求9附录A（规范忖附录）飞行记录我12附录B（规推性的录）可见光/抹红外/倾斜摄影飞行区域信息统计表13.14.刖三为贯彻中华人民共和国环境保护法4中华人民共和国水污染防治法中华人民共和国海洋环境保护法34中共中央国务院关干全面加皿生态环境保护整汰打好污染防治攻整战的意见，等,防治环境污染,改声生态环境质f,规范和指导我国开展入河(海排污U持查工作.制定本标准.本标准烧箍了入河(W)排污口排杳整治无人机航测的工作旅程、飞行准备、飞行实施、数招处理、历技控制、成果提交等相关要求.本标准为苜次发布.本标准的附录、附录B为规范性附录.本标准由生态环境部生态环境执法局、法规与标准司祖织M订.本标准主要起草单位：生态环境部卫星环境应用中心、生态环境部华南环境科学研究所、清华大学环境学院.本标准生态环境部202年月F1.批准，本标准自202口年月日起实施,本标准由牛.态环境部解择,入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测技术规范I适用范围本标准烦定了入河（海）排污I排查整治无人机肮测的工作流程、飞行准备、飞行实诙、数据处理，质量控制、成果提交等相关要求。本标准适用于利用无人机航掇系统开展入河（海）排污口的第级推杳工作。2规范性引用文件本标准引用了下列文件或其中的条款，凡是注明H期的引用文件，仅注11期的版本适用户木标准。凡是未注H期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。GB-T24356测绘成果质鬓检查与脸收GBI39610-2020攸斜数字航空摄影技术规"CEZ3003低空数字航空接膨测业内业规范CH/Z3（X）4低空数字航空摄影测Jit外业规范CHrT9008.3基础地理信息数字成果1:500、1:1000、1:2000数字正射影像图HJ入河（海）排污I三破挂查技术指南3术语和定义下列术语和定义适用于本标准，3. I入河（海）排污口sewageout1.etsintoenvironmenta1.waterbodies且接或者通过管道'沟、梁等排污通道向环境水体排水的口门.3.2 无人机UnmannedairvehicIe（UAV）一种由动力驱动、机上无人异物、可近更使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种E行控制方式。3.3 无人机航摄系城unmannedairvehic1.eacria1.phou>graphysystem以无人机为飞行平台、以影像传感器为任务设备的航空遥感影像获取系统3.4 定位定向系统positionandorientationsystem（POS）利用全球卫星导航系统<GNSS）和惯性测量装置（IMU）比按确定传感零空间位置和姿态的集成技术.5.5 数字正射影像图digita1.Iirthophotomap（EX）M）对无人机、卫星等像片进行数字微分纠正和镇帐，按一定图幅范的就驹生成的数字正射影像集.它是网时具行地图几何精度和影像特征的图像.5.6 愫斜数宇航摄仪ObIiqUedigitaIaeria1.Catnera由一个承百相机和多个他I斜相机组成,对地面进行多个视角棍影的数字肮摄设备与器械.5.7 第一级排查1.eve1.1inspection基于逐影像解译识别疑蚁排污口和可疑区域的I：作.4工作流程4.1 利用无人机航摄系统获取入河（河）排污口排查落围的可见光影像数期和沿河工业集聚区、人口集聚区等气点区域的热红外影像和简斜摄影数据,对影像数樵进行处理并生成数字图像成果.4.2 入河（海）排污口排查整治无人机遥感航测主要I：作包括飞行准备、飞行实施、数相处理、质员控制要求及成果提交要求.具体如图1所示.成果提交要求飞行苑围航IItt划鼻控点布设及IIaI谀务检螃及校正图I入河（海）排污口排查整治无人机遛感航测工作流程5飞行准备5.1 资料收集无人机航摄作业前，应收蛆相关晓料。主要包括：3卫星影像资料、胞形图、交通图、行政区划图、水系图等：b）入河（海）排污口设置规划图、城市排水系统图、农田排水系统图.J1.业园区（集聚区现划、水环境功能区划图等：C川套范围内的机场、虫要设施等情况：d）抹杳范围气候条件等.5.2 飞行范困5.2.1 可见光数字正射影像范围a针对河流，以河流两制现状岸殴为基席向水、隔两他适当延伸，其中向水0J延伸不小于100m；针对湖泊，以湖泊现状岸战为基准向水、陆两制适当延伸，其中向水一侧廷伸不低于100mt针对海域,以实际海岸战为基准向海、陆两侧适当延伸,其中向海一侧it伸不低于200m：b）河（湖）心洲、沿河（湖）洋线池涂湿地可根据实除情况全用蛊：近海岸岛的以实际岸坡为基准向水、陆两IW适当延伸Ic仃监测断面的入海河前，监测断面以下入海河流岸线需纳入飞行范围：无监测断血入海河流，可根据实际情况自河流入海口处追溯不少J5km岸戏纳入E行范国：d）沿河（海、湖）工业集聚区根据实际情况以河（海、湖）岸媒为期准向陆一俯延伸至厦龙整个工业集聚区:c可根据实际情况适当扩大或缩小飞行的围：f对于特殊地形或航空管制等原因无法开展飞行作业的区域，可用呆新的而分辨率卫星影像作为杵代.5.2.2 热红外膨像范围a）工业园区、工业集聚区等重点区域水系岸线Ib）人口集居区、城市持水系统规划重点区域：O其他要求待入M（»抻污口三级挣杳技术指南发布后从其规定.5.2.3 懂斜摄影范围a峡谷、悬崖以及容易被林木、构筑物等遮挡的水系岸税区域；b）河流、湖泊、海岸战的豕直堤现区域：c其他要求侍入河（海排污U三媛排查技术指南发布后从其地定。5.3 空域申请无人机飞行前需向空域管理部门申请临时飞行空域.经枇准后方可开展飞行作业.5.4 设备送型5.4.1 无人机系统无人机系统由飞行平台和任务致向组成.飞行平台包括机体、动力系统、电气系统以及其他保证飞行平台正常工作的设备和部件：任务我荷包括可见光相机、热红外相机、倾斜数字航摄仪及配套的POS系统.5.4.2 飞行平台飞行平台的主要性能指标需满足以下要求：a）任务板用应大于2kg：b）实用升限岛干海扳30（X）m：O抗风能力大于5彼：d）在-IoCS5C温度环境中能正常工作.5.4.3 任务我荷5.43.1 可见光相机主要性能指标要求a相机镜头应为定然镜头,且对照无限远：b有效成像尺寸不低于56mmX24mm：c）成像探测票面阵应不小于2000万像素：d）外高快门速度应不低于1.1000s1.e华彩色影像加通道的灰度记录范用不低于123；f镀头与相机机身,以及相机与成像探测器稔固连接.5.43.2 热红外相机主要住能指标要求a热红外传感腓像素数不低于640x480PX：b）温度测盘范憎不小于IQ5C1.OOr;c温度灵敏度（湿度分辨率）小于等于0.2-C：d）测温精度需在±2C范困之内；c镜头与相机机身，以及相机与成像探测器稳冏连接.5.43.3 倾斜数字航摄仪主要性能指标要求倾斜数宇航掇仪满足GB1T39610-2020中S.I的要求，5.43.4 4POS系统主要性能指标要求POS系统叮可见光相机、热红外相机以及简科数字被/仪配合使用.为影像数据提供精确的位置信息,其I-整性能指标需满足以下整求：a能怆出位置和姿态测量参数：b姿态测量精度优于0.5%5.5 航摄计划飞行实施前，霜在明确任务范国、飞行平台、任务我苛、目标精度的琏础上，制定洋细的实施计划.就扭计划应包含航摄分区、航线敷设等内衣.5.5.1 航镇分区航摄分区的制定应M!循以下原则：a河流、海岸线等按飞行架次分区，工业区'岛行等分区界限应与图麻线相致；b）分区内的地形高差一般不大于1/6扬影航高：c在地形高差符合b）条规定，I1.能婚确保航战的自战性的情况下,分区的踏度应能完整强曲整个谡区：d）当地形高始突变，地形特征柜别显著或有特殊要求时，可以破图席划分航报分区。5.5.2 航线敷设航线就设的制定应逆循以下原则：a）航一沿河流、海岸线等方向敷设:b）工业集聚区等大范同区域沿东西向平行于图电线直线飞行,特殊情况下亦可沿南北向飞行：OUr见光影像：航向一叠度为60%80%,G小应不小于53%,一向里叠度为15%v60%.呆小应不小于8%：d）热红外影像：航向垂克度及旁向重优度在可见光影像要求的J&fift上增加5%-10%：e）倾斜数字航舞仪影像：航向盅叠度及旁向至叠度按照GB396102020中6.2.7的要求执行；f）航向覆盅超出作业边界线不少于两条基线：g）旁向我前超出作业边界戏不少相幅的50%：h）进行水域.海区摄彬时,应避免像上点落水.5.6 球控点布设及测量像控点布设及测业按照CZ30（M中的要求执行“5.7 设备检船及校正E行实施之前应对所有设备进行检抬和校正，湎足下列要求后方可使用：a所有设备外观、结构完整：b）相机与POS系统粒定、牢固固定FY行平台上；c所有连接税正常、梗Ia连接：d）相机钺头无遮档并擦拭干件：e油箱（电池）容量满足至少一个飞行架次If）所有设饴通电测试后工作正常Ig）热红外相机在使用前进行过标定.6飞行实彘6.1 实地踏勘飞行作业前需对测区进行实地踏勘.了解测区内的基本情况,如地形地狼、地表梢被以及周边的机场，重要设施、道路交通、工业布局、人口密度等信息，并选择合适的起降点.6.2 飞行作业飞行作业制满足以下条件方可开展：a仔次飞行作业的,需仔细检查设备的状态是否正常：b）飞行作业应避免大雾、熊等能见度低的气象条件,以及各种粮彘物（如积笠、洪水、扬尘等）的不利影响：c）不同地形太阳高度角要求，平地20。，丘陵30。，山地）45。；d）飞行作业应选择在低潮位时期和枯水期等窗口时间开展作业：e航迹控制精度的侑航距±IOm.航高差V1.Om：D按6.4的要求做好E行记录，6.3 数据检查年个架次的飞行结束后.应立即IS行影像及POS数据的数显和步衣,对于不符合要求的数据.需及时补飞.检15的内容包括：a彰像数状和预估的数依堪木效：b）影像数据和EOS数据一一对应：c影像目视清晰、戊理结构正常、反处适中、色调柔和，能够落认出与影像分辨率相适应的细小地物；d）影像上不应有大面枳的云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷：e）POS数据值在正常范眼内.6.4飞行记录诲个飞行架次结束后应填写飞行记录，飞行记录表见附录A4所有飞行结束后，完成可见光/热红外/帧斜板影飞行区域信息统计并川写可见光/热红外/帧斜掇影飞行区域信息统计表,具体要求见附录B.7数据处理7.1 可见光影像数据处理7.1.1 影像预处像1.1.1.1 式转换为了方便后续处理,在不损失几何信息和他射信息的前提下,将航川原始数据进行格式转换.1.1.1.2 畸变差改正基于相机的变系数,可利用专业软件对原始影像进行崎变羌改正I也可利用报影测量状件在空中三角测Ift阶段迸行的变至改正，1.1.1.3 图像增强为报而数据处理精度及影像解译精度,可对原始数据进行图像拊强处理.1.1.2 空中三角测量空中三角测依拉CH/Z3003的相关要求执行，1.1.3 定向建模定向建模按CH/Z3003的相关Ig求铁行，1.1.4 数字高程模型制作数字高程模型制作按CHXZ3003的相关要求执行.1.1.5 数字正射影像图制作1.1.5.1 纠正采用数字依分纠正的方法.纠正造杼的影像之间应仃足够的春水域水比区域，以保证镰嵌的完成“1.1.5.2 匀色对影像进行色彩、亮度和对比度的调整和匀色处理匀色处理应缩小胎像向的色调若异，使色调均匀,反注适中，层次分明，保持地物色彩不失在，水域都分处理在不膨病入河f排污口解洋的前提下可玷当放宽亶求.1.1.5.3 镣嵌检查谋战的接边精度是否满足CH门9008.3的规定，如果接边处为水域,可适当放宽要求.1.1.6 产品要求a）区域的用等符合入河（W）一一口挣进整治要求:b）影像清限，色调色彩均匀；c可见光极像分辨率满足优于0.1m要求Id）各类参数（坐标系统、投影参数、起止点坐标等）符合CH/T9OQ&3要求：c平面位置中误差满足平地、丘陵地2.5m.山地、高山地3.75m：f与相邻影像的接边误差不大于2个像元.7.2 热红外影像数据处理7.2.1 热红外奴据预处理热红外数据预处理按照7.1.1.1及7.1.1.2要未执行，7.2.2 数字正射影像图制作7.2.2.1 纠正利用DEM数据，采用数字做分纠正的方法。纠正送择的影像之间应有足够的非水域也费区域，以保证镶嵌的完成.7.2.2.2 镣嵌检查镯嵌的接边精度是否满足CH/T9008.3的规定,如果接边处为水域，可适当放宽整求.7.2.3 产品要求产处要求满足7.1.6中a.b）.d）规定.7.3 悚斜影像数据处理7.3.1 数据预处理做赛影像数据预处理按7.1.1.要求执行.7.3.2 产品要求倾斜影像产品要求满足7.1.6中a）、bMi定。8质量控制要求8.1 原始影像以目视方式检查,要求影像完整,纹理清晰,反差、色调适中.8.2 可见光数字正射影像图质量检查质fit检在主要内容包括：a以H视的方式检衣影像，是否存在拼接情位、根相、扭曲变形、亚影等现奴；b是否满足7.1.6要求：c）其他要求容考GBZT243S6相关内容.83热红外数字正射影像图质量楼查质址机直主要内容涌足8.2a）及Z23要求.8.4 愫斜影像产品质检查版盘检衣主要内容涵足8.2a）及732要求，8.5 质量检查结果处理在质景检查中发现侦址问句时,应及时提出处理意见,提交产品生成部门进行修正.当问题较多或性质何时较严重时,可要求补飞或将部分或全部产品退【可数据处理部门正新处理，再次进行最终检衣并填写检表记录.9成果提交要求9.1 成果数据的组织及命名9.1.1 飞行成果数据结构组织a以飞行架次为单位如织,即一个飞行架次目录由原始影像日杀、POS数据目录、像控点目录、像控点照片目录及影像产拓目录组成,各目录下存储共对应的数抠体文件（共结构形式见图2）：b）数据体文件为原始影像、POS数据.像控点数据、像控点照片及影像产品：C对Tw器彰像成果，原始影像目录和影像产品目录下再设置一层目录，W第三钺目录，典目录数总与飞行使用的Wi斜数字航摄仪中的相机数量保持一致:d）对于热红外影燎成果,不包柄像控点目录和像控点照片目录.图2成果数据文件组织结构9.1.2 各目录及数掂体文件命名规则a）飞行架次目泵按照XXX-AAAABBCC-XXX-XX的编号圾则用（制目求名称,各部分含义见图3.飞行量次号飞行M荷警号A飞行时向（年月日）*HI×aXM:图3成果数据文件夹命名规则b）E行我替编号按照匕行载荷首字母缩耳命名，即可见光我荷编写为KJG，热红外栽荷编B为RHW,他!斜数宇航摄仪编号为QX；c>Aft制掇影成果中，三级H录按照相机编号命名,即垂直相机漏号为01,M1.斜相机编号为02、03d）原始影像目录按照数据体类组命名，即臣始影像,其数据体文件按照顺序命名,开始为（XX）I:e>POS数据目录按照数据体类型命名，即PoS数据，其数据体文件按照飞行架次目录命名：Q像控点H录按照数据体类型命名，即像控点，其数据体文件按照E行架次目录命名；g）像控点照片目录按照数据体类型i名，即像控点照片，其数据体文件按照Itt序命名，开始为Ooo1：h）影像产M目录按照数据体类型命名，即影像产品，其数据体文件按照飞行架次目录命名.上交的成果应经检杳蛤收后，交下一工序使用.上交的成果应批确、治茂、齐全，包括；a）成果清单;b）飞行范例文件,为ShaPfi1.e矢量格式Ic飞行记录表,为原版复印件及电子打描件：d）飞行区域信纪统计表：Q相机检校参数报告，为原版发印件及电子扫描件，D飞行成果数据,存储于移动存储设备内：8）可见光数字正射影像产品精度报告，为PDF格式：h）其他相关贡料.I1.附录A规范性附录）飞行记录表表A.I飞行记录表日期：时间：从时分到时分测区冽M名称测K缁号地彩地物航摄系统此牌型号自Sft电台奥号云台型号出处方式栽荷晶牌型号光得大小热电像元大小想先收是否检校彬惶St熨影像致敬飞行时阿航拍摄方向肮战教相对航制蚣对航Ift旗向玳舞再向戴登地面分辨率天r天气状况水平徒见收垂比健虬度机绢人员姓名飞控手地面站加长警与人员航线七行东遨图备击附录B(规范性附录)可见光，'热红外，倾斜摄影飞行区域信息城计表表B1.可见光/热红外飞行/倾箱福影区域信息姣计表流域，州域名称无人机用牌及型号栽荷品牌及型号地面分辨率飞行起止时间序号水系名杉行政区划悌线K度(km)航测面联(kmj)边界位身(起止点)I234567g910H121314151617181920合计