LinuxAD采样多线程.docx
嵌入式系统原理及应用试验报告试验六六线程试脸和AD试验院（系）专业小组成员成绩指导老师年月一试验要求1 .参考试验指导书多线程试验和AD试验，分析源码。2 .编写AD采集多线程程序，实现以卜功能：1）线程1：在循环中对指定的AD通道进行转换和显示，显示格式为：ADX=*.*V。其中X为通道号0-2,初始值为0。每循环一次延时300ms。2）线程2：接受用户输入，当输入数值0-2时表示指定AD通道线程1的通道号要随指定值变更；当输入字符S时显示暂停：输入ESC时程序终止退出。输入其他键值时维持原状。3 .扩展部分：将线程1分为2个线程，一个用来计算，一个用来显示。2.1 试验步骤1将编成完的程序打包放入虚拟机192.168.0.10arm2410s:2将arm2410s挂载到开发板中新建的host文件夹里3进入到虚拟机的文件夹里make,生成.。文件4进入串口连接开发板中运行三试验程序# bythreewater<threewaterSp-tech>*2019.06.18ftinclude<stdio.h>#include<unistd.h># include<systypes.h>include<sysipc.h># include<sysioctl.h>einclude<pthread.h># include<fcntl.h>*include”s3c2410-adc.h"#defineADC_DEV”dcvadcOraw”staticintadc_fd=-1;staticintinit_ADdevice(void)if(adc_fd=open(DC-DEV,(1.RDHR)<0)printf(wErroropening%sadcdevicen*,ADJDEV);return-1;staticintGelADreSUll(intchannel)intprescle=oxff:intdata=ADC_WRITE(channcl,PRESCA1.E);write(adc_fd,ftdata,sizeof(data);read(adc_fd,&data,sizeof(data);returndata：staticintstop=0;intadc_num;intch;*esc退出*/staticvoid*comMonitor(void*data)while(l)if(ch=27)stop=l;exit(1);break;returnNU1.1.;/*采样0、2路A/D值*/intadn;intpausenum=O;void*show(void*data)floatd;while(adn=0ladn=lIadn=2)采样02路A/D值while(stop=0)while(pausenum=O)d=(float)GetADresult(adn)*3.3)/1024.O;printf(*CH%d=%8.4fvt*,adn,d):usleep(l):printfr*);break;*a,b,c显示0'2路*/void*input(void*data)charchr;pthread_tth_show;while(l)SCanf("%c”,&chr);chr=getchar()：if(chr=48IChr=49|花麻=50)包瓦。-02路adc_num=chr：adn=adc_num-48;/*if(chr=48chr=49chr=50)adc_num=chr;adn=adc_num-48;/*if(chr=43)adc_num=chr;adn=O;if(chr=38)adc_num=chr;adn=l：if(chr=77)adc-num=chr;adn=2;*/elseif(chr=115)/S停止pausenum=1;elseif(chr=27)esc退出Ch=Chr;stop=l;elseif(chr!=U5)随意键接着pausenum=O：/break;intmain(void)inti;floatd;pthread_tth_com,th_show,th_input;void*retval;/sets3c44hADregisterandstartADif(init_ADdevice()<0)returnT;*Createthethreads*/pthread_create(&th_com,NU1.1.,comMonitor,0);pthread_create(&th_input,NU1.1.,input,O);printf(zzXngetthekeyinpuln");pthread_create(&th_show,NU1.1.,show,O)：*Waitunti1producerandconsumerfinish.*/Pthread_join(th一input,retval);pthread_join(th_show,retval);pthread_join(th_com,&retval);printfCr);return0;三试验结果四试验总结4.1 试验完成效果 ：可以实现多线程AD采样效果； 当输入数值1、2、3时表示指定AD通道线程1的通道号要随指定值变更；当输入字符S时显示传停；当输入随意字符时重新起先;输入ESC时程序终止退出。输入其他键值时维持原状； ：可以实现暂停、重新起先、退出功能； 分为3个线程，一个用来获得健值，一个用来显示，一个用来退出。4.2 试验总结在本次试验过程中，遇到很多问题，起先时，不能实现键入数字来指定AD通道线程的通道号，只能实现通过字母h、j、k来指定AD通道线程的通道号，缘由是获得健值的字符串，起先时设置为整型，后面将其改为字符Char来获得键值后，就可以通过键入数字来指定AD通道线程的通道号。通过本次试验，提高了我运用软件编程（C语言）的实力，使我的逻辑思维更加清楚，也让我体会到了编程的乐趣；设计之前要构思好大致方向，设计中出现错误要反熨调试，可以设计一小部分，然后调试一小部分，可以使问题简洁化；在课堂上学习的学问只是一小部分，真正来实现的时候我们就会发觉在这个过程中它涉及的学问其实更广，实现起来并不是那么的简洁，因此我们须要不断的自主学习，以扩宽学问量；在这次课程设计中，我感觉收获最大的就是学到了一种分析问题、解决问题的方法。同时加深了对嵌入式原理的理解，也给我今后处理类似问题供应了一个处理方法。
