jit变频器触摸屏PLC编程综合实训.docx

t2模块一实调的目的、要求和套考题目3一、实训的目的3二、实调的内容及要求3三、实训的工作量I四、考核方法、考核内容及成果评定4五、实训的替考磔Il5模块二限修系及设计的一般过程9.,系，设计原则9二、系绩收计步辑9Mife=限制方案确定«预符学问H二.确定限制力窠17模块四电气原理图雄制19一、ffl备学问19二.绘制电气Kl理图23三、选择怔Ik电器23模块五限制程序号28一、预备学问28二.俎写限制程序35三、调试IUW程序36模块六限制柜安装37一、安装低压电器37二、限制柜接姚37模系蜕调试39、检Jf线路39二、解除故障39三、通电冏i39附录I电气图常用图形符号Il附录11常用低压电外技术数据45P1.C作为先进的、应用势头呆强的工业限制器己风摩全球：变频器作为沟通电动机的彝动,广泛应用于现代的工业生产和民用生活中：而运用触摸屏进行监捽操作是现代工业限制的常用手段.4P1.C、变疑器、触揆屏探合实访巾体现了技术的综合性、现代性和现场性，射于在校学生的专业学向学习和专业技能的妫炼有极其地要的懑义Pl-C技术、变翔技术、传感器技术、低压电气限制技术和组态限制技术是我校的电气工程及其自动化和自动化专业的专业核心课程.这些课程在我校已连续开课多届,已有广泛的应用基础，现在通过项目把多门专业课程有机的结合起来,培仔学生专业实力和综合素养,效果是特别显著的.这在我校的多年实践中得到r证明.m.c,变猱器、触摸疥综合实训以学生小组为单位进行,实训中能培育学生的沟通、分工、合作、支限、俎钗、调、检脍和评价实力，在教学过程中，学生要通过问读教材和相关技术资料来明确项目内容、项目要求和项目实施方法,须要在项目的总体实施支配下,确定操作步躁及操作方法.要先确定总限制方案并分工然后绘制电气原理图，用安笠限制箱,同时要设计P1.C限制程序、设置变频器参数及触摸屏监控画面现态等。在具体的实训中又要进行工具、器材的打算,驾取工具运用和器材的安装及检测方法,而且还要进行平安操作、要进行问胞分析并选择出解决方案等.在实训中.除了老师的指导外，更强调学生的自学、动手和以探讨的方式解决问题.本书适用于P1.C,变频器、触摸屏的相关实训和实践课程，具体可依据教学须要进行选择或改动内容。模块一实训的目的、臬求和参考题目一、实胃的目的<P1.C,变颜器、触掇屏综合实训3是我校的电气工程及其自动化和自动化专业教学中最终一个实践性教学环节.是在学生学完技术基础课和专业课.特殊姑电气限制盒PlX技术X和4变频技术3等课程之后进行的.是培育学生理论岷系实际、解决生产实际何即实力的重要步骤，它为后续的毕业设计作必要的打算一<P1.C.变版零、触摸屏踪合实训是以P1.C和变版器限制系统应用和设计为主线，通过对具体限制系统设计总体方案的拟定，限制系统册件通路的设计、安装以及限制程序的编写，使学生绘合运用P1.C技术、变频技术、传那器技术、低压电气限制技术和组态限制技术等各方面学问，把多门专业课程有机的结合起来,进行一次全面的训练.从而培育学生综合技术实力和综合素养，二、实调的内容及要求实训要求学生在全面了BKP1.C,变频器、触摸解的运用和限制系统设计过程的毡础上，完成以下内容：1、RNIMftit限制系统方案的确定及框图绘制，P1.C、变频器、触摸屏和低压电器元件的选型。设计绘制限制系统电路原理图.设计限制柜的元件布国.编写P1.C限制流程及限制程序.设置变骄据的限制参数.设计触控屏的配制组态.2、同桑第安装在限制柜进行安装及接线.编写两试流程.调试硬件电路和软件程序。实*的工作1、量分限制系统电路原埋图（A3或A4图纸一张）.限制板的元件布局图（A3或A4图纸一张）.限制流程（A3或4图纸一张）.调试流程（A3或A4图纸一张）.2、K舅书分说明书是实训的整个设计过程的叙述说明,应包括以下内容：题目和限制要求，限制系统总体方案的分析及限冽框图.硬件电路设计说明.P1.C限制程序、变频器参数和触摸屏组态设计说明.系统调试说明。总结。说明书应不少于4000字.四、考核方法、考核内容及鹿果坪定1、号模内容学生接到实训Sg目以后,首先必需细段阅读本指导书的内容，以求对设计的内容和要求有一全面系统的了解,并收集相关资料.然后再依据指导书的步赚逐项进行.应避开在没有消化理解资料的状况下生棚现抄.2、考桂方法学生在完成实训的每一项之后.必需由指导老师审核.3、考我舟定学生完成全部实训后，统一由指导老师对学生完成综合作业的状况，以及对下述考核内容与我状况评定成果.限制柜中各电器元件的名称、功能及选用.限制电路的互锁和自锁环节。P1.C及变短渊的电路连接原理.P1.C程序的限制流程.变频器功能设置的关键参数.触摸屏及P1.C的通信及变型的连接，软件程序和硬件电路协作状况.系统附试的要点.限制柜的安装及接战状况.4、畀分看准实训成果分优秀、良好、中等、及格和不及格五徼分制,各级评分标准如下：优秀：实训内容完整，按期完成任务.限制系统设计方案正确可行，论证充分，限制系统忱件线路设计合理,选用元器件完全正确.限制柜的安装接线美观牢林.设计说明书整齐通顺、有条理.图而拓齐.质At高.考核时对各部分考核点理解深透能正确全面地问答问即.良好：实训内容完整,按期完成任务。限制系统设计方案可行,论证较好.硬件电路设计合理选用元落件正确.限制柜的安奘接线整齐牢就.说明书较通腕、整齐.图面整齐、质fit较高.考核时对各部分考核点理解较好，回答问腮比较正确全面.中等；实训内容完整，按期完成任务.限制系统设计方案联本正确，论证一般。硬件电路设计基本合理,选用元器件域本正确.限制柜的安装接戏车旅，Fl较整齐.说明书和图面较整齐、质盘尚好.考核时,对各部分考核点何也有肯定的理解.经提示后能正输何答问四及格：她本完成实训规定的内容，方案选择和现件电路设计无原则性错误，限制柜的安装接线牢找.说明书和图面比较粗糙,质盘一般,存在一些错误.但主要部分基本符合要求，对考核点列出的问应理解不够,羟提示后只能I可答部分主要MSfi.不及格：没有按期完成实训规定的内容，方案选择有原则性错误，硬件电路设计和图纸有重大错误。限制柜的安装接线不行挞。对考核点所列H；的主要何趣不能回答经提示后回答仍不正确.若发觉仃别人代作.取消参与考核的资格.五、实*的参考,目1、多票切集，后供水系第现有2台电机加、M2拖动2台水泵，限制要求如下:3相380V50fc触抵屏用也换开关实现手动、自动的切换，手动时由按钮分别限制2台电机的启动、停止.自动时,变频器一控二异步切换,先用变痂器限制Ml后动圜速，当变施器达到50HZ时延时1分钟水压力还在下限，把Ml切换到工频运行,而变频器限制M2启动调速；压力上升，当压力到达上限，延时30秒钟水压力还在上限，电机MI停机；当压力降至下限时又使电机M2版率为50HZ,延时1分钟水压力还在下限,把M2切换到工频运行，而变频器限制M启动调速，如此反红使水压恒定.停止时，Yl和M2I可时存机。自动时.可用触摸屏来限制启动和杼止,并能干脆设置管道的HJjtf1.2、«1水，水位果第在锅炉及很多其他的工业设备中，常采纳部分供水方式.即是：用水泵将水泵人一个位置较高位的谛水涔中（水塔、水箱等）,然后向低水位的用户供水.这时.须对储水器中的水位进行限制，如图所示.利用水的导电性能来取得信号的：当两根金属林都在水中时,它们之间是“接通”的：当两根金属棒中只有一根在水中时,它们之间使是“断开”的.其中,1号棒用作为公共接点，2、3、4号棒分别用于限制不PJ的水位.1用转换开关实现手动、自动的切换.2手动时例按钮分别限制电机的启动、停止.3）自动时,通过变短调适当降低书家的转速以达到节能的目的.在正常状况下，水泵以较低转速运行，水位被限制在3号棒1.u和1号棒1.Z间。假如在用水高峥期,水泉低速nl运行时的供水盘不足以补充用水量.则水位相越过3号棒1.后将接籽下降.当水位抵于2号棒1.u时,上水泵的转速提高至n11,以增大供水S丸阻挡水位的接蓿下降,当水位上升至3号棒1.,以上时，经适当延时后又可将转逑发原至低速m运行。当水位达到上限水位1.时，则关闭水泵,铮止供水.4）自动时,可用版摸屏来限制比动和停止，并能干Jfe显示水位状况和水泵的速度.3、中。空*泵筑下图是中心空调系统框图,限制要求如下：启动过程：风机启动三3冷却系启动三3冷冻泵启动1.ZSJ压缩机启动.停机过程：压缩机停止Fl冷冻泵停止冷却泉铮止1.='风机停止。四台电机分手动/自动限制,自动时,冷冻泵采纳变颇调速,冷冻水出水温度为70C,回水甜度为120P：当温控器检冽出冷冻水【可水温度大于120C时，表示用户增加,此时应提高冷冻泵的转速：当温控涔检测出冷冻水回水温度小于1209时，用户削减，应降低冷冻泵的转速.自动时,可用触摸屏来限制启动和杵止，并能干地显示水泵的速度.模块二限制系疏设计的一般过程一、系线设计累胃时于不同的限制对象，系统的设计方案和具体的技术指标是不同的,但系统设许的基本原则是一样的.满意工艺要求.设计的限制系统所达到的性能指标不应低于生产工艺要求，但片面追求过高的性能指标而忽视设计成本和实现上的UJ能性也是不行取的。牢粕性要高.对工业限制的微机系统最基本的要求是牢靠性高.首先要选用高性能的工业限制计算机.其次是设计车器的限制方案,并具备各种平安爱护措施，比如报警、犷故预料、”故处理、不间断电源等.为了预防计算机故隙,还须设计后装瓯操作性要好.系统设计时要用费考虑用户的便利运用,尤其是操作面板的设计.既要体现操作的先进性，又要兼顾原有的操作习惯限制开关不能太多、太困难，尽!降低对运用人员专业学问的要求，使他们能在较短时间内熟识和驾驭操作,其次维护简洁,一旦发生故障.应易于查找和解除.实时性要强.微机限制系统的实时性，表现在对内郃和外部事务能刚好地响应，并作出相应的处理，不丢失信息，不廷误愫作，通用性要好，硬件设计方面，应采纳标准总线结构，且各设计指标要用有行定余量,以便在须要时扩充.软件方面,应采纳标准模块结构,尽量不进行二次开发.当设备和限制对象有所变更时或者再设计另外一个限制系统时，只需租作更改或扩充就可适应.经济效益要高。系统设计的性能价格比要尽可能地高，在满意设计要求的状况下,尽量采纳物美廉价的元擀件：投入产出比要尽可能地低,应当从提拓生产的产品质设及产累、降低能耗、消退污鎏、改善劳动条件等方面进行综合评估.二、系筑设计步*限制系统的设计过程一般可分为3个阶段：打算阶段、设计阶段、仿真及调试阶段.1、HMKS要细致阅读任务回井逐条进行探讨。搜集有关资料，查阅参考书格初步进行系统总体方案设计,并进行方案可行性论证，论证的主要内容是技术可行性,特殊是项目的可测性和可控性.2、StfRg在此阶段要先进行总体设计再进行硬件和软件的设计.DBtftit总体设计就是要了解限制对象、熟识限制要求，确定总的技术性能指标，确定系统的构成方式及限制装置及现场设备的选齐，以及限制规律獴法和其他特殊功能要求.确定系统任务及限制方案.依据系统要求,定采纳开环还是闭环限制：闭环限制还需进一步确定是单闭环还是多闭环：进而还要确定出整个系统是采纳干奥数字限制（M）G、计算机监督限制（SC。、分敢式限制（DCS）或是采纳现场总线限制（FCSh确定系统的构成方式,即进行限制装置机型的选择目前己经生产出很多用于工业限制的微机装置可供选择,如可编程限制;、可编程调能器、总线式工捽机、总片微型计算机和分散限制系统、现场总跷限制系统等，在以模拟埴为主的中小规模的过程限制环境下,一股应优先选择总线式工控机来构成系统的方式：在以数字盘为主的中小规模的运动限制环境下,一般应优先选择P1.C来构成系统的方式.工控机或P1.C具有系列化、模块化、标准化和开放式系统结构，有利于系统设计/在系统设计时依据要求Rfl道选择，像搭积木般地祖建系统。这种方式可提高系统研制和开发速度，提高系统的技术水平和性能，增加牢挑性,选择现场设符.主要包含传感器、变送潺和执行器的选择.测量各种参数的传然器，如潮度、压力、流量、液位、成分、位移、Iftft1.速度等,种类城多，规格各弁：而执行器也有模拟或执行器、数字量执行器以及电动、气动、液动等之分.确定限制算法.当系统模型确定之后,即可确定限制算法。微机限制系统的主要任务就是按此限制?法进行限制.限制修法的正确及否，干脆极响限制系统的谓整品质.硬、软件功能的划分。系统设计时,硬、软件功能的划分要媒合考虑.用硬件来实现一些功能的好处足可以加快处理速度,减轻主机的负担：而软件实现可降低成本.增加敏捷性,但要占用主机更多的时间.一般在满总指定功能的前提下，应尽量削减硬件器件，第用软件来完成相应的功能。假如软件实现很用难，而用硬件实现却比软简洁.则用硬件实现功能比较妥当.其他方面的考虑.还应考虑人机界面、系统的机柜或机箱的结构设计、抗干扰等方面的何SS。2）Iftfiit尽量选现成的总线式工控机系统或者P1.C装置，以加快设计研制进程,使系统埋件设计的工作量减到最小.设计者都要依据系统要求选择合适的模板或模块.选抨内容一般包括：依据限制任务的困玳程度、限制精度以及实时性要求等选择主机板（包括总线类型、主机机型等）。依据Al（模拟房输入入MH模拟Ift谕出）点数、辨别率和精度,以及采集速度等选A/D、D/R板（包括通道数收、信号类别、联程范用等）。依据DI（开关量输入）、DO（开关量输出）点数和其他要求,选择开关量输入怆出板（包括通道数量、信号类别、交直流和功率大小的）.依据人机联系方式选择相应的接11板或显示操作面板（包括参数设定、状态显示、手动自动切换和养样报臀等）.依据须要选择各种外设接口、通信板块等。依据工名流程选择测玳装置（包括被测参数种类、量程大小、信号类别、型号规格等）.依据工艺流程选择执行装置（包括能源类型、信号类别、型号规格等）.用工控机或P1.C来组也微机限制系统不仅旎战小系统便件设计工作量,而且还旎减小系统软件设计工作址-般它们都M有实时操作系统或实时监控程序以及各种限制、运算软件和组态软件等，可使系统设计者在最迈的周期内开发出应用软件.程序编制依次应是先模块后整体。软件设计应考虑以下几个方面。编程谱育的选择.组态语言是一种针对限制系统而设计的面对问题的高级谱古，它为用户供应了众多的功能模块.系统设计者只需依据限制要求，选择所需的模块就能特别便利地生成系统限制软件，因而软件设由工作量大为诚小.数据类型和数据结构规划.系统的各个模块之间要进行各种信息传递,也即各接口参数的数据结构和数据类型必俺严格统规定.数据可分为逻辑型和数值型.资源安排.系统资源包括Re»1、RAY、定时器/计数器、中断改、I/O地址等0程序设计的方法.可果纳模块化程序设计方法，即是把一个较长的程序按功能分成若干个小的程序模块，然后分别迸行独立设计、编程、测试和含错之后，公终把各调试好的程序模块连成一个完整的程序,模块化程序设计的特点是单个小程序模块的端写和调试比较简洁：一个模块可以被多个程序利用：检查错误简洁.且修改时只衢改正核模块即可，无须牵涉其他模块.但这种设计在对各个模块进行连接时有肯定困难.再采纳自顶向卜程序设计方法，先从主程序进行设计，从属的程序或子程序用程序符号来代替.主程序编好后,M编写从底的程.最终完成整个系统的程序设计.3、ttXR9K*a两线仿JX及调试阶段一般在试粉室进行,首先编”调试流程，再进行硬件调试及软件调试,然后进行便件、软件统调,最终考机运行,为现场投运做好打算.Durax对于各种标准功能模板，应依据说明书检修主要功能.在调试A/D和D/A模板之前，必需打算好信号源、数字电压表、电流表等标准仪器.对这两种模板首先检查信号的零点和满址程,然后再分档检查,并且上行和下行来回调试,以使检查线性度是否合乎要求.利用开大量输入和输出程序来松查开大量输入（Dl）和开关后输出（DO）模板.测试时可在输入端加开关量信号，检查读入状态的正确性；Ur在输出然用万用表检杳输出状态的正确.现件调试还包括现场仪表和执行器，这些仪衣必能在安装之前按说明书要求校骆完毕.如是DCS等通信网络系统,还要调试通信功能，脸证数据传输的正确性。2）tftXK软件调状的依次是子程序、功能模块和主程序.一般及过程输入输出通道无关的程序，如运算模块都可用开发奘混或仿真器的调试程序进行调试，有时为了调试某些程序，可能还要编与临时性的协助程序。一旦全部的子程序和功能模块调试完毕，就可以用主程序将它们连接在一起，进行整体谓试.整体调试的方法是自底向上逐步扩大,首先按分支招模块组合起来,以形成模块子集，调试完各模块;集，再物那分模块r集连接起来进行局部圜试.最终进行全局网试.这样经过于集、局部和全局三步调试,完成了体调试工作.3)iX*X在硬件和状件分别诩试后，必需再进行全系统的硬件、软件统两，即所谓的系统仿艮，也称为模拟调试.系统仍立尽修采纳金物理或半物理仿式.试验条件或工作状态越接近其实，其效果也就越好,限制系统只能做离成半物理仿文,被控对象可用试5金模型代替.4)”在系统仿人的基础上，还要进行考机运行，即进行长时间的运行考验.限制系统的设计-股遵循上述过程，设计的步骤有先后，但内容没有.明确之分.本书只从限制方案确定、电气原理图绘制、限制程序端写、限制柜安装和系统调试这几个方面进行举例说明.模块三限制方案确定CP1.C,变翔器、触摸屏综合实训这些课程在我校已连续开课多届，已有“多泵切换恒压供水二“中心空调限制系统”等把个实训课胭,本指峥书将以此典型的“多泵切换恒压供水为例进行讲解并描述。一、覆备学网1、tilK0t*Xft在生产、生活的实际中，用户用水的多少是常常变动的，因此供水不足或供水过利的状况时有发生。而用水和供水之间的不平衡集中反映在供水的压力上,即用水多而供水少.则压力低:用水少而供水多，则压力大.保持供水压力的恒定，可使供水和用水之间保持平衡,即用水多时供水也多,用水少时供水也少，从而提向了供水的侦W3-1住宅区忸乐供水示意图恒味供水是指在供水网中用水量发生变更时,出水口压力保持不变的供水方式.供水网系出口压力值是依据用户衢求确定的.传统的恒压供水方式是采纳水塔、离位水箱、气压赫等设施复现的.Iffl若变频调速技术的H益成熟和广泛的应用，利用内部包含用PID调拓器、单片机、P1.C等器件有机结合的供水专用变频器构成限制系统,调整水泵场出流贵,以实现恒乐供水.变频器恒压供水,如上图31所示.利用变频器内部的PID调整功能.如图3-2.目标信号SP是一个及代力的限制目标相对应的(.通话用百分数表示.反馈信号PV是压力变送涔PS反馈仲1来的伯号，该信号是一个反映实际压力的信号°SP和PV两者是相M的,其合成信号MV=(SP-PV),经过PID调整处理后得到频率给定信号，确定变频器的输出频率f.当用水流量减小时,供水实力q.>用水淹fit则供水质力上升.p1.合成信号(sp-py>I,变频器输出频率f1.电动机转速nI,供水实力Qul直至压力大小I可复到目标值,供水实力及用水流吊虫新平衡(O=Ql)时为止;反之，当用水流盘增加,使乐g时,则PVI-MV=<SP-PV)t-ft-nt-Q,t-Q=Q,又达到新的平衡.W3-2变炖器PID诵解功能2、“一齐多SSftt实际应用中，余台水泵供水般不能满意用水要求，常用多泉单变领恒压供水.即是“一拖多”限制方案,这种篓台泵调速的方式,系统通过计算判定目前是否己达到设定压力,确定是否增加(投入)或削减(捡出)水泵.即当一台水泉工作频率达到最高炖率时,若管网水压仍达不到预设水压，则将此台泵切换到:购运行，变痂器将自动起动其次台水泵，限制其变频运行。此后，如压力仍旧达不到要求，则将该泵又切换至工频，变频器起动第三台泵，直到满意设定压力要求为止最多可限制6台水i).反之,若管网水质大于段设水田限制器限制变颜器烦率降低.使变频泵转速降低，当物率低于下限时自动切掉一台工顿泉或此变频泵,始终使管网水压保持恒定.由于“一拖多”变频恒压供水系统须要涉及压力PID限制、工频和变频的逻轼切换、轮换限制、巡检限制等功能,所以须要由特地的程序限制来实现.目前流行的“一施多”变频供水系统主要由以下3种方式：DBaRNSMfiSIttIi此系统以多台水泵并联供水,系统设定一个恒定的出力值,当用水加变更而产生管网压力的变更时,通过远传压力衣,将管网压力反馈给Pl限制器.通过PI限制器调整变频器的输出频率，调整泵的转速以保持恒压供水；如不悭满意供水要求时，则变频器将限制多台变频泵和工频泵的起停而达到恒压变M供水.微机限制变频恒压供水系统如图3-3所示.P1.C限制的恒压变频供水系统及激机限制器类似,所不同的是PlX除了完成供水限制外，还可以完成其他的特殊功能，具有更大的敏捷性.采纳供水专用的变频5».不需另外配置供水系统的限制.就可完成对由26台水泵组成的供水系统的限制，运用相当便利;供水专用变痂器=一般变腕器*P1C,是集供水限制和供水管理体化的系统，其内置供水专用PlI）调整器，只需加一只压力传感s,即Ur便利地如成供水闭环限制系统,传感器反情的水压信号干脆送入变痢器自带的PII）冏整涔怆入11,而压力设定既可以运用变频器的迸盘设定，也可以采纳一只电位器以模拟中的形式送入：这些产品将PID调整器及简易的可编程序限制器的功能都综合进变顼器内，形成了带有各种应用宏的供水专用变频器，由于PID运算在变顼器内部,这就省去了对可焉程序限制器存谛容量的要求和对PID驾法的编程.而且PlD卷数的在线词试特别简洁，这不仅降低了生产成本,而且大大提庙了生产效率-西门子的MM43O变频器供水专用变频器框图如图3-4所示.图3TMMIW变州器供水枢图二、11定修方案采纳P1.C限制变城恒乐供水系统.变胭器采纳MMllO.P1.C采纳S7-200,实现“一拖二”方式.在加系过程中,变频器驱动电动机达到颔定转速时，变频器内部输出继电器动作，作为一个限制信号将电动机切换到工频电网干脆供电运行,而变频器再去启动其他的电动机.以达到电动机软启动和节能的目的，切换过程由P1.C限制实现.战泵时,则由P1.C眼制干脆秒止工频运行的电动机.采纳”启先修”方式.以电动机Ml为例，首先将KM2闭合,Yl由变频器恒流启动,当电动机到达50HZ同步转速时,变频器MMMo内部输出维电器动作,送出一个开关覆号给P1.C,由P1.C限制KM2断开,KMI吸合,电动机皿转由电网供电.以此类推.变频器接着启动其他电动机。假如某台电动机须要调速，则可支配到最终后动，不再切换至电网供电,而由变频器物动调速。在本系统的切换中对变频渊的爱护是切换限制牢掂运行的关犍.系统中可采纳硬件和软件的双重连锁爱护.启动过程中,必需保证每台电动机由零功率起先升速.为削减电流冲击，必需在达到50HZ时才可切换至电网,KM2断开籥,必需首先保证变嫉器没有愉出,KM2断开后,才能闭合KM1.KMI和KM2不行同时闭合.P1.C限制程序必需有软件连锁.MMlJO变频器有两个模拟输入战ADCl和ADC2,可让个模拟输入就用作反馈信号输入,另一个模拟蛤入端用作给定PlD的目标（ft.这样使得PID的目标值能平滑地Kl意设定,操作很使利.模拟输入崩ADC2接入反馈信号010V,同时也把反馈信号送给S7-200的模拟输入然：给定的PIDFl标值IliADCl瑞通过S7-200的模拟输出输给定.因此，这HiP1.C采纳S7200CPU221R1.Y÷EM231+EM232.触控屏采纳TP170B.干班及S7-200进行点对点连接,通过触控屏能干脆给P1.C启/停限制吩咐以及给MtlO变粉器供应PID的目标Ift,同时能干脆显示网管的压力值.模块四电气原理图绘制一、覆务学同电路图是采纳国家规定的图形符号和文字符号并按工作依次排列具体表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图.电气限制电路图通常由主电路和协助电路两部分殂成.主电路（也称动力电路）是通过强电流的电路。它包括电源电路、受电的动力装置及其限制、爱护电器支路等,是由电源开关、电动机、熔断器、接触器主触头、热维电器热元件等组成.协助电路是通过弱电流的电路。一般生产机械设在的称助电路，包括限制电路、照明电路和信号电路等，是由各类接触器、维电器的线圈及其协助触点,按钮、限位开关的触点及照明信号灯等组成，在电跖图上,主电路、限制电路、照明电路和信号电路应按功能分开绘制，一般将主电路画在图纸的左侧，限制电路、照明电路和信号电路画在图纸的右恻。主电路的电源电路面成水平线,相序1.k1.2s1.3自上而下排列.中性线N和爱护地PE依次Sf在相线下面.主电%即每个受电的负载（即动力装置,如电动机）及限制电器（如接触器主触头）、笑护电路支路（如熔断器，热维电器热元件）等，应垂直电源电路画出.限制电路和信号电路应垂直倒在一条水平电源线和水平中性线N之间、两条或几条水平电源线之间.电器的践圈、信号灯等耗能元件干腌连接在下方水平电源线上或N水平线上，而限制触点连接在上方水平电源城及耗电元件之间.电气限制电路图绘制的一般规则1）元件废接在电RRI申曲衰示电气袋就主要由电气元件和连接投构成,因此,无论姑说明电气工作的原埋电路图，表示供电关系的电气系统图，还是表明安装位配和接战关系的平面图和接线图等，都是以电气元件和连接线作为描述的主要内容.时元件和连接线表示方法的不同，便构成了电气图的多样性“连接线在电路图中的-：.种描述方法：多线衣示法、单线表示法和混合表示法.祗根连接找或拈线各用一条图城衣示的方法，称为多线表示法；两根或两根以上的连接线又用-第图线表示的方法,称为单线表示法：在同一图中,单线和多线同时运用的方法称为混合衣示法.多线表示法,描述电路工作原理比较清晰.但图纹太多：单线表示法,图面简洁.但对某些部分描述得不膨具体：混合表示法.或仃：者的优点,在很妥状况下被采纳.表示连接嫉去向的两种方法：在接嫉图中，以及某些电路图中，通常要表示出连接战的去向，即连接找的两端各弓I向何处“衣示连接线去向般有连续我表示法和中阍线表示法.我示两接援靖于（或连接点）之间连接域或导线的税条是连续的方法,称为连续成表示法；表示两接跳端子或连接点之间连接线或号戌的践条是中断的方法，称为中断战表示法。电路图中.对有干脆电联系的交叉导线连接点,要用小照网点表示,无干脆电联系的交叉导线连接点则不画小黑网点.电气元件在电路图中的三种表示方法：集中表示法、华集中表示法、分开表示法.集中表示法是把一个元件各组成部分的图形符号绘制成一起的方法.例如,沟通接触器浅圈的主触头和协助触点，热继电器的热元件和他点集中绘制在一起.分开表示法是把一个元件的各组成部分分开布置，例如，接触器KM的飘动战圈、主触头、协助触点.热维电器K的热元件、触点，分别画在不同电路中,用同一个符号KM或FR构各部分联系起来.华集中表示法是介于集中表示法和分开表示法的一种表示法。其特点是把某些电气元件的某些部分的图形符号分开绘制在电路k.并用机械连接符号即虚线来表示它们之间的关系.这样表示可削战电路连线的来回和交叉，便识图,画面清晰美观.2）用分区元件在用上也表示方技为了确定图上内容（如图形等）的位置及其用途，以便于检修和便利阅读原理图,一些幅面较大、内容困难的电气图进行分区.图陶分区的方法是将图纸相互垂出的两边各自加以等分.分区数为儡数.每一分区的长度为2575mm好个分区内竖边方向用大写拉丁字母编文横边方向用阿拉伯数字编号图偏分区后，相当于建立了一个坐标，分区代号用该区域的字母和数字表示，如B3、。九也可用行（如A、B）或列（如1、2）表示,3)SW当含义不便于用图示形式表达清晰时,可在图上采纳注择.注择可采纳两种方式:一是干脆放在所要说明的对望旁边：二是加标记，将注锋放在图面上的其他适当位置.当图中出现多个注择时，应把这些注林按桀号依次放在图锹边框旁边.假如是多张图纸，一般性注择放在第一张图上，其他注弊则放在其内容相关的图上.注释可采纳文字、图形、表格等可以对其对象附加说明清晰的各种可能的形式.4)技术*的表*方法当须要在电气工程图上表示出元件的技术数据时,通常果纳的方法有.标注在图形符号旁、标注在图形符号内、以表格的形式给出。5)m申元、维电器、接触器在非激励的状态,即其线圈未通电的状态.断路器、隔离开关等在断开位置.带零位的手动限制开关在学位位置，而不考虑电路的实际工作状态。机械操作开关在非工作状态的佗冏，例如终端开关没有达到极限行程前的位置.6)m申的电*方法项目««标记代号<tt>善注«4-1电气线路救三相电气城备的表记代号项目名*标记代号备注沟通电源沟通系统电源第1相1.l沟通系统电源第2相2沟通系统电源第3相1.3中线(中性战)N直流电源直流电源正极1.+.+直流电源负极I.-,-中间线M三和电气设备端沟通系统设备端第1相U沟通系统设备端第2和V沟通系统设备端第3相I爱护接地爱护接地PE爱护和中性共同线PEN接地E无噪声接地T不接地爱护PU机无或机架MM等电位CC沟通电AC宜流电DC7）电夏申林目内含义图纸上方的1、213是图区编号,是为了便于检索电气线路、便利阅读电原理图而设湿的。图区编号下面的“电源开关照明及信号”一栏，表明它对应的产方元件或电路的功能.原理图中的接触器、继电器的跳圈及受其限制的主触头或协助触点的从属关系应按下述方法标记：在每个接触器线圈的文字符号KM的下面向两条竖宣线.分成左、中.右三栏.把受其限制而动作的主触头及协助触点所处的图区号数字，按下表22左半部分规定的内容填上.对德而未用的触头及触点，在相应的栏中用记号“X”标出.在每个维电器城Ia的文字符号（如IKT）卜面面一条竖直线,分成左、右两栏,把受其限制而动作的触点所处的图区号数字,按下表右半部分规定的内容填上.同样,对备而未用的触点在相应的栏中用记号“X”标出”原理图中狗个触头的文字符号下面的数字表示使其动作的线圈所处的图区号.表4-2罐电符号下的数字标记接触符号下的数字去记ISillffTfiMk4*ie左栏I中栏右栏左栏I右栏头所处出助常开（劝合）魅协助常闭（动断短开（动合）妙点常用（MWi）触点的图区号点所处的图区号I点所处的图区号I所处的图区号I所处的图区号二、绘,电气原理国绘制电气原理图前，要依据任务要求确定I/O的点数，然后选择适当的P1.C模块,再进行安排IOI,本例中手动功能不运用P1.C和变频器，干脆由按钮限制水泵的起动和停止,不占用P1.C的1/0口：在自动状态1.起动和停止限制系统需占用2个P1.C的输入点,变坝器增加、削减和故障信号谕入占用3个P1.C的输入点,还有远传压力表的反馈信号给入占用1个模拟疑怆入点.箱出脂,KMl-KMt占用4个P1.C的箱出点，同时变版器的启动吩咐占用1个P1.C的输出点,还有变频器PID的给定目标值输入占用1模拟量输出点,P1.C安排1/0口安排如下:*4-3P1.C的I/O女排表Q1.位10.1入位功ft接SB5,自动时起动210.2接SB6,自动时停止310。3接变频器R1.l维电器，变频器故障切换信号110.4接变频涔R12维电器.增加泉信号510.5接变频器R1.3继电器.削减柒信号6A+接远传压力衣送来的反馈信U,.出位700.1接KMI.-I工频运行800.2接KM2,系1变频起动900.3接KM3,泵2变频起动10仙4接KMI.泵!工频运行1100.5接KA,变频器起动12VO接变频器ADCl端，PID的给定11标例依据安排好的I/O口，再依据电路图的绘制原则按可干脆设计出电气原理图.要留意KMl及N2、KM3及K*l须诳行机械互锁.H、疥推低压电6低压电器通常是指工作在沟通1000V以下及宜流120OV以卜电路中的电器，它可以按在电气线路中的地位，作用和动作方式分类.按在电气规路中的地位和作用分类：低压配电电器.如刀开关、熔断器，转换开关和自动开关等，主要用于低压配电系统和动力设备中.低压限制电器.如接触器，限制电器、起动器,限制器,主令电器，电阻器,变阻器和电磁扶室主要用于电力拖动和自动限制系统中,按动作方式分类：非自动切换电器，如刀开关，转换开关和主令电器等，它们是依取外力来进行切换的.自动切换电晶如自动开关,接触涔和限制维电器等,它们是依笊本身参数的变更或外来信号自动地进行切换的.低压电潞产品分刀开关和转换开关，培断器、自动开关、限制器、接触罂，起动潴,限制继电潜.主令电器.电阻潺.变阳渊冏整揖.电微铁等十二大类,它们的型号及规格较多,我文字和图形符号见附录I.为了保证电力拖动或自动限制系统良好，牢靠地工作，必需依据限制戏路的技术要求正确选择和运用低压限制电器.若选择或运用不当，将导致各种故障，严峥时甚至损坏电气设符.为此,要求留意低压限制电器的选择像则和运用方法.1)方开关的蠢#闸刀开关,用于照明电路时可选择额定电压为220V.颔定电流等于或大于电路此大工作电流的两极开关：用于电动机干脆起动时，可选择额定电压为380Y,额定电流等于或大于电动机额定电流3倍的三极开关.组合开关.依据电源种类、电压等级、所需触点数、接线方式进行选择-干脆限制电动机起动、停止是，开关的额定电流一般选取电动机额定电流的1,5'2.5倍。断路器的额定工作电压H我路懒定电压,断路器的额定电流N线路计算负教电流.新路器的定短路通断实力跋路中可能出现的政大短路电流(一般按有效值计算)。作S线吸护的断路器。长延时第定假小于等于线路计算位载电流,瞬时动作整定优等干6、201信线路计算负我电流.