机械设计基础 第二章作业.docx

机械设计基础第二章平面机构基础班级：姓名：学号：成绩：一、填空题1 .机构具有确定运动的条件：O2 .计算平面机构自由度的公式为,应用此公式时应注意判断是否有、及。3 .用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为O4 .在平面机构中，具有2个约束的运动副是副，具有1个约束的运动副是副O二、单选题1 .以下不属于机器的执行部分的是（）A数控机床的刀架B工业机器人手臂C汽车的车轮D空气压缩机2 .（）保留了2个自由度，带进了一个约束。A高副B移动副C转动副D低副3 .若复合较链处有5个构件汇集在一起，应有（）个转动副。A4B3C2D54 .在比例尺H=20mmmm的机构运动简图中，量得一构件的长度是IOmm,则该构件的实际长度为（）mm。A20B50C200D5005 .两个以上的构件共用同一转动轴线，所构成的转动副称为（）oA复合较链B局部自由度C虚约束D单一钱链6 .计算机构自由度时，对于局部自由度应（）oA除去不计B考虑C部分考虑D转化成虑约束7.火车车轮在轨道上转动，车轮与轨道构成（）副。A移动B高C低D转动8 .在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和（）oA美观B对称C受力情况D增加重量9 .为使机构运动简图能够完全反映机构的运动特性,则运动简图相对于与实际机构的（）应相同。A构件数、运动副的类型及数目B构件的运动尺寸C机架和原动件D以上都是10 .计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）A增多B减少C不变三、判断题1 .一个作平面运动的构件有2个独立运动的自由度。（）2 .平面低副机构中，每个转动副和移动副所引入的约束条件是相同的。（）3 .局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。（）4 .机构具有确定运动的条件为自由度大于0。（）5 .虚约束没有独立约束作用，在实际机器可有可无。（）6 .机构中只能有一个主动件。（）7 .机构具有确定运动的条件为自由度数等于主动件数。（）8 .低副比高副承载能力大。（）9 .固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。（）10 .运动副是联接，联接也是运动副。（）四、计算题（1）已知机构运动简图如下图所示。如存在复合较链、局部自由度和虚约束，请在图上圈出，并分别指出；计算该机构的自由度；若以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动；（2）如下图所示机构，试求：该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定;（3）已知机构运动简图如下图所示如存在复合较链、局部自由度和虚约束，请在图上圈出，并分别指出;计算该机构的自由度，并确定应给原动件的数目。（4）试计算下列运动链的自由度数.（若有复合校链,局部自由度或虚约束,必须明确指出），打箭头的为原动件，并判断该机构是否具有确定运动。(5)已知机构运动简图如下图所示，如存在复合较链、局部自由度和虚约束，请在图上圈出，并分别指出;计算该机构的自由度，并确定应给原动件的数目。(6)计算图示机构的自由度，并判断该机构是否具有确定运动。如有复合皎链、局部自由度、虚约束，请直接在题图中标出。(7)计算图示机构的自由度，如有复合校链、局部自由度、虚约束，请直接在题图中标出。