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    PLC与传感器怎么接线(附PLC与传感器接线图).docx

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    PLC与传感器怎么接线(附PLC与传感器接线图).docx

    概述P1.C的数字量输入接口并不复杂,P1.C为了提高抗干扰能力,输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此,输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部1.ED导通,被光电耦合器的光电管接收,即可使外部输入信号可靠传输。著口口ra通过监捽的E/从通信口口一对等的网络通信目前P1.e数字量输入端口一般分单端共点与双端输入,由于有区别,用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与P1.C为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。输入电路的形式1、输入类型的分类P1.C的数字量输入端子,按电源分直流与交流,按输入接口分类由单端共点输入与双端输入,单端共点接电源正极为SlNK(SinkCUITent拉电流),单端共点接电源负极为SRCE(SOUrCeCUrrent灌电流)。P1.C野字像惭入的分类直疏荤Ul共点(8M)SOURCE光德正极共点尤镭负极共.点重瑞共点(S/S)SINKOURCE无槁正锣/负板共点三11a双W人Une-Dnve双规充动方式JMe共点(8M)单端共点(S/S)SINK光幅正极共点SOURCESinwsource怔偏负秘共,4尤德正极/负极共点可透交褊隼端共点(8M)2、词语的概述SlNK漏型为电流从输入端流出,那么输入端与电源负极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极,可接NPN型传感器。SOURCE源型为电流从输入端流进,那么输入端与电源正极相连即可,说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极,可接PNP型传感器。接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出,对于无检测信号时NPN的接近开关与光电开关输出为高电平(对内部有上拉电阻而言),当有检测信号,内部NPN管导通,开关输出为低电平。对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平(对内部有下拉电阻而言),当有检测信号,内部PNP管导通,开关输出为高电平。传感器输出1IkIk光敏电阻1传感器输出2Ik光敏电阻2Ik24V(DC)以上的情况只是针对,传感器是属于常开的状态下。按电源配置类型(1)直流输入电路如图1,直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点,当外部输入元件与电源正极导通,电流通过Rl,光电耦合器内部1.ED,VDl(接口指示)到COM端形成回路,光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号,传输到内部处理;这种由直流电提供电源的接口方式,叫直流输入电路;直流电可以由P1.C内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部1.ED的电流,保证光电耦合器1.ED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。(2)交流输入电路如图2,交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点,它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后,电流通过Rl,C2经过桥整流,变成降压后的直流电,后续电路的原理与直流的一致。交流P1.C主要适用相对环境恶劣,布线技改变动不大等场合;如接近开关图2按端口类型(1)单端共点(ComCon)数字量输入方式为了节省输入端子,单端共点输入的结构是在P1.C内部将所有输入电路(光电耦合器)的一端连接在一起接到标示为CoM的内部公共端子,各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、XI、X2、.com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入(N+1个端子),因此我们称此结构为“单端共点”输入。用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的做法,需要将所有输入组件的一端连接在一起,叫输入组件的的外部共线;输入组件的另一端才接到P1.C的输入端子X0、XI、X2、.SINK输入方式,可接NPN型传感器,即X端口与负极相连。SRCE输入方式,可接PNP型传感器。即X端口与整机极相连。外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。(2) SINK(SinkeUlTent拉电流)输入方式单端共点SINK输入接线(内部共点端子COMT24V+,外部共线-24V-)。如图3:图3(3) SRCE(SOUrCeCUITent灌电流)输入方式单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COMT24V-,外部共线24V+)。如图4:(4) SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连,S/S端子是非固定相连的,根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。单端共点SlNK输入接线(内部共点端子S/S-24V+,外部共线24V-)0S«n«or图5单端共点SRCE输入接线(内部共点端子SS24V-,外部共线24V+)0图6(5)当有源输入元件(霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等)数量比较多,消耗功率比较大,P1.C内置电源不能满足时,需要配置外置电源。根据需求可以配24VDC,一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联,根据CoM与外部共线的特点,SINK(SinkCUITent拉电流)输入方式时,外置电源与内置电源正极相连接;SRCE(sourceCurrent灌电流)输入方式时,外置电源与内置电源负极相连接。(6)简单判断SINK(SinkCUlTent拉电流)输入方式,只需要Xn端与负极短路,如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器,可接NPN型的传感器。SRCE(SourceCurrent灌电流)输入方式,将Xn端与正极短路,如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器,可接PNP型的传感器。(7)对于2线式的开关量输入,如果是无源触点,SINK与SRCE按上图的输入元件接法,对于2线式的接近开关,需要判断接近开关的极性,正确接入。我公司部分2线式的1.JK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的,具体参考附带产品说明书。(8)超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器(HHSC)的输入使用,接口电压为5VDC,在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式(1.ine-Drive)0如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法,串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。(9)双输入端双线驱动方式(1.ine-Drive)。图7(10)5VDC的单端SINK或者SRCE接法。图8(11)24VDC的单端SINK或者SRCE接法。P1.CRtIWE?图9注:24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻,Rl为10,R2为2KC,不串联限流电阻,将烧毁接口回路,限流电阻取值2.7K0三、外部输入元件1、无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等)无源干接点比较简单,接线容易。不存在电源的极性,压降等因素,上图36中的输入元件正是此类型。这里不重复介绍。外部输入元件1、无源干接点(按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等)无源干接点比较简单,接线容易。不存在电源的极性,压降等因素,上图36中的输入元件正是此类型。这里不重复介绍。2、有源两线制传感器(接近开关、有源舌簧磁性开关)有源两线接近开关分直流与交流,此传感器的特点就是两根线,传器输出端导通后,为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作,通常在3.5-5V的压降,静态泄露电流要小于ImA,这个指标很重要;如果过大,在接近开关没检测信号时,就使P1.C的输入端的光电耦合器导通。我公司的1.JK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型P1.Co直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护,前者在接P1.C时需要注意极性,后者就不需要注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测,由于需要信号指示,内部有双向二极管回路,因此也不需要注意极性;交流两线制接近开关就不需要注意极性。如图10:图10(1)单端共点SINK输入接线(内部共点端子COM24V+,外部共线24V-)o如图11图11(2)单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COM24V-,外部共线24V+)o如图12:图12(3)S/S端子接法参考图5-图6以及图Il-图12o3、有源三线传感器(电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等)直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出,因此传感器分NPN和PNP输出,有的产品是四线制,有双NPN或双PNP,只是状态刚好相反,也有NPN和PNP结合的四线输出。NPN型当传感器有检测信号VT导通,输出端OUT的电流流向负极,输出端OUT电位接近负极,通常说的高电平翻转成低电平。PNP型当传感器有检测信号VT导通,正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极,通常说的低电平翻转成高电平。电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3C不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻,提供输出电位,方便电频接口的电路,另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻。简单说当三极管VT导通,相当于一个接点导通,如图13:铃©嵋图13(1)24V-)o单端共点SINK输入接线(内部共点端子COM24V+,外部共线如图14:图14(2)单端共点SRCE输入接线(内部共点端子COM24V-,外部共线24V+)o如图15:(3)S/S端子接法参考图5-图6、图II-图12以及图14-图15。P1.C输入接口电路形式和外接元件(传感器)输出信号形式的多样性,因此在P1.C输入模块接线前必要了解P1.C输入电路形式和传感器输出信号的形式,才能确保P1.C输入模块接线正确无误,在实际应用中才能游刃有余,后期的编程工作和系统稳定奠定基础。NPN与PNP型传感器与P1.C的的连接方法一、自动化生产线或运用P1.C的地方往往需要配合各种传感器,传感器有磁性、电容、金属、光电等,一般称为接近开关,根据电流流入或流出分为NPN型与PNP型。1、漏型(SlNK)为电流从P1.C的输入端流出,流入传感器,这样的传感器也称为NPN型,传感器内部相当于一个开关,对常开型来说它是断开的,有信号时闭合导通。NPN型传感器的接线方式为:西门子P1.C的输入公共端M接24V电源的正极,传感器的棕色线接24V电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接P1.C的输入端口10.0等。电流的流向为:电源正极-P1.C的输入公共端M点一P1.C的内部电路(相当于一个灯泡)一传感器的黑色线头一传感器的蓝色线一电源负极。在NPN型传感器中,黑色线与蓝色线之间相当于一个开关,(对于常开型)有信号时导通,没有信号时断开。2、源型(SOURCE)为电流从P1.C的输入端流入,传感器流出电流进入P1.C,这样的传感器也称为PNP型,传感器内部相当于一个开关,对常开型来说它是断开的,有信号时闭合导通。PNP型传感器的接线方式为:西门子P1.C的输入公共端M接24V电源的负极,传感器的棕色线接24V电源正极,蓝色线接电源负极,黑色线接P1.C的输入端口10.0等。电流的流向为:电源正极-传感器的黑色线头一P1.C的内部电路(相当于一个灯泡)P1.C的输入公共端M点一电源负极。在PNP型传感器中,黑色线与棕色之间相当于一个开关,(对于常开型)有信号时导通,没有信号时断开。因I传感器I!"馀,1.。正极II»中DC6-36V否MAX300MA;盘。负极IPNP三线传感器卜捺1©正极I.DC6-36VMAX300MAI-S-O负极NPN四线传感器白蓦建36VI卜白吊、:MAX300MAIE电回。负极IPNP四线传感器卜棕-wff°正极*WT1.DC&36V1.白等匕MAX300MA怂申工负极金"CWNPN:表示共正电压,输出负电压;PNP:表示共负电压,输出正电压;ZDZNH.表示常态下是常开的,检测到物体时NyNNU.黑色触出f负电压信号DZDZC表示常态下时常开的,检测到物体时"N"N°黑色线输出一个正电压信号各种传感器中,一般蓝色线接电源负极,棕色线接电源的正极,黑色线接负载。二、漏型(NPN型传感器)电路连接方法l¾gl¾>WNdNl¾leNdNT鼠推l¾leNdN4lsl¾leNdNM0OA020.310.4$66$电源的正极接输入的公共端M,负极接NPN型传感器的蓝色线,黑色线接P1.C的输入端口10.0等。NPN二线1.C。正极DC10-30VXaoMAX300MA。负极M点与10.0之间的负载就是P1.C内部的我们所说灯泡(负载)。怎么判断一个三端的传感器是NPN还是PNP型,方法很简单,24V直流电源正极接棕色线,电源的负极接蓝色线,对常开型传感器来说(大部分都是常开型的),动作时黑色线电压是OV的是NPN型,是24V的是PNP型。三、源型(PNP型传感器)电路连接方法电源的负极接输入的P1.C的输入公共端M,正极接PNP型传感器的棕色线,黑色线接P1.C的输入端口10.0等。PNPrb棕。正极二线M里ToDClO-30V一-T,xl11MAX300MAI传感器蓝负极总结一下:无论什么型号的传感器,黑色线都是接P1.C的输入端10.0等,棕色线接电源正极,蓝色线接电源负极。如果(对常开型NO)传感器动作时黑色线接电源负极,则为NPN型(漏型),电源的正极接P1.C的输入公共端M。如果(对常开型NO)传感器动作时黑色线接电源正极,则为PNP型(源型),电源的负极接P1.C的输入公共端Mo

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