HB8730-2023无人机系统飞行手册编制规范.docx

ICS49.020V58HB中华人民共和国航空行业标准HB8730-2023无人机系统飞行手册编制规范Specificationofflightmanualforunmannedaircraftsystem20231229发布2024-07-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布目次前言I1范围12规范性引用文件13 一般要求13.1 手册功能13.2 手册分类13.3 正文编排23.4 警示语23.5 名词术语的使用23.6 文稿叙述要求33.7 技术插图使用要求33.8 汉字和标点符号33.9 量、单位和符号33.10 资料的引用33.11 资料的出版34 I类手册44.1 结构和组成44.2 编写要求45 II类手册编制45.1 编写形式45.2 结构和组成45.3 编写要求56 HI类手册编制66.1 总则66.2 构成66.3 操作员手册（IlH-I）编制76.4 使用说明手册编制196.5 席位手册（In-3）编制246.6 性能手册（-4）编制26前言本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由中国航空工业集团有限公司提出。本文件由中国航空综合技术研究所归口.本文件起草单位：中国航空综合技术研究所、成都飞机工业（集团）有限公司、中国航空工业集团有限公司西安飞机设计研究所。本文件主要起草人：吴彦霖、梁瀛、何志凯、许洁、付梦珂、舒振杰、刘璐。无人机系统飞行手册编制规范1范围本文件规定了无人机系统飞行手册的编制内容、格式、方法及出版等基本要求。本文件适用于无人机系统飞行手册的编制。对于具体型号的无人机系统，可根据实际情况进行剪裁使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB3100国际单位制及其应用GB3101有关量单位和符号的一般原则GB3102空间和时间的量和单位GB/T15834标点符号用法GJB3968军用飞机用户技术资料通用要求HB8731-2023无人机系统维修手册编制规范CCAR-27-R1正常类旋翼航空器适航规定3一般要求3.1 手册功能无人机系统飞行手册的主要功能是介绍无人机、动力装置、主要机我设备和地面系统的组成、功能、性能，描述无人机系统的使用限制、飞行性能、飞行操纵控制程序和机组职责等，是机组人员使用和操纵无人机的基本依据和指令性文件。飞行手册应包含足够的信息以便无人机机组人员能够安全、有效地使用和操纵无人机。飞行手册需突出“使用”，便于使用和记忆。3.2 手册分类不同类型的无人机系统可编写不同类型的飞行手册。依据无人机的最大起飞重量和净重，将无人机系统飞行手册的编写分为1、II、HI三类，见表1。对于IH类手册，性能手册可根据无人机的具体情况和订货方要求而定，可作为操作员手册的附录给出。In类手册的4种分册可以单独成册，也可以几册合成一册，可根据无人机的具体产品情况进行选择。飞行手册必要时可进行适应性修改，删减或补充。«1无人机系统飞行手册分类表序号手册类型适用对象手册形式手册的主要内容手册的编写特点11类净重不大于15kg且最大起飞重量不大于25kg用户使用手册无人机运行规则、产品介绍、操作说明、保养维护及排故、出版要求等。按简单小型民用电子产品的用户手册形式编写。2II类净重大于15kg不大于116kg或最大起飞重量大于25kg不大于15Okg用户使用手册手册含无人机综述、性能、限制、正常程序、应急程序、设备说明及操作、保养维护及排故。按复杂民用电子产品的用户手册形式编写。3T类净重大于116kg或最大起飞重量大于15Okg操作员手册无人机的使用说明，无人机操控过程中的限制条件、正常程序、应急程序等。按具有持续适航性的无人机飞行手册的编制体制进行适当剪裁并补充无人机系统特色要求。4m-2使用说明手册介绍无人机、控制系统、机载设备、机组职责等。说明无人机、控制站的布局和布置。包括系统和设备的功能、组成说明。5H-3类席位手册按控制站的席位编制分册，如飞行监控员手册、任务监控员手册、任务规划员手册、链路监控员手册等。6III-4类性能手册给出符合无人机要求的所有性能数据。3.3 正文编排所有类型手册的编制都宜给出正文编排的一般性要求，具体如下：a)手册中使用的计量单位应与无人机人机交互界面及维护设备上的计量单位保持一致。手册中的图表可以使用多种刻度来表示不同的单位；b)手册中的限制部分应使用强制性的语言，用词精炼准确、含义确切。编写时所使用的术语应与适航有关规章规定的术语相一致；c)手册的程序部分应按操作或处置的逻辑顺序编排，不能先后颠倒；d)正文中不应编写与无人机操作无关的内容。3.4 警示语为引起操纵人员注意，避免失误，无人机飞行手册使用“警告”、“注意”、“注”的描述性文字，以及这些文字的内容要求，具体要求如下：a) “警告”：若不遵照执行，可能导致无人机损毁的操作程序；b) “注意”：若不遵照执行，可能导致设备损坏的操作程序：c) “注”：对有关内容进行提示，以便引起注意或进一步解释说明。3.5 名词术语的使用手册中使用的名词术语应符合如下要求：a)手册中系统、分系统或设备的名称、标志应与对应产品保持一致，避免同一系统、分系统或设备在不同章节或不同手册中出现多种叫法：b)手册中使用速度一般应以指示空速表示；对于多旋翼无人机，可采用地速表示；c)手册中的名词术语应以设计图纸和有关标准规定的名词术语为准：d)材料名称应以正式材料手册规定的名称为准；e) 标准及标准件的名称应以国家、部、企业颁发的标准手册中规定的名称为准；f) 名词术语不应自编自造，通用术语要协调一致，防止术语混乱或含义不确切的现象发生。3.6文稿叙述要求手册中文稿的叙述应符合如下要求：a)正文的编排应尽可能简单、明了、直接，要避免叙述那些显而易见和初级简单的内容，原则上不应包括理论论述，除非这些论述对实际理解和应用是非常必要的：b)第二人称祈使句仅用于操作程序中.应避免使用被动语态：c)论述的方法和步骤不应自相矛盾，应正确协调；<1)尽量多采用解释性插图来说明正文，以缩短正文的篇幅：e)在论述过程中不应使用双重否定句。3.7 技术插图使用要求手册的编制规定应提出各种技术插图以及图注的要求，以便于无人机操作人员了解相关系统、操作程序以及性能等。如框图、示意图、轴测图、曲线或表格形式的性能图等，技术图片的文件类型和格式以及插图编号也应做出明确要求。3.8 汉字和标点符号手册中的内容表述应使用规范汉字，不应使用繁体字和不规范的简化字：标点符号按GB/T15834规定执行。3.9 单位和符号手册中的数字符号、物理符号、计量单位以及其他符号应按GB3100规定执行。3.10 资料的引用3.10.1 手册范围内的引用手册内应避免同一资料的重复出现。如需再次引用同一资料，需注明章、条号和题名，不使用页号。3.10.2 标准的引用手册不应引用标准。如需引用，应将所引用的标准作为附件给出。3.10.3 对其他出版物的引用手册本身的资料、数据及有关内容应尽可能充分，如果应引用其他出版物的资料，应将引用的出版物作为附件给出。3.11 资料的出版资料的出版应满足以下要求：a)交付介质为纸介质。也可以是纸介质加光盘(或在线电子文档)；b)用户手册的页面开本、版心、页边尺寸应符合表2的规定；c)一般采用80g100g双胶纸双面印刷，采用活页装订，以便于对手册的持续维护和更新。表2用户手册版面格式开本版而(mm)版心(mm)页眉(11m)页脚(mm)订口(mm)切口(111)A5210X148I80×108151525154I类手册4.1 结构和组成对于净重不大于15kg且最大起飞重量不大于25kg的无人机系统，其结构可采用以下形式：a）正文前资料1） 产品型号和手册版本号；2）目录：3）前言；4）运行规则和安全守则。b）正文2） 产品介绍；2）说明与操作；3）保养、维护及排故。4.2 编写要求4.2.1运行规则和安全守则手册正文内容前应明确给出无人机系统操作人员/机组所应具备的资格，以及无人机产品的使用运行规则和安全守则，警告说明违反运行规则可能引发的后果，以及无人机系统使用人、组织或企业所应承担的法律责任等，运行规则应明确到各相关规定的具体条款。4.2.2产品介绍1类手册应给出无人机系统的总体特性，包括无人机以及遥控装置的几何尺寸、动力类型、设计特点、工作原理、使用限制和使用特性等内容。4.2.3 说明与操作1类手册应给出无人机所必需的说明和操作程序，以及诸如低点、失联等应急操作程序或处置方法。4.2.4 保养、维护及排故保养、维护、故障分析以及排故等内容要求按照HB8731-2023。5 I11类手册编制5.1 编写形式净重大于15kg不大于116kg或最大起飞重量大于25kg不大于15Okg的无人机系统，可按第6章的规定将飞行手册单独成册，也可将飞行手册、维修手册和产品说明等内容整合为用户使用手册。采用用户使用手册形式的11类手册应满足5.2、5.3、5.4的要求。5.2 结构和组成II类用户使用手册的结构可采用以下形式。a）正文前资料1） 产品型号和手册版本号；2）目录；3） 前言；4） 运行规则和安全守则。b）正文1）系统综述；2）限制；3）正常程序：5） 应急程序；5）性能；6）系统/设备说明与操作；7）保养、维护及排故。5.3 编写要求5.3.1 运行规则和安全守则手册正文内容前应明确给出无人机系统操作人员/机组所应具备的资格，以及无人机产品的使用运行规则和安全守则，警告说明违反运行规则可能引发的后果，以及无人机系统使用人、组织或企业所应承担的法律责任等，运行规则应明确到各相关规定的具体条款。5.3.2 3.2系统综述概要介绍无人机系统的组成、工作原理，以及无人机的外形图、气动布局、动力装置类型、几何尺寸、总体布置、数据链、重量重心、设计特点、道面类型、主要任务使命及一般使用特性等。对于多机组成员的无人机系统，应明确机组成员的构成和职责。5.3.3 限制给出无人机系统起飞、着陆、飞行速度、机动、动力装置、重量重心、飞行高度、飞行半径及使用环境等限制说明。5.3.4 3.4正常程序应给出自飞行前检查起到起飞、爬升、巡航、任务执行、下降、着陆等所有正常操作程序。5.3.5 应急程序应给出诸如弱电、失联、动力装置失效/故障、失速、尾旋等应急操作程序内容。5.3.6 性能给出无人机系统起飞、爬升、巡航、下降、着陆等各方面性能说明。5.3.7 系统/设备说明与操作对无人机各系统和设备的操作进行说明，内容包括动力装置、控制站、飞行控制、数据链、任务载荷等。5.3.8 保养、维护及排故保养、维护、故障分析以及维修排故等内容要求按照HB8731-2023o6 Il类手册编制6.1 总则净重大于116kg或最大起飞重量大于15Okg无人机系统的飞行手册应包括操作员手册、使用说明手册、席位手册、性能手册四部分，内容应涵盖操作员或操作机组应了解到的和可能用到的技术内容，内容要包括正常程序、应急程序、性能、限制、系统和设备的操作说明等。6.2 构成HI类手册的内容应包括封面、内封和内封背、前置材料、正文及附录，详见图1。当手册超过一个分册时，须在每分册的封面和内封注明分卷（册）号与名称。封面内封和内封背更改记录有效页目录4更改单记录前者材料一临时审2单汨录俅IFjAlJJW技术通报记录=目次和图表清单前言正文附录图1I类手册的构成6.2.1 封面封面的格式与内容参照GJB3968执行。6. 2.2内封和内封背内封和内封背的格式与内容参照GJB3963执行。7. 2.3前材料8. 2.3.1更改记录更改记录的格式与内容参照GJB3968执行。9. 2.3.2有效页目录有效页目录的格式与内容参照GJB3968执行。10. 2.3.3更改单记录更改单记录格式与内容参照GJB3968执行。11. 2.3.4临时更改单记录临时更改单记录格式与内容参照GJB3968执行。12. 2.3.5技术通报记录技术通报记录格式与内容参照GJB3968执行。13. 2.3.6目次和图表清单需给出目次和图表清单。目次应由各章编号、章标题和各章第一页的页码组成。各章应给出图表清单，图表清单应由图表的编号、标题和所在页码组成，并紧随目次之后。如果各章的图表集中在两页之内，不编写图表清单，但应列出所包含的图表标题。6.2.3.7前言应说明手册的范围、使用要求和注意事项，以及需要说明的其他事项和需要强调的操作程序、技术等。应用黑体给出手册中所使用的警告、注意和注的定义。6.3操作员手册（IT）编制6.3.1 正文操作员手册正文通常由四章内容组成。对于性能资料，一般应编制独立的性能手册，只有当专门规定时，才能以操作员手册附录的形式给出。所有章应从右手页开始，且应有前言。操作员手册各章的编排应遵照本标准的规定。对于特定无人机不适用的章，应保留章标题，同时写明“本章无内容”。操作员手册的各章编排如下：a. 第一章一一使用限制；b）第二章应急程序；c）第三章一一正常程序；d）第四章飞行特性。b. 3.2第一章使用限制c. 3.2.1基本要求本章应给出在正常使用时所应遵守的重要限制。仅仅是专门的操作阶段所特有的限制不必在本章重复，应包括在专门的程序说明中。这些专门的操作阶段包括的状态为在扰动的气流中飞行、一发或多发停车下的操作以及在极寒天气的使用等。应特别强调由无人机的特殊性引起的任何非常规限制。6.3.2.2范围本章所包含的限制类型，仅仅是实际限制使用的准则。特定无人机的使用限制，应根据无人机的具体情况而定。6.3.2.3使用限制数据6.3.2.3.1飞行使用包线应给出无人机的飞行使用包线图，并对其进行说明。6.3.2.3.2过载限制应包括以下限制：a）带外挂物时的最大过载限制；b）大重量下的最大滚转角；c）各种飞行条件下规定的重量和燃油对应的载荷分布的最大允许过载限制；d）飞行强度图谱规定的限制；e）风速限制。6.3.2.3.3重量限制应包括以下内容：a）重量限制图表中没有包括或没有被足够强调的重量限制；b）由无人机重量分布问题引起的限制，如在各种重量条件下机翼内应携带的最少燃油；c）给出无人机正常、应急和超载起飞重量以及设计零燃油状态重量表：d）应给出图解说明无人机装载影响的范例；e）无人机使用重量大于图表内的使用重量的问题。6.3.2.3.4外挂物限制应给出飞行中由货物或外挂物配置引起的所有限制。应给出经鉴定能够装载的外挂物和武器图表，及其使用限制。只有适宜与无人机的外挂物才应列出。无人机能携带可变化的外挂物，应给出每个相关部位能携带的最大重量和最大横向不平衡装载。如果有独立的装载构型手册，这些资料应包括在装载构型手册中。应在飞行手册中给出参考相应手册的说明，包括手册名称、技术资料编号等。6.3.2.4系统限制6.3.2.4.1动力装置应包括以下内容：a）发动机特殊工作包线说明；b）如超转、涡轮限制、慢车状态、过度供油、超温、倒飞等发动机限制；c）使用代用燃油、应急燃油时应遵守的限制；d）正文和性能资料中提及的最大状态和非起飞状态的最大功率等有关功率的定义；e）单发工作/多发停车飞行限制：f）适用时，应给出反桨和转速等有关螺旋桨限制。6.3.2.4.2起飞着陆系统6.3.2.4.2.1拦阻网限制应给出含有示图的拦阻网限制，示图应包括相应无人机重量对应的最大拦阻速度和拦阻系统的使用限制。6.3.2.4.2.2阻力伞限制应给出包括开伞速度限制在内的所有使用限制。6.3.2.4.2.3着陆限制应给出下降速率、下滑角、着陆重量以及最大下沉率等全部着陆限制。6.3.2.4.3其他系统限制应给出影响无人机使用的其他系统限制。6.3.2.5其他限制应给出影响无人机使用的其他各类的限制，如使用环境的限制等。6.3.3第二章一应急程序6.3.3.1基本要求本章应叙述可能预见的任何应急情况的处置程序。本章所规定的要求可能并不是全部的，对于特定的无人机系统应根据具体情况编写。本章只涉及程序性的材料。所有包含应急信息的页都应加上应急页标志边线。在影响飞行的各种应急事件中，如一台或多台发动机不工作、配平失效等，应提供完整的无人机响应特点或故障显示信息。应给出应急情况应遵守的所有预防措施，一般不必包括应急情况的组合。6.3.3.2程序编排6.3.3.2.1编排方法应急程序一般应按操作阶段编排。当订货方规定时，也可按系统编排。6.3.3.2.2按操作阶段编排如果一个应急情况可能在一个以上的操作阶段发生，则应在最有可能首先发生的阶段予以描述。当规定按操作阶段编排后，应按以下顺序给出：a） 前后；b） 一般应急程序；c）地面应急程序；d）发射（起飞）应急程序；e）飞行中应急程序；f）回收（着陆）应急程序。6.3.3.2.3按系统编排在按系统编排的原则下，一般应急程序包括的项目应按飞行顺序编排。无法按系统排序的程序，其项目和内容应按操作阶段编排。当规定按系统编排时，应按以下顺序：a） 前言；b） 一般应急程序；c）系统应急程序；d）其他应急程序。6.3.3.3应急程序描述6.3.3.3.1 基本要求应急程序的描述应包括判据、故障影响、自主处置程序及人工处置程序，以便无人机操作人员可根据当时的飞行状态和飞行环境，有条件地介入无人机的自主应急处置程序，选择最佳的应急处置方案，最大程度地保证无人机及地面人员和设备的安全。对于无人机能自主处置的故障应按流程对步骤进行描述。对于需人工介入、完全或辅助处置的故障，若应分析应急事件以确定以后的动作，则应在叙述性的部分中给出帮助机组成员确定正确操作需要的可用信息。所有应急程序应按数字顺序给出步骤。6.3.3.3.2 判据对于无人机能够自行判定的故障，应说明无人机自主判定依据，机组人员观察到的现象；对于无人机无法判定的故障，需说明依靠人员判定的依据，比如观察到的现象、遥测信息和数据等：对于地面控制站故障，应提供控制站相关故障判据信息。6.3.3.3.3 故障影响应说明该故障发生后，对无人机飞行与任务执行能力、各类系统功能和性能的影响。6.3.3.3.4 自主处置程序应针对无人机能自主判定的故障，说明无人机判定故障发生后的处置程序。对于无人机无法判定的故障，没有自主处置程序。6. 3.3.3.5人工处置程序应对故障发生后人员的处置措施进行说明。对于无人机可自主处置的故障，应说明人员需进行哪些辅助判定和操作内容；对于无人机无法自主处置的故障，应说明故障发生后的全流程人工处置程序。应给出每一种应急情况下的人工处置程序，给出人员介入/退出判据、介入/退出时机、完全或辅助处置内容。应用“应”、“应该”、“可以”、“不必”等用语对处置操作的必要性进行界定，用“警告”、“注意”、“说明”、“将”等用语对信息、状态、要求的重要性进行界定。用语含义如下：a) “应”表示操作是强制的；b) “应该”表示操作是推荐的；C)“可以”和“不必”表示操作是可选择的；d) “警告”表示，一种操作过程、做法或条件等，如不仔细监视或遵循，将会导致系统整体损毁，或人员受伤、死亡；e) “注意”表示，一种操作过程、做法或条件等，如不仔细监视或遵循，将会导致局部装备损坏；f) “提示”表示，强调一种是至关重要的操作过程、做法或条件等；g) “将”只用于预示将来发展趋势，不代表任何程度的要求。6. 3.3.4人机权限及故障分级的确定7. 3.3.4.1基本要求应充分说明无人机自主处置与人工处置的权限分配关系，明确无人机自主处置的范围，机组人员介入处置、辅助处置、人工完全处置的范围。在无人机各操作控制阶段中，对无人机能自主判定的故障，应按风险程度和类别说明划分的故障等级。8. 3.3.4.2人机处权限的确定在对无人机自主处置、人工处置的权限进行界定时，应根据机组人员介入处置的权限、范围、时机、要求，说明故障处置权限的分配原则。9. 3.3.4.3故障分级及处置原则的确定应由承制方根据无人机系统的技术状态，对无人机能自主判定的故障，按故障发生后的危害严重性对故障进行分级，并根据无人机故障发生后对后续飞行的影响及危险性，针对多个故障同时出现或先后出现的现象，确定故障处置的优先级，以表明无人机自主处置的先后次序。6.3.3.5前言前言应有关于应急操作三个基本规则的要点陈述，如：“在所有的应急情况中，无需考虑就应执行的是：1.保持无人机控制；2.分析情况；3.采取恰当的动作”。前言应提供应急处置程序中所涉及的术语说明，包括专业术语、缩略词、行业用语、程序内特殊约定用语等。另外，前言还应对人机权限及故障处置原则、故障处置分级及处置原则进行说明，并给出无人机自主判定故障相应等级的故障清单、完全人工处置的故障清单以及控制站的故障清单。6.3.3.6一般应急程序6.3.3.6.1基本要求一般应急程序是指在所有合理的可预期的应急处置过程中，被频繁调用、运行或操作流程相对固定的处置程序，这种分组是为与特殊的操作阶段或系统无关的程序分开。应限制使用这种分组的程序，以防止破坏手册第四章中的阶段或系统分组，同时也避免在应急情况中因交叉引用而引起混乱。6.3.3.6.2小设备构型无人机的最小设备构型是基于无人机构型余度情况，支持无人机飞行的最小构型状态，是应急情况发生后判蜥无人机是否具备基本飞行能力的依据。最小设备构型应由单独段落表述，或者应在一般应急程序或适当的部分内在操作段落中用单独段落表述。6.3.3.6.3场外迫降应给出是否场外迫降的决策条件。应说明场外迫降的方法，比如保护性迫降和自毁性迫降的处置程序。当适用时，还应包括警告和注意事项。6.3.3.6.4紧急制动应给出是否紧急制动的决策条件。应给出无人机紧急制动的程序，包括适当的警告与注意事项。6.3.3.6.5故障返场应给出无人机故障返场的程序，包括适当的警告与注意事项。6.3.3.6.6各级故障的通用处量程序对无人机自主判断的各级故障，应给出相应等级的通用处置程序，包括无人机自主处置和人工处置故障程序。当适用时，还应包括警告和注意。6.3.3.6.7信息安全处置程序若无人机上存储保密数据，应给出信息安全处置程序，包括具体信息类别、信息储存设备类型、信息销毁方式等。6.3.3.7操作阶段应急程序6.3.3.7.1基本要求应按故障等级对各操作阶段中无人机能自主处置的应急程序进行逐一说明。还应考虑在此阶段中无人机无法自主处置，需人工完全处置的应急情况，并给出在这种情况下的处置程序。6.3.3.7.2地面应急程序地面应急情况是无人机在地面发生的所有应急情况。应给出在地面可能出现的各种类型应急情况及对这些应急情况的处理程序。地面应急情况不应包括发射（起飞）和回收（着陆）过程的应急情况。6.3.3.7.3发射（起飞）应急程序发射（起飞）应急情况应包括控制站席位人员在执行手册第三章列出的发射（起飞）程序中的发送发射（起飞）指令之后，至爬升构型建立为止的全部应急情况。应给出在发射（起飞）阶段可能出现的各种类型应急情况及对这些应急情况的处理程序。6.3.3.7.4飞行中应急程序飞行中应急情况包括从爬升构型建立到准备回收/着陆构型建立所有空中应急情况，包括爬升阶段、平飞阶段、任务飞行阶段、下降阶段等。应给出在飞行中可能出现的各种类型应急情况及对这些应急情况的处理程序。6.3.3.7.5回收（着陆）应急程序回收（着陆）应急情况应包括从准备回收到回收完毕或从最后着陆构型建立到无人机滑行停止的全部应急情况。应给出在回收（着陆）阶段可能出现的各种类型应急情况及对这些应急情况的处理程序。6.3.3.8系统应急程序6.3.3.8.1基本要求当系统编排指定后，应急程序应按每个无人机子系统分组，核心功能系统组应优先编排。应按故障等级对系统应急程序进行逐一说明。6.3.3.8.2动力装置应根据动力装置的技术特点、故障模式说明其应急程序，至少应包括以下应急程序：a）动力装置失效，如发动机停车的应急程序：b）动力装置使用受限，如推力状态受限，使用高度、速度受限时的应急程序；c）动力装置无法提供电源，如发电机失效的应急程序。6.3.3.8.3飞行控制与管理系统应根据飞行控制与管理系统的技术特点、故障模式说明应急程序，至少应包括以下应急程序：a）飞行控制与管理功能失效，如飞行控制与管理计算机失效的应急程序：b）控制余度降级的应急程序；c） 传感器系统失效的应急程序；d） 控制执行机构、作动机构失效的应急程序。6.3.3.8.4发射（起飞）与回收（着陆）系统应根据发射（起飞）与叵I收（着陆）系统的技术特点、故障模式说明应急程序。至少应包括以下应急程序：a） 弹射/拦阻（如有）设备失效的应急程序：b） 滑跑起飞/着陆时，起落架收/放失败的应急程序、刹车失效的应急程序等；c） 弹射/发射时，陀螺给出飞行不稳定的信号时的应急程序、姿态信息失效应急程序等：d）空中发射时，定高失控的应急程序等：e）回收时，位置信息失效的应急程序等。6. 3.3.8.5航电任务系统应根据航电任务系统的技术特点、故障模式说明应急处置程序，至少应包括以下应急程序：a） 航电任务管理功能失效的应急程序；b） 通信链路失效的应急程序；c） 应答、识别设备失效的应急程序；d） 任务系统及支持系统失效的应急程序。6. 3.3.8.6控制站系统应根据控制站系统的技术特点、故障模式说明应急处置程序，至少应包括以下应急程序：a）控制操作、监视显示设备失效的应急程序；b）测控链路失效的应急程序；O任务规划设备失效的应急程序。6.3.3.8.7液压系统应根据液压系统的技术特点、故障模式说明应急程序，至少应包括以下应急程序：a）机电设备管理系统失效的应急程序；b）液压源/气压源失效的应急程序：c）电气供电设备失效的应急程序：d）机械作动与执行机构失效的应急程序。6.3.3.8.8其他系统其他非核心功能系统，应给出故障模式，说明应急处置程序。6.3.3.9其他应急程序6.3.3.9.1非设备故障的应急程序对于非设备故障引起的应急情况，例如气象条件引发的应急情况，应说明处置程序。6.3.3.9.2未投下的弹药应给出弹药在应投下后仍留在无人机上时须采用的处置程序。6.3.4第三章一一正常程序6.3.4.1基本要求本章是无人机机组成员的正常操作程序。本章主要涉及直接参与无人机操纵的机组人员的职责，包括机组人员从受领任务直至无人机完成正常飞行所需的全部正常程序。程序应包括无人机在自主控制、半自主控制以及人工遥控等飞行模式下，确保安全飞行所需的全部步骤。应给出参与实际飞行操控的每一个机组成员的操作内容。除此而外，应注意以下事项：a）凡是会影响无人机的飞行效率和安全的有关操作，都应放在本章叙述；b）需要强调时，操纵装置的功能，操作或效能可在本章重复提到；c） 程序中应尽可能少的采用警告、注意和注；d） 本章应给出各个特定飞行阶段无人机的响应特点，完整的飞行特点应在性能手册中予以描述：e）应详细描述发射（起飞）前准备（如上电、检查等）、飞行中操作（如起飞、航行、着陆等）、空中加油程序和回收（着陆）后操作程序；f）应给出各种操作的注意事项。6.3.4.2介绍性材料应包括介绍性材料，以便把涉及无人机操作和任务过程的特殊问题通告机组。也应包括任务总计划、机组须知等材料。6.3.4.3各阶段的操作、检查及核查顺序各阶段的操作、检查及核查应按时间先后顺序编排，应避免机组成员返回或跳跃执行。所有的检查项目都应从左到右、由上到下进行。为使操作处理和地面操作时间减到最少，应对检查项目分组。6.3.4.4发射（起飞）前准备6.3.4.4.1任务规划对于有执行任务的无人机，应简述无人机任务装订的程序。对于手动规划的无人机，应包括数据的输入（如航线、航路点属性）、任务的计划、任务的分发以及任务数据的加载与确认等程序。对于自动任务规划的无人机，应简述其参数设置与系统流程。6.3.4.4.2控制站上电检查应说明控制站上电的电源电压，控制站各系统、各设备的上电/启动顺序及上电/启动过程中的注意事项，软件启动的顺序、操作程序及启动后的参数设置。应给出软硬件的检查内容，如硬件外观及动作的检查，软件运行及显示情况的检查等。应说明子站相互间的通信检查，各站工作正常的检查，给出席位人员的检查程序、内容以及检查结果说明。6.3.4.4.3无人机上电前检查无人机上电前检查，应视情编写无人机的外部检查，说明所有需检查的外部部位，给出须向飞行操作员上报的检查情况。检查顺序应顺时针绕无人机进行，检查项目应按逻辑顺序进行。应给出外部检查路线示图。6.3.4.4.4无人机上电检查无人机上电应在外观检查后进行，应给出无人机上电的程序、相关参数设置、以及上电过程中的注意事项。应说明无人机各系统及设备的检查程序、内容以及检查结果说明。对于需校正的系统或设备，应给出系统或设备校正的操作流程以及校正结果说明。若无人机配备综合检测设备（台），具备无人机供电功能，应简述综合检测设备（台）控制无人机上电的操作程序。综合检测人员检查完成后，将无人机控制权转交给控制站席位人员。控制权转交后，应给出控制站席位人员进行的无人机、控制站交联检查，包括无人机工作模式检查、参数检查等。6.3.4.4.5起动发动机应提供完整的发动机起动程序，包括多台发动机的起动顺序。应对发动机起动操作程序、注意事项、人员配合要求等进行说明。对于喷气和涡轮螺旋桨无人机，如果发动机存在起动超温现象，应给出预防起动超温的程序和应采取的预防措施。还应给出不利天气引起的发动机起动限制的相关说明。6.3.4.4.6发动机试车应给出暖机和地面试车的发动机转速（转/分），包括各种特殊的预防措施和要求，如在过冷的雾中使用等。发动机地面试车具有危险时，应参考危险区域示图。6.3.4.4.7发动机高速运转应给出预防螺旋桨反桨的措施，还应叙述在发动机高速运转时刹车的正确操纵。6.3.4.4.8发射（起飞）前状态检查应列出所有在发射（起飞）前需完成的全部检查，如发动机状态检查（功率输出、点火状态等）、放飞条件检查等。操作程序应明确各项检查内容、检查程序、人员要求、注意事项等。6.3.4.5飞行中操作6.3.4.5.1驶入具备驶入功能的无人机，应说明驶入阶段的操作程序、须关注的参数要求、注意事项等。6.3.4.5.2发射（起飞）火箭助推发射应说明无人机火箭助推发射的操作流程以及注意事项。应给出需关注的参数变化或无人机的工作情况，如发动机工作情况、无人机与发射架分离后的姿态角变化情况、增速情况等。地面滑跑起飞应说明无人机地面滑跑起飞的操作流程以及注意事项。应给出需关注的参数变化或设备的工作情况，比如无人机离地速度、无人机姿态变化、发动机工作情况、起落架收放情况等。空中发射应说明载机投放无人机的操作流程以及注意事项。应给出需关注的参数变化或设备的工作情况，比如投放瞬间的动作、相对速度、姿态等。轨道弹射应说明无人机轨道弹射的操作流程以及注意事项。应给出需关注的参数变化或无人机的工作情况，如发动机工作情况、无人机与轨道分离后的姿态角变化情况、增速情况等。6.3.4.5.3爬升应给出爬升阶段的参数变化和注意事项，包括无人机爬升高度、速度情况、姿态变化以及发动机工作情况等。6.3.4.5.4平飞应给出平飞阶段的参数变化和注意事项，包括无人机平飞高度、速度、姿态变化以及发动机工作情况等。6.3.45.5任务飞行对于有任务要求的无人机，应简要描述任务飞行阶段的任务过程、操作项目及内容。其各席位的具体操作方法，应当详见各席位手册。6.3.4.5.6下降应给出下降阶段的参数变化和注意事项，包括无人机下降高度、速度、姿态变化以及发动机工作情况等。6.3.4.5.7穿云飞行对于需穿云飞行的无人机，应给出穿云阶段的参数变化和注意事项，包括无人机出云高度、入云高度、速度情况等。6.3.4.5.8返场飞行对于需返场的无人机，应给出返场阶段的参数变化和注意事项，包括无人机返场高度、速度情况等。6.3.4.5.9 进场对于有进场需求的无人机，应说明进场时关注的参数变化以及注意事项。应说明需关注的系统设备状态，比如无线电高度表、亳米波/微波着陆装置等。6.3.4.5.10 回收（着陆）无人机不同回收（着陆）方式的要求如下：a）伞降回收：应包括伞降回收的准备工作，比如对无人机姿态角、速度、发动机状态等的观察，待确认无人机进入回收窗口后，应给出正常情况下的回收流程以及注意事项，并给出伞降回收的典型示图；b）空中回收：应说明正常情况下的空中回收流程及注意事项，包括打开主伞并观察无人机的下降速度、回收机的机载回收系统的工作情况等；c）着陆滑跑回收：对着陆滑跑回收的无人机，应包括以下内容：1）着陆航线阶段，应说明参数变化以及注意事项。应说明需关注的系统设备状态，比如液压、冷气工作情况、起落架收放工作情况等：2）进近/拉平/航向对准阶段，应给出参数变化和注意事项，包括无人机高度、速度、姿态、距机场距离的变化等；3）着陆滑跑阶段，应给出参数变化和注意事项，包括无人机接地速度、减速情况、阻力伞工作情况、刹停情况等。d）撞网回收：应说明正常情况下的撞网回收流程及注意事项。6.3.4.5.11驶出具备驶出功能的无人机，应给出驶出的具体操作流程、关注参数要求以及注意事项等。6. 3.4.6一控多机程序由于涉及多席位人员控制不同编号无人机，应给出多机多编队任务执行过程中各飞行阶段的协同操作程序，如无人机编队程序、长机僚机任务协同操作程序等，并说明程序的执