鹤壁市第二届职业技能大赛服务机器人项目技术工作文件.docx

鹤壁市第二届职业技能大赛服务机器人项目技术工作文件鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员会技术工作组2023年2月一、技术描述1（一）项目概要1（二）基本知识与能力要求2二、试题与评判标准3（一）试题（样题）3（二）比赛时间及试题具体内容4（三）评判标准6三、竞赛细则9（一）竞赛日程安排9（二）竞赛选手9（三）裁判人员10（四）赛场纪律14（五）文明参赛要求15（六）竞赛须知18（七）问题或争议处理22四、竞赛场地、设施设备等安排22（一）赛场规格要求22（二）场地布局图23（三）基础设施清单24五、安全健康要求26（一）选手安全防护措施要求26（二）有毒有害物品的管理和限制27（三）医疗设备和措施27（四）绿色环保27一、技术描述（一）项目概要服务机器人项目依托于装调与维护、智能检测与传感器、智能控制、人机交互、自主导航、自主路径规划等技术。以服务机器人为载体，反映机器人基础功能。重点考核参赛选手对服务机器人平台和工具的应用、服务机器人的装调，以实现智能传感器数据采集及可视化。通过对场景综合应用编程能力的考核，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。本赛项为单人赛。参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行可视化显示。（二）基本知识与能力要求参赛选手完成本赛项的考核需要具备服务机器人相关基础理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比例，见下表：相关要求权重比例（%）1服务机器人基础15基本知识掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服务机器人安装、调试规范；掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成；掌握安全文明生产与环境保护规则、具备职.业道德，尤其注意服务机器人应用环境下的安全；工作能力能够灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等知识；具备熟练运用装备及应用服务机器人相关测试工具和仪器仪表的能力；能够根据任务要求完成装配。2人机交互技术20基本知识Oros机器人操作系统基础、LinUX基础知识；熟悉语音唤醒技术、语音识别技术、语音合成技术、语义理解技术基础知识；掌握语音交互应用理论基础及基于不同场景的应用技术。工作能力能够熟练操作服务机器人系统及Linux系统；能够理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问题。3地图构建与自主导航技术20基本知识了解激光雷达原理、摄像头测距原理；掌握任务规划基础知识；了解移动机构控制基础；掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、实时导航技术等基础知识。工作能力能够完成基于地图构建与自主导航技术的不同任务的导航路径规划；能够完成轮式底盘控制，能够基于电机运动基础、电工电子技术基础、模拟电子技术、数字逻辑电路、自动控制原理、单片机原理及应用等知识完成服务机器人相关机构的运动控制。4智能感知技术20基本知识掌握机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术；了解服务机器人的检测与传感、通讯、自诊断等关键技术。工作能力能够理解并灵活运用服务机器人主要传感器的原理、性能及主要参数解决问题；能够融合机器人使用机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术。5服务机器人场景应用技术25基本知识掌握安全防疫场景应用技术的基础理论知识；掌握人机交互场景应用技术的基础理论知识；掌握智能配送场景应用技术的基础理论知识；掌握物联网场景应用技术的基础理论知识。工作能力具有查阅、整合服务机器人场景应用相关技术资料的能力；能够基于服务机器人场景应用及相关技术解释客户需求并积极管理客户期望；就产品/解决方案（如技术进步）提供建议和指导熟练地掌握与服务机器人场景应用相关的基本知识和基本技能。合计100二、试题与评判标准（一）试题（样题）1 .竞赛形式本赛项为单人赛项。赛项只设实操考核，不设理论考核，理论知识融入实践中进行考核。2 .试题命制标准大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行计算机及外部设备装配调试员国家职业技能标准、计算机程序设计员国家职业技能标准服务机器人国家职业技能标准，并借鉴世界技能大赛相关项目的命题方法和考核内容，适当增加相关新知识、新技术、新设备、新技能等内容，进行统一命题。3 .公布方式本次大赛竞赛试题由大赛技术工作委员会组织命题专家进行命制，正式试题在样题的基础不超30%的改动。竞赛试题命题完成后，样题由大赛组委会于赛前公布。（二）比赛时间及试题具体内容1 .比赛时间安排本赛项竞赛时间二天，竞赛总时长为240分钟，不单独限定各项任务时长。2 .试题根据任务要求和现场提供的竞赛平台，完成“服务机器人关键模块集成”、“服务机器人人机交互”、“服务机器人安全防疫”和“服务机器人综合联调”四个竞赛任务。具体内容及分值权重见下表：竞赛任务竞赛内容分值（百分制）服务机器人关键模块集成1 .根据任务要求，完成机械模块、电子电气模块、软件系统模块、网络模块集成；2 .根据任务要求，运用服务机器人应用开发与测试工具对各模块进行测试，撰写测试报告。15服务机器人人机交互1 .根据任务要求，对服务机器人进行编程，完成智能服务机器人的地图构建、自主避障、路径规划功能应用;2 .根据任务要求，对服务机器人进行编程，结合场景和构建地图设置不同的讲解词，完成场景自主讲解任务。20服务机器人安全防疫1 .根据任务要求，完成智能非接触式防疫消毒模块的编程调试；2 .根据任务要求，对服务机器人进行编程，完成智能服务机器人的地图构建、自主避障、路径规划，结合智能语音交互系统，通过智能语音控制机器人完成自主消毒的场景应用。25服务机器人综合联调1 .根据任务要求，完成物联网模块的编程调试，配置各模块网络，实现模块之间通信，并语音控制不同物联网模块；2 .根据任务要求，完成物资配送模块的编程调试，实现对物资配送模块的控制；3 .根据任务要求，完成多机器人协作模块的编程调试，配置多机器人动作交互方式，实现多机器人协作功能；4 .根据任务要求，对服务机器人进行智能化赋能，完成智能服务机器人的地图构建、自主避障、路径功能应用；5 .根据任务要求，结合物联网模块、多机器人协作、智能货仓的控制，机器人接收订单指令投递物资，35自主导航至配送点，抵达配送点时相关物联网设备联动，通过刷卡开门取出物资，关闭货仓，自主返回装载区。安全生产与职业规范1 .根据任务要求，严格遵循相关职业素养要求及安全规范；2 .根据任务要求，安全文明参赛操作规范，工具摆放整齐，着装规范，资料归档完整等；3 .根据任务要求，严格防止因设备运行造成人身伤害。5合计100（三）评判标准1 .分数权重各任务具体的分数权重如下:竞赛内容分值权重任务1：服务机器人关键模块集成1515%任务2：服务机器人人机交互2020%任务3：服务机器人安全防疫2525%任务4：服务机器人综合联调3535%安全生产与职业规范55%总分100100%2 .评判原则评判采取客观评判为主的方式，针对操作过程中在各个关键点所应呈现的技术指标、系统状态或实现的功能是否符合工作任务书的设计要求，列出各评判项、评判标准和测试方法以及技术指标进行评判。评分表根据比赛试题制定。3 .评判流程实操考核评分由结果评分、违规扣分两个部分组成。各参赛队集中进行比赛，使用赛场提供的竞赛平台，在规定时间内完成任务书中规定的任务。（1）结果评分现场评分裁判由现场裁判根据评分标准，对选手的操作进行客观评分；若选手对评分有异议时，由裁判长裁决。（2）违规扣分选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：1）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分1015%,情况严重者取消竞赛资格。2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分510%,情况严重者取消竞赛资格。3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分510%,情况严重者取消竞赛资格。4）没有按照竞赛规程和任务书设定赛项赛题进行的，比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，视情节扣总分510%o5）影响其他参赛选手正常比赛的行为，视情节扣总分5-10%o6）以上违规不设上限扣完为止。4 .评判办法评判组织形式每个赛位的现场裁判依据评分表对参赛选手的操作规范、合理性以及完成质量、现场表现等进行评分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。（1）每个工位由两名裁判组成的裁判小组进行裁决，采取回避原则，当遇到当值裁判执裁本地区队伍时，主动回避，由裁判长调配。（2）遇到争议时，由裁判长负责主持裁决。（3）参赛选手每完成一小任务都可以申请评分（试题上会注明申请评分的提示）,也可以在比赛结束后统一评分。每项任务申请评分只有一次机会。针对某项任务请求评分后,不得更改请求评分的任务项。（4）任务时间结束后，必须向裁判示意并停止工作，等待裁判评分，未经裁判允许不得进入工位。5 .统分办法经各工位裁判员、参赛选手签字确认，裁判长或裁判长助理审核的评判结果交由工作人员录入系统。试题中竞赛内容得分总和即为选手的最终竞赛成绩。6 .成绩并列处理办法名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定。当总成绩出现并列时，以任务4得分高低作为排名先后依据；若任务4得分依然相同，则以任务3得分作为排名先后依据；若任务3得分依然相同，则以任务2得分作为排名先后依据；若任务2得分依然相同，则以任务1得分作为排名先后依据。三、竞赛细则（一）竞赛日程安排下表仅供参考，以赛务手册为准。日期工作项目工作内容相关人员C-2赛前准备参赛选手、裁判员报道裁判、选手裁判员培训所有裁判、场地主任、技术支持人员C-I选手熟悉场地所有裁判、选手、场地主任、技术支持人员验收封存设施设备场地选手抽签确认场次Cl第一场比赛上午全体裁判员到位，第一场选手检录裁判、选手、工作人员工位抽签，选手进入工位选手完成比赛任务下午对选手完成任务进行评分裁判、选手评分统计并录入裁判C2第二场比赛上午全体裁判员到位，第二场选手检录裁判、选手、工作人员工位抽签，选手进入工位选手完成比赛任务下午对选手完成任务进行评分裁判、选手评分统计并录入裁判C3第三场比赛上午全体裁判员到位，第三场选手检录裁判、选手、工作人员工位抽签，选手进入工位选手完成比赛任务下午对选手完成任务进行评分裁判、选手评分统计并录入裁判技术总结选手（二）参赛选手1.参赛条件凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未达法定退休年龄，具有河南省户籍或在豫工作学习满1年以上的人员，都可报名参赛。已获得“中华技能大奖”“全国技术能手”“中原技能大奖”“河南省技术能手”的人员，不以选手身份参赛。2.选手工作内容（1）熟悉场地和设备1）赛前安排各参赛队选手统一有序的熟悉竞赛场地和设备，不允许拆装设备。2）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。3）熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤、喧哗,以免发生意外事故。（2）检录时，抽签确定选手赛位（3）竞赛过程中选手遵守竞赛纪律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛。（4）竞赛结束时选手按照裁判员要求停止操作，并提交竞赛作品、赛题、工单等所有相关内容。（三）裁判人员包括项目裁判组全体成员。1 .裁判长裁判长由省组委会技术工作组遴选确定。秉承公平公正原则做好相应沟通协调、落实竞赛各项技术工作、不参与参赛选手评判工作。做好本项目裁判员（含裁判长助理）的赛前培训和本项目赛前技术交流，组织本项目开展赛后技术总结和技术点评。2 .裁判长助理协助裁判长做好各项竞赛组织实施工作、不参与参赛选手评判工作。3 .裁判员裁判员由各代表队择优推荐，每个参赛项目限推荐1名裁判员。经省组委会技术工作组审核确定后承担裁判员执裁工作。全部裁判工作均采取回避制度，裁判员不对来自同一参赛队的选手进行评判。如裁判员人数不能满足工作需要，由项目裁判长在赛前提出增加裁判员人选申请，由省组委会技术工作组遴选确定后增补。服从裁判长工作安排，认真做好本职工作；熟练掌握竞赛技术规则，参加赛前培训和技术讨论；对有争议的问题提出客观、公正、合理的意见和建议；公平公正执裁，不徇私舞弊;坚守岗位，严格遵守执裁时间安排，保证执裁工作正常进行。裁判员按工作需要，由裁判长将其分成加密裁判组、现场评分裁判组开展工作。原则上加密裁判组2人、现场评分裁判27工位。各组在裁判长的统一安排下开展相应工作。裁判员的工作内容如下：（1）裁判员赛前培训裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则，具体包括：竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。（2）裁判员分组在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要求等。（3）赛前准备裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工作。（4）现场执裁现场评分裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。期间，现场评分裁判需向选手宣读竞赛须知。提醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。竞赛过程中，裁判员不得单独接近选手，除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的问题，或选手出现严重违规行为。裁判员无权解释竞赛赛题内容。竞赛中现场评分裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的选手提出警告，对严重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取消竞赛资格等处理，并记录在赛场情况记录表。在具有危险性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。现场评分裁判适时提醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，现场评分裁判在确保安全前提下有权强制终止选手作业。加密裁判和现场评分裁判负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。竞赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛，监督选手提交任务工单、电子存储设备、草稿纸等一切竞赛文件。竞赛换场期间，现场评分裁判须做好选手的隔离工作。(5)竞赛作品加密和解密加密由加密裁判员负责；评分结果得出后，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行解密，得出最终成绩单。(6)竞赛材料和作品管理现场评分裁判须在规定时间发放赛题、竞赛技术设备，于赛后回收、密封所有竞赛作品和资料并将其交给承办单位就地保存。(7)成绩复核及数据录入、统计如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更正成绩并签字确认。现场评分裁判根据裁判长的安排，在竞赛过程中进行执裁，根据参赛选手的现场表现，依据赛题要求、评分细则完成过程记录和评分，填写记录评分表并签字确认，并监督参赛选手确认签字。4 .工作人员包括技术支持人员、录分员及赛务保障人员等。按照大赛统一要求，在裁判长领导下做好相应的竞赛保障工作。（四）赛场纪律1.选手纪律（1）选手在竞赛期间不得携带、使用手机、照相机、录像机等通信设备，不得携带非大赛提供的电子存储设备、资料。（2）比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常比赛时，裁判员不得主动接近或干涉选手；如果选手需要技术支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；如果选手需做出判决，则应报告裁判长，由裁判长决定。（3）竞赛结束，选手应立即停止操作。选手应及时把赛题、工单、等所有相关文件提交给现场评分裁判，并确认。由加密裁判做好加密和保存工作；最终统一提交给裁判长。（4）未经裁判长允许，不得延长竞赛时间。（5）未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。（6）参赛选手不得损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行为。2.裁判员纪律（1）裁判员必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职责。裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等通信和数据存储设备。在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、图纸、竞赛作品。（2）监督仲裁人员不得干扰裁判人员工作，对于执裁评分的质疑应向裁判长提出，并由裁判长视相关问题做出解释和解决。（3）过程评分要由至少两位裁判共同执裁。（4）现场评分裁判应及时响应参赛选手提出的问题和合理要求。（5）现场评分裁判发现选手不当操作可能产生安全问题，应及时提醒，并做好记录。（6）现场评分裁判不得在竞赛选手附近评论或讨论任何问题。（7）职业素养评判时不得相互讨论，不得引导他人判断。（8）裁判长有权对评判不当造成不良影响等情况的裁判人员做出终止其裁判工作的处理。（五）文明参赛要求1 .竞赛现场提供竞赛设备、计算机及相关软件、相关技术资料、工具、仪器等，选手不得自带任何纸质资料和存储工具，如出现严重的违规、违纪、舞弊等现象，经裁判组裁定取消竞赛成绩。2 .参赛选手必须及时备份和保存自己的竞赛数据，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。不按要求存储数据，导致数据丢失者，责任自负。3 .参赛队的竞赛场次和工位号采取抽签的方式确定，竞赛场次签在赛前领队会上抽取，工位号签在赛前检录时抽取。4 .参赛队按照参赛场次进入竞赛场地，利用现场提供的所有条件，在规定时间内完成竞赛任务。5 .每个组别同场竞赛使用相同赛题，不同场次使用不同赛题。6 .参赛选手在赛前30分钟（以竞赛日程为准），凭参赛证和身份证进入赛场检录。检录工作由检录裁判负责，检录后进行工位抽签。7 .工位号抽签工作由加密裁判负责。选手工位抽签后，选手参赛证件更换为参赛工位号。选手在竞赛工位抽签记录表签字确认后，凭参赛工位号，统一进入对应竞赛工位准备竞赛。竞赛场次和竞赛工位号抽签确定后，选手不准随意调换。8 .工位抽签后，由裁判长进行安全教育，确认现场条件，赛前10分钟领取赛题。裁判长宣布竞赛开始后才可开始操作。9 .竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在竞赛时间内。10 .竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关安全操作规程，禁止不安全操作和野蛮操作，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示。若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障，不予延时。情节特别严重者，由大赛裁判组视具体情况做出处理决定（最高至终止竞赛），并由裁判长上报大赛监督仲裁组。若出现非选手个人因素导致的设备故障，大赛裁判组将视具体情况，做出延时处理，并由裁判长上报大赛监督仲裁组。11 .如果选手提前结束竞赛，应报现场评分裁判员批准。竞赛终止时间由裁判员记录在案。选手提前结束竞赛后，不得再进行任何竞赛相关工作。选手提前结束竞赛后，需原地等待，不得离开赛场，直至本场竞赛结束。12 .裁判长在竞赛结束前15分钟对选手做出提示。裁判长宣布竞赛结束后，选手应立即停止操作。13 .竞赛结束，由现场评分裁判员和选手检查确认提交的内容。选手在收件表上确认，现场评分裁判员签字确认。14 .竞赛结束，选手应立即清理现场，包括设备及周边卫生并恢复设备原始状态等。经现场评分裁判员和现场工作人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选手统一离开赛场。清理现场工作是对选手职业素养评判的内容之15 .参赛选手在竞赛赛过程中，必须带安全帽（女选手长发不得外露），穿工作服，穿戴防护装备等。16 .参赛选手在竞赛过程中，要求操作安全规范，工具、刀具、量具等摆放整齐。竞赛过程中裁判组将安排裁判员对选手进行职业素养的现场评分。17 .选手离开竞赛场地时，不得将草稿纸等与竞赛相关的物品带离竞赛现场，同时也不得将赛场提供的其他物品带离赛场。18 .各类赛务人员必须统一佩戴由大赛全国组委会签发的相关证件，着装整齐。19 .除现场评分裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入比赛区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作人员必须在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入比赛区域。（六）竞赛须知1.教练（指导教师）须知（1）各队教练不得在比赛过程中和各自队员有任何交流。（2）对申诉的仲裁结果，领队和教练（指导教师）应带头服从和执行，还应说服选手服从和执行。（3）教练（指导教师）应认真研究和掌握本赛项竞赛的技术规则和赛场要求，指导选手做好赛前的一切准备工作。（4）领队和教练（指导教师）应在赛后做好技术总结和工作总结。2.参赛选手须知（1）参赛选手应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律，服从裁判员和竞赛工作人员的统一指挥安排，自觉维护赛场秩序，不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则以弃权处理。（2）参赛选手在赛前熟悉竞赛设备和竞赛时间内，应该严格遵守竞赛设备工艺守则和竞赛设备安全操作规程，杜绝出现安全事故。（3）参赛选手不得将通讯工具、任何技术资料、工具书、自编电子或文字资料、笔记本电脑、通讯工具、摄像工具以及其他即插即用的硬件设备带入比赛现场，否则取消选手比赛资格。（4）参赛选手应严格按竞赛流程进行竞赛。（5）参赛选手必须持本人身份证、并佩戴组委会签发的参赛证件，按竞赛规定的时间，到指定的场地参赛。（6）实操考核时间为240分钟，参赛选手按照裁判长指令开始、结束竞赛。（7）参赛选手须在赛前30分钟到达赛场进行检录、抽取工位号，在赛前10分钟统一入场，进行赛前准备，等候比赛开始指令。正式竞赛开始但尚未检录的选手,不得参加竞赛。已检录入场的参赛选手未经允许，不得擅自离开。（8）参赛选手按规定进入竞赛工位，在现场工作人员引导下，进行赛前准备，检查并确认竞赛设备、竞赛工位计算机、配套的工量具、相关软件等，并签字确认。（9）裁判长宣布比赛开始，参赛选手方可进行竞赛操作。（10）参赛选手必须及时备份竞赛中自己的竞赛数据，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。并将全部数据文件存储至计算机指定盘符下，不按要求存储数据，导致数据丢失者，责任自负。（三）竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在比赛时间内。食品和饮水由赛场统一提供。（12）竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障,不予延时,情节特别严重者，由裁判长视具体情况做出处理决定（最高至终止比赛）并由裁判长上报大赛监督仲裁组；若因非选手个人因素造成设备故障，由大赛裁判组视具体情况做出延时处理。（13）参赛选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判员同意后，特殊处理。（14）参赛选手在竞赛过程中，如遇问题，需举手向裁判人员提问。选手之间不得发生任何交流，否则，按作弊处理。（15）参赛选手在竞赛赛过程中，不得使用U盘。（16）参赛选手在实操考核竞赛过程中，必须戴安全帽（组委会提供），女选手长发不得漏在安全帽以外；穿工作服（自备）、防砸防刺穿劳保绝缘工作鞋（自备）。（17）竞赛过程中需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次,请根据赛题说明,确认完成后再提请裁判验收。（18）裁判长在比赛结束前15分钟对选手做出提示。裁判长宣布比赛结束后，选手应立即停止竞赛操作在规定时间内必须把竞赛作品、赛题、图纸、草稿纸等所有相关内容上交至现场评分裁判员，如选手未按规定执行，裁判有权按下竞赛设备停止键，要求选手至指定位置。（19）竞赛结束后，由现场评分裁判员和选手检查确认提交的内容，现场评分裁判员当选手面封装上交竞赛作品，选手在收件表上签字确认（非姓名），现场评分裁判员签字确认。（20）比赛结束，选手应立即清理现场，包括竞赛设备及周边卫生并恢复竞赛设备原始状态等。经现场评分裁判员和现场工作人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选手统一离开赛场。此项工作将在选手职业素养环节进行评判。（21）参赛选手在竞赛期间未经组委会的批准，不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访；参赛选手不得私自公开比赛相关资料。（七）问题或争议处理对竞赛期间出现的问题或争议按以下程序解决：1 .竞赛项目内解决。参赛选手、裁判员发现竞赛过程中存在问题或争议，应向项目裁判长反映。项目裁判长依据相关规定处理或组织比赛现场评分裁判员研究解决。处理意见需比赛现场全体裁判员表决的，须获全体裁判员半数以上通过。最终处理意见应及时告知意见反映人，并填写河南省第二届职业技能大赛问题或争议处理记录表（以下简称争议处理记录表。2 .监督仲裁组解决。对项目内处理结果有异议的，在规定时间内，各参赛队领队可向监督仲裁组出具署名的书面反映材料并举证。四、竞赛场地、设施设备等安排（一）赛场规格要求1 .场地面积要求竞赛场地预计长36米，宽25米，独立工位的竞赛场地需求至少为10平方米。2 .场地照明要求竞赛场地照明应充足、柔和。各工位分区供电，强电弱电分开布线，工位及竞赛桌面照度大于5001uo现场临时用电需满足施工现场临时用电安全技术规范JGJ46-2005白筋。3 .场地消防和逃生要求赛场必须留有安全通道。竞赛前必须明确告诉选手和裁判员安全通道和安全门位置。赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置，现场消防器材和消防栓合格有效，应急照明设施状态合格，赛场明显位置张贴紧急疏散图，赛场地面张贴荧光疏散指示箭头。赛场出入口专人负责，赛场组织人员要做好竞赛安全、健康和公共卫生及突发事件预防与应急处理等工作。（二）场地布局图图1赛位示意图24496,6QZnHDD: : D: D: : : D: :« D; 0: : : D: : D: : : D:H口 2 匚2 匚 Zi C2 二 二 二 匚2 3 2S8OZ9 花，5000嵬FDDDD DDDD DDDD DDDD枝术*务IX>三八 a aaa aa aaa二；一YU<«图2赛场安排示意图赛场和赛位以现场实际安排为准。（三）基础设施清单竞赛平台主要配置清单及赛场配备设施清单见下表，但不限于该表。保证竞赛过程不因缺少安装工具、测试工具和耗材等影响竞赛正常进行。服务机器人项目技术平台主要配置清单表序号名称数量技术规格1通用服务机器人本体1台/工位参考具体技术参数序号名称数量技术规格2服务机器人防疫消杀模块1套/工位参考具体技术参数3服务机器人健康安检模块1套/工位参考具体技术参数4服务机器人物流配送模块1套/工位参考具体技术参数5服务机器人智能物联模块1套/工位参考具体技术参数6智能桌面机械臂1套/工位参考具体技术参数7综合竞赛任务场景1套/工位参考具体技术参数8智能编程训练平台1套/工位参考具体技术参数9可视化终端1套/工位参考具体技术参数10服务机器人人工智能应用软件1套/工位参考具体技术参数服务机器人项目赛场配备设施清单表序号名称数量技术规格1裁判桌1个/工位1600*600*7502凳子3个/工位3装配桌1个/工位1300*860*8004电脑桌1个/工位1000*700*8005文件夹板3个/工位6签字笔3个/工位7垃圾桶1个/工位8计时表1个/工位9打印机1台/赛场10灭火器2个/工位小型手持序号名称数量技术规格11220V电源2个/工位单个功率不小于Ikw；2/3五插口12急救医疗箱2个/赛场13显示大屏1个/工位14电络铁1个/工位带一卷焊锡丝选手无需自带工具、材料，禁止选手携带工具、材料进入赛场。另外，赛场配发的各类工具、材料，选手一律不得带出赛场。五、安全健康要求根据国家相关法规要求，结合本项目实际，提出安全健康要求及职业操作规范要求，并明确违反后的处理规定。特别是根据本项目具体情况的诸如人身防护，有毒、有害物品携带、存放，防火、防爆等措施。（一）选手安全防护措施要求选手安全防护措施要求见下表。选手安全防护装备防护项目图示说明安全帽一1 .用来保护头顶的钢制或类似原料制的浅圆顶帽子，防止冲击物伤害头部2 .比赛全程选手必须佩带安全帽d工作服1.必须是长裤1/2.防护服必须紧身不松垮，达到三紧要I求3.操作机床时不允许戴手套绝缘鞋复防砸防刺穿绝缘大赛时，裁判员对违反安全与健康条例、违反操作规程的选手和现象将提出警告并进行纠正。不听警告，不进行纠正的参赛选手会受到不允许进入竞赛现场、罚去安全分、停止、取消竞赛资格等不同程度的惩罚。（二）有毒有害物品的管理和限制选手禁止携带易燃易爆物品，见下表。选手禁带的物品有害物品图示说明防锈清洗剂酒精、汽油有毒有害物（三）医疗设备和措施赛场配备医护人员和必须的药品。（四）绿色环保1.环境保护大赛应注重环境保护，绝不允许破坏环境。2.循环利用大赛期间产生的废料必须分类收集和回收。29