机电一体化系统设计试卷8+解答.docx

机电一体化技术试卷（八）考试方法：闭卷考试时间12O分钟共2页第1页一、名词解释（每题2分，共10分）1、DMA2、中断3、共模干扰4、伺服控制技术5、串行通信二、填空题（每空1分，共30分）1、机电一体化是从系统的观点出发、信息技术等在系统工程的根底上有机的加以综合，实现整个机械系统而建立的一门新的科学技术。2、机电一体化产品中需要检测的物理量分成和两种形式。3、计算机控制系统的类型包括、监督控制系统、O4机械结构因素对侍服系统性能的影响有、结构弹性变形、间隙的影响。5、接口的根本功能主要有>放大、o6、对直线导轨副的根本要求是、和平稳。7.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理、并满足小型、轻量等要求。8、伺服系统的根本组成包括、检测装置、9、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有、组合法、，10、STD总线的技术特点、>高可靠性。三、分析下列图斩波限流电路的工作原理（30分）四、分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理（30分）机电一体化技术试卷（八）答案考试方法：闭卷考试时间120分钟共2页第1页一、名词解释（每题2分，共10分）1、外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU2、为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求效劳时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备效劳的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。3、共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。4、伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。5、串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。二、填空题（每空1分，共30分）1、机械技术检测技术伺服技术协调工作2、电量非电量3、操作指导控制系统直接数字控制系统监督计算机控制系统分级计算机控制系统4、阻尼摩擦惯量7、变换耦合8、导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性7、摩擦小度大振性好隙小8、控制器执行环节比拟环节9、取代法整体法10、模块化设计系统组成修改和扩展方便三、分析下列图斩波限流电路的工作原理（30分）当环形分配器的脉冲输入高电平（要求该相绕组通电）加载到光电耦合器OT的输入端时，晶体管VTl导通，并使VT2和VT3也导通。在VT2导通瞬间，脉冲变压器Tl在其二次线圈中感应出一个正脉冲，使大功率晶体管VT4导通。同时由于VT3的导通，大功率晶体管VT5也导通。于是绕组W中有电流流过，步进电动机旋转。由于W是感性负载，其中电流在导通后逐渐增加，当其增加到一定值时，在检测电阻RK）上产生的压降将超过由分压电阻R7和电阻R8所设定的电压值Vref,使比拟器OP翻转，输出低电平使VT2截止。在VT2截止瞬时，又通过Tl将一个负脉冲交连到二次线圈，使VT4截止。于是电源通路被切断，W中储存的能量通过VT5、RH）及二极管VD7释放，电流逐渐减小。当电流减小到一定值后，在RK）上的压降又低于V向，使OP输出高电平，VT2、VT4及W重新导通。在控制脉冲持续期间，上述过程不断重复。当输入低电平时，VTVT5等相继截止，W中的能量那么通过VD（,、电源、地和VD7释放。该电路限流值可达6A左右，改变电阻RlO或R8的值，可改变限流值的大小。波形图如下四、分析扩展的ROM27256的工作地址范围和工作原理（30分）ROM27256的地址范围为OOOOH7FFFHPO口与27256的I/O数据线相连，另一方面经8282与27256的低8位地址线连；用于扩展32KB的片外ROM：P2.0P2.6与27256的7相连；6264的写使端与单片机的WR相连；输出使能端OE与单片机的PSEN相连；CE片选信号端与P2.7相连。采用MOVCA+PC或MOVCA+DPTR来访问此ROM。