机械行业职业教育技能大赛：江苏汇博移动机器人-赛项样题.docx

3.6.2 模块B：基础功能测试基础测试一序号赛题描述分数Bl超声波距离传感器性能一块挡板被放置在超声波距离传感器前，机器人必须作出预定响应，例如后退5B2摄像头识别指定128条形码指定的128条形码被放置在摄像头视野之内，机器人必须做出预定响应，例如后退5B3自动抓取1个高尔夫球黄色高尔夫球被放置在零件库中，机器人自动抓取1个黄色高尔夫球。注：机器人和球由选手自行放置。5B4自动将1个高尔夫球放入指定的零件架机器人被放置在零件架前抓起高尔夫球，放入1号零件架。注：球由选手自行放置。7B5自动抓取指定有高尔夫球的零件架机器人被放置在零件架前抓取有高尔夫球的5号零件架。注：高尔夫球及机器人由选手自行放置。7B6自动将有高尔夫球的零件架运输到指定的工作站前方机器人在出发区任务开始，带有高尔夫球的零件架被放置在机器人上，机器人自动运行至工作站3前，机器人前部需正对工作站。注：参赛队在移动演示前需标识出机器人的前部。7B7自动将有高尔夫球的零件架放置在指定工作站上带有高尔夫球的零件架被放置在机器人上，机器人被放置在工作站3前.，运行程序后机器人自动将零件架放置在工作站3上。注：零件架及机器人由选手自行放置。7B8从工作站自动回到零件区机器人被放置在工作站3前，运行程序后，自动回到零件区，并且机器人完全通过零件区入口线。注：机器人由选手自行放置。7B9遥控夹起指定高尔夫球放入指定的零件架遥控模式（第三视觉）下，机器人在出发区任务开始，运动到零件库前夹取绿色高尔夫球，并放入6号零件架中。注：高尔夫球及机器人由选手自行放置。5BlO遥控拾取有指定高尔夫球的零件架放置在指定工作站遥控模式（第三视觉）下，机器人在出发区任务开始，运动到6号零件架前夹取零件架，并放入2号工作站。注：高尔夫球及机器人由选手自行放置。5Bll从工作站遥控回到零件区机器人被放置在工作站4前，遥控模式（第三视觉）下，遥控回到零件区，并且机器人完全通过零件区入口线。注：机器人由选手自行放置。5B12关闭电源指示灯每项基础测试时，机器人电源指示灯亮起，每项基础测试完成后，机器人电源指示灯关闭。否则该项不得分。53.6.3 模块C：连续任务测试序号赛题描述分数Cl遥控连续任务测试事先未知：参赛队在当天比赛正式评分时获取命令书的内容，根据命令书内容，在遥控模式（第三视觉）下，完成命令书的任务。40C2自动连续任务测试事先已知:机器人从出发区任务开始，将1个红色高尔夫标准球放置在5号零件架处，1个绿色高尔夫练习球放置在2号零件架处，然后将2号零件架搬运至2号工作站,5号零件架搬运至5号工作站，最后回到零件区，并且机器人完全通过零件区入口线。注：每个零件库只放置1个球，球由选手自行放置。10