基础化工-PEEK（聚醚醚酮）系列报告之四：人形机器人政策与产业齐发力PEEK轻量化潜在空间广阔正式版.docx

2024年1月10日行业研究信光大证券Er人形机器人政策与产业齐发力，PEEK轻量化潜在空间广阔PEEK（聚醒醒酮）系列报告之四要点政策推进人形机器人产业发展，高强度轻量化新材料重要性有望提升。近年来，国家陆续出台了一系列政策助力机器人产业的发展，机器人产业现已成为国家政策重点支持领域。在人形机器人方面，2023年6月，北京市首次发布我国针对人形机器人行业的相关政策，自此之后，已有多地、多部门陆续推出相关政策鼓励人形机器人产业的研发、创新。2023年10月20日，工信部出台人形机器人创新发展指导意见o意见提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。在机器体关键技术群，意见强调要研究高强度轻量化新材料等关键技术，打造具有高安全、高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。人形机器人发展空间广阔，多家企业全力推进人形机器人及相关产业布局。人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，在政策与产业共振发力的当下，有着广阔的发展空间，根据PrecedenceResearch数据，2022年全球人形机器人市场规模约为16.2亿美元，预计到2032年，全球人形机器人的市场规模将增至286.6亿美元，2022-2032年的CAGR高达33.28%,目前全球多家企业正在全力推进人形机器人及其相关产业布局，其商业应用趋势及落地场景也逐步得以确定，现有产品包括特斯拉的Optimus.优必选的Waiker、傅利叶FOUrierGFM等，但截至目前仍未实现大规模的产业化。轻量化是较好实现人形机器人负载、续航能力和灵活性等的解决方法之一。人形机器人对减重的需求较高，一方面，由于人形机器人可携带的电量有限，在电池的能量密度、技术水平无法实现快速迭代的当下，使用轻量化材料有效减重，能够提升人形机器人的续航能力；另一方面，机器人材料的轻量化可以减少使用能耗，降低运动惯性从而降低部件受力，同时减少传动部件的负担，且轻量化的结构能够尽可能的为其他部件设计提供自重余量；再者，相比于传统的工业机器人，人形机器人对灵活性的要求更高，其手部、腿部等的自由度有明显提升，而机器人关节部位普遍在高载荷、高磨损、大应力的环境下服役，因此需要更加耐磨、更轻的材料予以匹配。PEEK作为一种性能极佳的轻量化材料，在机器人领域的潜在应用空间较大。与其他工程塑料及特种工程塑料相比，PEEK兼具刚性与韧性，同时在耐热、耐磨、耐腐蚀性能方面均排名前列。此外，PEEK材料作为一种热塑性材料也易于加工成各种形态的零件，应用在各类特殊部件或特殊工况中。同时，纯PEEK树脂密度仅约为1.3gcm3,甚至低于碳纤维材料密度，也是一种极佳的轻量化材料。此外，通过使用碳纤维对PEEK改性可以提升PEEK材料的机械强度、耐摩擦和抗磨损性能，可应用在机器人的机械臂、关节连杆、齿轮轴承等部位，在人形机器人领域具备较高的应用潜力。基础化工增持（维持）作者分析师：赵乃迪执业证书编号：S0930517050005010-57378026zhaond分析师：周家诺执业证书编号：S0930523070007021-52523675zhoujianu<xg>ebsc.com联系人：胡星月010-56513142huxingyue行业与沪深300指数对比图星硅化工沪深300资料来源：Wind相关研报PEEK材料半.导体市场广阔，国产企业放量可期一PEEK（聚健酸的）系列报告之三（2023-12-12）以行业龙头威格斯为例，看PEEK产业未来发展方向PEEK（聚配酸酮）系列报告之二（2023-12-04）PEEK性能优异应用广泛，需求快速增长国产化推进顺利一中国化工新时代系列报告之PEEK（聚隧隧附）（2023-11-22）投资建议：我国人形机器人量产在即，PEEK作为一种性能极佳的轻量化材料，具备较大的潜在应用空间，我们看好PEEK材料的发展及其应用领域的扩展。目前中研股份的PEEK材料已明确有应用到机器人相关部件，公司下游客户的机器人相关项目正在推进，公司还将继续在机器人领域积极与国内外标杆企业展开合作，我们建议关注国内PEEK行业龙头中研股份。随着对PEEK材料需求的提升，其上游核心原料氟酮的需求量也将同步增长，建议关注新潮新材和中欣第材风险分析：产品研发风险，下游需求不及预期风险，客户验证风险。1、国家大力推进机器人产业发展，行业空间广阔32、PEEK是极佳的轻量化材料，有望在人形机器人领域实现放量52.1、 人形机器人量产在即，蓝海市场发展空间大52.2、 人形机器人减重需求较高，PEEK作为极佳的轻量化材料具备较大应用潜力93、投资建议114、风险分析11图目录图1：2017-2022年我国工业机器人产量5图2：2022-2032年全球人形机器人市场规模及预测6图3：特斯拉OPtimUS-Gen2人形机器人8表目录表1：近年来国家出台的针对机器人产业相关政策3表2：关于加快应急机器人发展的指导意见部署的加快应急机器人发展的四项主要任务4表3：国内外现有人形机器人的重量及自由度对比（据不完全统计）6表4：PEEK与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比情况10表5：PEEK与通用金属钢、铝合金材料性能对比情况10表6：纯PEEK树脂和经玻纤/碳纤维改性PEEK树脂的性能对比101、国家大力推进机器人产业发展，行业空间广阔近年来，国家陆续出台了一系列政策助力机器人产业的发展，机器人产业现已成为国家政策重点支持领域。国家鼓励各企业夯实机器人产业技术基础，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，着力推动现有机器人的产业化进程，加快自主品牌机器人在国内市场的推广应用。表1：近年来国家出台的针对机器人产业相关政策发布日期地区/部门文件内容2023年1月18日工信部"机器人+"应用行动实施方案到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场珏。2023年3月13日上海市上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录各区产业主管部门支持推动以机器人为代表的智铤终端产业发屣，培育一流营商发展环境。力争到2025年上海市将打造10家行业流的机器人头部品牌、IOo个标杆示范的机器人应用场景、IOoO亿元机器人关联产业规模.2023年5月31日深圳市深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024)统筹设立规模IOoo亿元的人工智能基金群，创建人工科能先锋城市，提出民生诉求平台嵌入民意创办Al机器人，孵化高度智能化的生产机落人。2023年6月25日上海市上海市推动制造业高顺出发展年行动计划深入贯彻制造强国故略，努力打造高端制造业增长极,打造世界级产业集群，(2023-2025)提出加快人形机器人的创新发展.2023年6月28日北京市北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)加快推动机器人产业创新发展，紧扣机器人智能化、仿生化、模块化发展趋势，打造全球机器人产业高地，加紧布局人形机器人，支持高校和企业开展人形机罂人研发攻关，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。2023年8月15日北京市北京市促进机器人产业创新发展的若干措施由机器人骨干企业牵头，整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究.支持机器人企业与“智能机器人与系统高精尖创新中心”联合开展产业化攻关。2023年9月13日工信部«2023年未来产业创新任务摘榜挂帅工作加快人形机器人等未来产业的创新发展,鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院积极参与，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术新产品落地应用。2023年10月20日工信部人形机器人创新发展指导意见到2025年,人形机器人创新体系初步建立,大脑、小脑、肢体”等一批关健技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种'制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段.培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造23个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。2023年10月26日上海市上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案(2023-2025年)J到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地：打造10家行业流的机器人头部品牌、IOo个标杆示范的机器人应用场景、100o亿元机器人关联产业规模：建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机潜人制造业创新中心、通用机渊人产业研究院等：推动制造业重点产业工业机器人密度达500台行人，显著提升机器人行业应用深度和广度.2024年1月5日应急管理部、信部工关于加快应急机器人发展的指导意见到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平：建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系：应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。资料来源：I：信部、应急管理部、北京市政府.上海市政府、深圳市政府.光大证券研究所整理政策大力推进人形机器人发展，强调高强度轻量化新材料的重要性在人形机器人方面，2023年6月，北京市首次发布我国针对人形机器人行业的相关政策，提出打造全球机器人产业高地，加紧布局人形机器人，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。自此之后，已有多地、多部门陆续推出相关政策鼓励人形机器人产业的研发、创新。随着各地政策的密集落地、科技龙头的入局和Al大模型的不断迭代，人形机渊人领域的产业化进程将会大大加快。2023年10月20日，工信部出台人形机器人创新发展指导意见(以下简称意见)。意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。意见同时提出了对应的发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。在具体的关键技术攻关方面，意见提出了四大关键技术群的攻关，分别是机器人“大脑”关键技术群、机器人“小脑”关键技术群、机器肢关键技术群和机器体关键技术群。其中在机器体关键技术群，意见强调要研究高强度轻量化新材料等关键技术，打造具有高安全、高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。政策提出加快应急机器人技术攻关，机器人多领域协同共进近日，应急管理部、工信部联合印发关于加快应急机器人发展的指导意见（以下简称指导意见），提出到2025年，要研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续加大，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。应急机器人是在安全生产和防灾减灾救灾过程中，执行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障、生产作业等任务，能够实现半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人类工作的智能机器系统的总称。指导意见提出，面向应急管理实战急需，以提升应急管理装备现代化水平为主线，以科技创新为动力，着力突破核心技术，增强产品供给，加快推广应用，打造应急机器人体系，提高应急管理领域先进技术装备支撑水平。指导意见部署了加快应急机器人发展的四项主要任务，提出要加强应急机器人急需技术攻关，围绕强化机器人抗恶劣环境能力、提高机器人载荷功能及模块化水平、提升机器人控制及智能化水平等重点领域，加大科研攻关力度，突破一批基础共性技术；要强化重点领域应急机器人研制，实现高端装备自主可控，提升高危场景作业安全性，在应急指挥通信方面，重点聚焦“断路、断网、断电”等极端条件下应急指挥通信保障及灾情侦察需求，依托无人机等加强新型应急通信保障平台研制，研制基于无人机的自主部署通信基站，研制基于临近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的应急指挥通信平台等。表2：关于加快应急机器人发展的指导意见部署的加快应急机器人发展的四项主要任务I序号主要任务任务内容1加强应急机器人急需技术攻关围绕强化机蹲人抗恶劣环境能力、提高机器人载荷功触及模块化水平、提升机潺人拴制及智能化水平等更点领域，加大科研攻关力度，突破一批基础共性技术。2强化重点领域应急机器人研制针对抗洪抢险、森林草原火灾救援,地震和地质灾害救援、城市消防、应急指挥通信、安全生产等领域的应急能力提升需求，研制险情侦察类、生命搜索类、物资保障类、消防灭火类、高危场景作业类、豆杂场景救援抢险类、生命通道构建类、通信保障类等机器人装备，实现高端装备自主可控，提升高危场景作业安全性，增强重特大灾杏事故无人化、智能化抢险救援能力，推动人灾直接对抗向依能机器人减人换人模式转变。其中，在应急指挥通信方面，重点聚焦断路、断网、断电”等极端条件卜应急指挥通信保障及灾情侦察需求，依托无人机等加强新型应急通信保障平台研制，研制基石无人机的自主部署通信基站，研制基于临近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的应急指挥通信平台等，提升极端条件下应急指挥通信网络构建、灾情侦察等能力，打通应急指挥通信“最后一公里3推进应急机器人实战应用深化战术战法研究，建设试点示范力量，强化配备应用。4深化应急机器人发展环境建设健全标准规范，完善研发体系，建设测试基地及公共服务平台。资料来源:应急胃1理部、工伯部，光大证券研究所赘理2、PEEK是极佳的轻量化材料，有望在人形机器人领域实现放量2.1、 人形机器人量产在即，蓝海市场发展空间大工业机器人产业发展速度较快，目前仍占据主要行业地位工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面，工业机器人密度代表着一个国家或地区的自动化生产程度，是经济数字化转型中的重要参考。根据中国电子学会数据，2012-2021年全球机器人市场规模由107亿美元增长至429亿美元，CAGR约为16.7%o在“高端制造”进程的推动下，我国的工业机器人在制造业中的渗透率逐步提升，工业机器人产业发展速度较快。根据国家统计局数据，我国工业机器人产量从2017年的13.11万台增长至2022年的44.31万台，CAGR高达27.58%<,未来，随着互联网技术的发展，工业4.0的概念日益强化，数字化技术与制造技术融合发展，深入应用到工业生产领域，提高生产效率已成为制造产业的重要方向，我国整体工业大环境朝着“数字化、智能化、自动化”转变，进而带动工业机器人市场需求的稳步增长。图1:20172022年我国工业机器人产量资料来源：坤博用工招股说明书（注册秘）,国家统计局，光大证券研究所整理4530RIS随着传感器、视觉、人工智能等技术的发展，机器人的应用场景将会逐渐丰富，除了现有的工业机器人，机器人在服务、生活等更多领域的渗透率也将逐渐提高。此外，工业机器人控制技术将被用于越来越广泛的产品领域，人形机器人、服务机器人的工艺设计、技术水平都将愈发成熟，到那时，虽然工业机器人的市场规模仍会维持高速增长，但人形机器人等其他类型的机器人增速将会更加可观。人形机器人逐步进入产业化落地阶段，蓝海市场发展空间庞大全球人形机能人产业仍属蓝海市场，发展潜力巨大。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，在电动化与智能化的发展浪潮下，其技术正在加速演进，叠加政策端的大力支持，发展前景广阔。长期来看，全球人形机器人市场空间可达百万亿级别，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，根据PrecedenceResearch数据，2022年全球人形机器人市场规模约为16.2亿美元，预计到2032年，全球人形机器人的市场规模将增至286.6亿美元，2022-2032年的CAGR高达33.28%o图2：2022-2032年全球人形机器人市场规模及预测资料来源：花智控公司公i,PrecedenceResearch,光大证券研究所整理目前全球多家企业正在全力推进人形机器人及其相关产业布局，2024年或将成为人形机器人量产元年。目前人形机器人行业已经逐渐步入了产业化落地阶段，其商业应用趋势及落地场景也逐步得以确定，现有产品包括特斯拉的Optimus优必选的WaIker、傅利叶FoiJrierGR-I等，但截至目前仍未实现大规模的产业化，2024年或将成为人形机器人量产元年。表3：国内外现有人形机器人的重量及自由度对比（据不完全统计）公司名称主要产品产品图重量自由度特斯拉Optimus-WCIwliftt>tU-“1WM三I哪=.*9B57kg28个自由度小米CyberOne（铁大）MMMMMM-xeteki二552kg最大21个自由度，各自由度可实现0.5ms级别的实时响应。优必选（UBTECH）WaIkerX二*I<1j;:才IIf4W、/1FBB63kg腿62普7*2：手6*2；颈，3个自由度解猫机器人优悠二Jr63kg腿6*2：臂72手62颈，3个自由度傅利叶FourierGR-1A4MMMB*r>MM二人甲mtav三M1IMMB90MVot55kg44个自由度，32个FSA关节，最大模组峰值扭矩230Nm智元远征A1人形机器人MB.MMi-g即*,一一三B三rp三m一L=日卡.MflMif.MMM三*三w11ScmSSkg7lvhMeMMMft*MIe.eog%55kg全身49个自由度,灵巧手具有12个生动自由度、5个被动自由度宇树宇树H1/-.447kg单腿5（Ir3+膝T+踝1）*2+单）4*2达翎小鹏资料来源:CloudGinger1.0CloudGinger2.0小鹏人形双足机器人PX5各公司官网、发布会.光大证券研究所整理特斯拉发布第二代擎天柱人形机器人，多项性能较第一代有显著提升.2023年12月13日，特斯拉放出OPtimlJS-Gen2人形机器人视频。根据视频介绍，Optimus-Gen2搭载：由特斯拉设计的执行器与传感渊、2自由度驱动颈部、响应更快的11自由度灵巧手、触觉传感器（十指）、执行器集成电子和线束、足部力/扭矩传感器、被接式脚趾等。不仅如此，相较于第一代产品而言，Optimus-Gen2多项性能显著提升：行走速度提高30%,重量减轻10kg,平衡力及全身控制均得到提高。图3：特斯拉Optimus-Gen2人形机器人资料来海：财联社,光大证券研咒所整理此外，近日，三花智控、拓普集团先后公布机甥人机电执行器和域控制器、机器人电驱系统的研发及生产项目，人形机器人国产供应链有望开启量产，从而有望加速人形机器人的产业化进度。2024年1月3日，浙江三花智能控制股份有限公司及控股子公司杭州先途电子有限公司与杭州钱塘新区管理委员会签订三花智控未来产业中心项目投资协议书，该项目由两个子项目组成，计划总投资不低于50亿元。其中：先途电子拟在钱塘区投资建设先途智能变频控制器生产基地项目，计划总投资不低于12亿元；公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。2024年1月4日，拓普集团披露关于签署机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议的公告。同日，公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书。公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地。该项目主要进行机器人电驱系统的研发生产及销售，并逐步拓展其他机器人部件业务，能够将公司布局的机器人相关技术和产品落地并实现商业化、规模化生产。2.2、 人形机器人减重需求较高，PEEK作为极佳的轻量化材料具备较大应用潜力轻量化是较好实现人形机器人负载和灵活性的解决方法之一。机器人轻量化的基本原则是在保证机器人功能的先进性、稳定性、使用的可靠性和服役的安全性的前提下，通过结构优化设计、轻量化材料选择、先进制造工艺，来达到机器人构件轻量化的目的。一方面，由于人形机器人可携带的电量有限，在电池的能量密度、技术水平无法实现快速迭代的当下，轻量化能够有效减重，能够提升人形机器人的续航能力；另一方面，机器人材料的轻量化可以减少使用能耗，降低运动惯性从而降低部件受力，同时减少传动部件的负担，且轻量化的结构能够尽可能的为其他部件设计提供自重余量；再者，相比于传统的工业机器人，人形机器人对灵活性的要求更高，其手部、腿部等的自由度有明显提升，而机器人关节部位普遍在高载荷、高磨损、大应力的环境下服役，因此需要更加耐磨、更轻的材料予以匹配。目前通常采用一些复合材料或轻质金属材料，诸如铝合金、镁合金、碳纤维复合材料等来实现机器人的轻量化。PEEK的物理、化学性能优异，是一种新型的极佳的轻量化材料。PEEK材料在拥有较高刚性的同时也具有较高的韧性，同时兼具耐热性、耐腐蚀性、耐磨性等优异的特性。此外，PEEK材料作为一种热塑性材料也易于加工成各种形态的零件，应用在各类特殊部件或特殊工况中。同时，纯PEEK树脂密度仅约为1.3g心A甚至低于碳纤维材料密度，也是一种极佳的轻量化材料。相比于其他工程塑料或金属材料，PEEK的性能更优，可用于高强度金属替代。与其他工程塑料及特种工程塑料相比，PEEK兼具刚性与韧性，同时在耐热、耐磨、耐腐蚀性能方面均排名前列。与通用金属对比，PEEK的比强度大，在满足所需强度的同时，可明显降低材料的自重，实现“轻量化”。从具体数据来看，PEEK材料的拉伸强度比铝合金高3倍，比钢铁高2倍，且抗疲劳性强。刚性方面，PEEK材料的弯曲弹性模量是铝合金的4倍，钢铁的1.5倍：而保持高刚性的温度高达315C。此外，PEEK材料还有阻燃，耐腐和自润滑等等特点，重量只有铝合金的三分之一，在高速运动的工况中，低质量意味着低惯性，从而具备更加优异的操控精度。表4：PEEK与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比情况特种工程塑料工程塑料性能指标单位聚SHM聚四或乙烽聚盛至麟现聚笨寓K聚甲霰66PEEKPTFEPlPPSUPPSPOMPA66拉伸模量MPa4,3001,7503,7002,4504,0002,8001,700缺口冲击强度kJmm23.54.54.512284.5长期使用温度tC25026024018022011595摩擦系数/0.400.150.400.450.500.520.50耐化学性能/9.279.908.407.789.337.587.25介电强度kV/mm24112826182027资料来洪：恩欣格(EnSinger)产品手册、涛骏(QuadranD】用取料产品于册,中研股份招股说明竹，光大证券研究所将抨表5：PEEK与通用金属钢、铝合金材料性能对比情况性能指标单位与通用",合金对比PEEK钢铝合金比强度Nmkg1,50070190介电常数/优差差耐化学性/优良良密度gcm3-弹性模量GPa-导热系数/-资料来源：GB/T20878-2007不锈钢和耐热钢、GB24511-2009承压设备用不诙钢钢板及钢带、铝合金及其加I.手册，中研股份招股说明书，光大证券研究所整理通过使用碳纤维对PEEK改性可以提升PEEK材料的各类性能，在人形机器人领域具备较高的应用潜力。在纯树脂PEEK中引入部分碳纤维后大大提升了其复合材料的力学性能，能够提升PEEK材料的机械强度(如弯曲模量、杨氏模量、缺口冲击强度等)、耐摩擦和抗磨损性能，从而能够扩大PEEK材料的应用范围。PEEK或碳纤维改性PEEK等材料能够显著降低机器人的自重和能耗，提高机器人的机动性和灵活性，可应用在机器人的机械臂、关节连杆、齿轮轴承等部位，因此在机器人，尤其是人形机器人领域具有较高的应用潜力，机器人行业的快速发展有望为PEEK带来较好的产业机遇。表6：纯PEEK树脂和经玻纤，碳纤维改性PEEK树脂的性能对比性能纯PEEKW三3。%»纤维填充PEEK30%玻轩，充PEEK介电常数3.23.2-3.43.3-4.2介电强度(kV/mm)2018.5-1915-24体积电阻率(×1015cm)16-171-815-16断裂伸长率(%)30-1501-32-3普曲模量(GPa)3.7-413-199-10杨氏模量(GPa)3.5-3.913-22.39-11.4缺口冲击强度(室温，JZm2)80-9485-12095-130密度<gcm3)1.26-1.321.4-1.441.49-1.54热导率(VW(mK)0.250.90.950.43资料来源：Omnexus.光大证券研究所整理然而由于当前各大厂家各自人形机器人产品的具体设计暂未最终确认，也暂未正式大批量规模化生产，因此目前暂无法确认或测算得出人形机器人领域对应PEEK材料的需求量及其市场规模。3、投资建议我国人形机器人量产在即，PEEK作为一种性能极佳的轻量化材料，具备较大的潜在应用空间，我们看好PEEK材料的发展及其应用领域的扩展，建议关注国内PEEK行业龙头，且其产品已应用到机器人相关部件的生研股份.目前中研股份的PEEK材料有应用到机器人相关部件，公司下游客户的机器人相关项目正在推进，公司还将继续在机器人领域积极与国内外标杆企业展开合作，提供PEEK应用的解决方案。与此同时，目前公司的PEEK树脂直接供应至下游客户余姚市亚杰电子有限公司，经过注塑加工后供应三花智控等汽车零部件生产商，终端客户则为特斯拉，这意味着公司现有的PEEK材料已获下游企业三花智控的认可。由于部分汽车零部件供应商同时也是机器人零部件供应商，后续随着人形机器人相关产业的逐步落地，公司凭借其现有的稳定、良好的供应关系有望率先抢占PEEK在人形机器人中应用的市场份额，PEEK在机器人领域的应用扩展未来或有望成为公司另一大业绩增长点。此外，随着对PEEK材料需求的提升，其上游核心原料氟酮的需求量也将同步增长，建议关注新瀚新材和中欣氟材,两家企业分别于2023年建成2500吨/年和5000吨/年氟酮生产装置并进入试生产状态，有望受益。4、风险分析产品研发风险PEEK材料本身的生产难度较高，因此需要针对不同行业的不同需求进行特异性的调整或改性。但由于当前各大厂家各自人形机器人产品的具体设计暂未最终确认，也暂未正式大批量规模化生产，因此目前暂无法确认具体的人形机器人领域对应PEEK材料的产品质量要求。如产品下游应用研发进度不及预期或研发失败，将导致生产企业的PEEK材料的实际销售量降低。下游需求不及预期风险目前仍无法确保人形机器人实现大规模量产所需的时间，同时也无法确认PEEK材料在人形机器人中的具体需求量。此外，若人形机器人的下游需求增速不及预期，则会将减少对人形机器人的实际需求量，从而进一步减少PEEK等轻量化材料的需求。客户验证风险PEEK材料的下游应用涉及到多个高端领域，在正式获得客户订单之前，生产企业需要在下游客户端进行多轮测试以表明所生产的产品满足下游客户的需求。如客户验证失败或验证进度不及预期，将会使得PEEK材料的放量节奏延后，进而对企业当期经营业绩造成影响。行业及公司评级体系评级说明行业及公司评级买入未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数15%以I:增持未来6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%至15%；中性未来6-12个月的投资收益率与市场基准指数的变动幅度相差巧至5%：减持未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数5%至15%：卖出未来6-12个月的投资收益率落后市场基准指数15%以上：无评级因无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的揖大不确定性事件，或者其他原因，致使无法给出明确的投资评级.基准指数说明：A股市场基准为沪深300指数；香港市场基准为恒生指数：美国市场基准为纳斯达克综合指数或标普500指数.分析、估值方法的局限性说明木报告所包含的分析基于各种假设，不同假设可能导致分析结果出现重大不同。本报告采用的各种估值方法及模型均有其局限性，估值结果不保证所涉及证券能够在该价格交易。分析师声明本报告署名分析师具IT中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，并对本报告的内容和观点负责。负责准备以及撰写本报告的所有研究人员在此保证，本研究报告中任何关于发行商或证券所发表的观点均如实反映研究人员的个人观点.研究人员获取报酬的评判因素包括研究的质量和准确性、客户反饿、竞争性因素以及光大证券股份有限公司的整体收益。所有研究人员保证他们报酬的任何一部分不曾与，不与，也将不会与本报告中具体的推荐意见或观点有直接或间接的联系。法律主体声明本报告由光大证券股份限公司制作，光大证券股份有限公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格，负费本报告在中华人民共和国境内（仅为本报告目的，不包括港澳台）的分销。本报告署名分析师所持中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格编号已披露在报告首贞。中国光大证券国际有限公司和EverbrightSecurities（UK）CompanyLimited是光大证券股份有限公司的关联机构。特别声明光大证券股份有限公司（以卜.简称“本公司”）成立于1996年，是中国证监会批准的首批三家创新试点证券公司之一,也是世界500强企业一中国光大集团股份公司的核心金融服务平台之一。根据中国证监会核发的经营证券期货业务许可，本公司的经营范围包括证券投资咨询业务。本公司经营范围：证券经纪；证券投资咨询：与证券交易、证券投费活动有关的财务顾问：证券承销与保荐；证券自营；为期货公司提供中间介绍业务；证券投资基金代销；融资融券业务：中国证监会批准的其他业务。此外，本公司还通过全资或控股子公司开展资产管理、直接投资、期货、基金管理以及杳港证券业务。本报告由光大证券股份有限公司研究所（以下简称1光大证券研究所”）编写，以合法获得的我们相信为可靠、准确、完整的信息为基础，但不保证我们所获得的原始信息以及报告所载信息之准确性和完整性。光大证券研究所可能将不时补充、修订或更新7j关信息，但不保证及时发布该等更新。本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次发布时光大证券研究所的判断，可能需随时进行调整且不予通知。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。客户应自主作出投资决策并自行承担投资风险。木报告中的信息或所表述的意见并未考虑到个别投资者的具体投资目的、财务状况以及特定需求。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，木公司及作者均不承担任何法律贡任。不同时期，本公司可能会撰写并发布与本报告所教信息、建议及预测不一致的报告。本公司的销售人员、交易人员和其他专业人员可能会向客户提供与本报告中观点不同的口头或书面评论或交易策略.本公司的资产管理子公司、自营部门以及其他投资业务板块可能会独立做出与本报告的意见或建议不相一致的投资决策。本公司提醒投资者注意并理解投资证券及投资产品存在的风险，在做出投资决策前，建议投资者务必向专业人士咨询并谨慎抉择。在法律允许的情况下，本公司及其附属机构可能持有报告中提及的公司所发行证券的头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或正在争取提供投资银行、财务顾问或金融产品等相关服务。投资者应当充分考虑本公司及本公司附属机构就报告内容可能存在的利益冲突，勿将本报告作为投资决策的唯一信赖依据，本报告根据中华人民共和国法律在中华人民共和国境内分发，仅向特定客户传送。本报告的版权仅归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式、任何目的进行翻版、奥制、转载、刊登、发表、篡改或引用.如因侵权行为绐本公司造成任何直接或间接的损失，本公司保留追究一切法律贵任的权利。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。光大证券股份有限公司版权所有.保留一切权利.光大证券研究所上海裕安区南京西路1266号恒隆广场1期办公楼4层光大证券股份有限公司关联机构香港中国光大证券国际有限公司香港铜物浦希恢道33号利园期28楼北京西城区武定侯街2号泰康国际大展7层深圳福En区深南大道6011号NEo绿景纪元大ISA座17楼英国EverbrightSecurities(UK)CompanyLimited6lhFloor,9AppoWStreet,London,UnitedKingdom,EC2A2AP