华辰装备(300809)投资价值分析报告：国产数控轧辊磨床龙头拓展人形机器人磨床-中信证券[刘易,王涛,王丹]-20231225【19页】正式版.docx

麻）中信证券CITICSECURITIES国产数控轧辑磨床龙头,拓展人形机器人磨床华辰装备（300809.SZ）投资价值分析报告I2023.12.25中信证券研究部核心观点刘易主题策略首席分析师S1010520090002王涛主题策略分析师S1010521060002王丹主题策略分析师S1010521110002田鹏主题策略分析师S1010521010003侯苏洋主题策略分析师S1010523080001公司深耕国产全自动数控轧根磨床，与国内外知名钢铁行业、有色金属加工企业，产品达世界一流水平。短期增长来自制铁、有色加工等行业对国产高端全自动数控轧辑磨床的需求增加，以及国产替代进口趋势；中长期增长来自于新产品智能化磨削设备（亚U磨削系列产品、人形机器人导轨磨床）的放,打开第二增长曲线，尤其是人形机器人对高端磨床的需求大幅增长，对精度、表面质要求较高的零部件（比如丝杠、导轨、减速器等产品）均需要磨床，随着与下游布局人形机器人丝杠、导轨的贝斯特合作，大幅提高公司磨床适用性，我们认为公司将充分受益人形机器人产业化趋势基于新产能投产、人形机器人磨床拓展，我们预计公司2023-2025年EPS分别为0.47/0.62/0.80元.I国产高端轧根磨床龙头，拓展人形机器人磨床。公司主要产品全自动高精度数控轧辑磨床是金属板材轧制生产线的重要配套装备，用于周期性修复轧辑辐面，销售给宝武集团、首钢、鞍钢、河钢、山钢、日照钢铁等国内知名企业，并出到泰国、印度、乌兹别克斯坦等国家。积极研发智能化磨削设备，有望成为第二增长曲线。2022年收入下降主要是部分关键零部件供应不畅、订单延期交付所致，2023Q13营收3.5亿元，同比+44.8%,得益于国内外形式趋于稳定，相关设备的交付、安装、调试及验收趋于正常。展望未来，公司高端全自动数控轧辑磨床受益于钢铁、有色加工等行业国产替代，新产品智能化磨削设备受益于人形机器人产业化趋势，预计后续对公司收入将有较大幅度贡献。I短期增长来自于数控轧辑磨床在钢铁、有色金属等行业持续国产替代。国产轧辑磨床在中低端市场能满足客户需求，在中高端产品上，与国际龙头仍有差距，对软件开发、精密检测及传动、系统集成、在线监控及智能决策等多方面要求较高。2022年中国数控轧辐磨床市场规模预计为10.9亿元，华辰装备市占率预计为25%,公司未来增长来自于：1）下游行业对自身生产技术及工艺要求不断升级，淘汰落后产能和落后工艺；2）更高精度产品需求提升及国产化。从竞争格局来看，现阶段德国在轧辐磨床领域技术研发能力处于全球领先地位，公司通过加大研发，升级数控系统达到提升加工产品的精度、表面质量和效率，并研发砂轮等核心零部件，解决卡脖子问题，我们认为公司凭借世界一流的技术水平有望获得更多客户订单和市占率的持续提升。I长期增长来自于智能化磨削设备，有望受益于人形机器人产业化趋势公司是国内稀缺的高精密磨床龙头厂商，自主研发核心功能部件（超硬砂轮等）和数控系统。与德国WieIand合作，重点开发的亚U磨削系列产品对标国际顶尖产品，是高精度、多功能、复合型转塔式数控磨削装备，可用在航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、磨具、精密电动机等国家重点行业。我们认为公司具备研发和生产符合人形机器人导轨、丝杠磨床及其他磨床的能力，原因有：1）丝杠、导轨磨床与轧根磨床、亚U磨削系列磨床底层原理一样，是亚磨削系列产品积极布局的应用领域；2）精密制造优势明显，生产高精密磨床需要高端进口母机床，部分高端机床已被限制出口到中国市场；3）是国内稀缺的规模化生产对标国际高精密磨床的平台型企业，拥有各种重型、大中型专业精密机械加工设备及热处理设备百台，全球顶尖的BW五轴铳车复合加工中心；4）积极与下游布局人形机器人丝杠、导轨的贝斯特合作，大幅提高公司磨床的适用性。随着产品开发交付，我们认为公司将充分受益人形机器人产业化趋势。I风险因素：宏观经济下行对公司产品需求下降；市场竞争加剧对公司产品需求产生不利的风险；产品价格和毛利率下降；应收账款回收风险；技术人员流失。中信证券CIIICSLCURIItLS300809.SZ当前价28.15 元总酥252百万股118百万股总市值71亿元日300 STJ 元52周最高最低价31.3918.63 元近1月绝对涨®8.48%近6月绝对涨幅27.15%近12月绝对涨幅39.70%I盈利预测、估值与评级：公司深耕国产全自动数控轧混磨床，与国内外知名钢铁行业、有色金属加工企业，产品达世界一流水平。短期增长来自于钢铁、有色加工等行业对国产高端全自动数控轧根磨床的需求增加，以及国产替代进口趋势；中长期增长来自于新产品智能化磨削设备（亚磨削系列产品、人形机器人导轨磨床）的放量，打开第二增长曲线，尤其是人形机器人对高端磨床的需求大幅增长，对精度、表面质量要求较高的零部件（比如丝杠、导轨、减速器等产品）均需要磨床，随着与下游布局人形机器人丝杠、导轨的贝斯特合作,大幅提高公司磨床适用性，我们认为公司将充分受益人形机器人产业化趋势。基于新产能投产、人形机器人磨床拓展，我们预计公司20232025年EPS分别为0.47/0.62/0.80元。考虑到新产品智能化磨削设备的拓展和放量存在不确定性，但对公司未来营收增长影响较大，暂不给予目标价。项目/年度202120222023E2024E2025E营业收入（百万元）409336468708927营业收入增长率YoY77.5%-17.9%39.0%51.3%31.0%净利润（百万元）7747120156201净利润增长率丫OY128.3%-38.3%153.6%30.5%28.8%每股收益EPS（基本）（元）0.300.190.470.620.80毛利率37.1%33.3%35.5%36.7%36.7%净资产收益率ROE5.3%3.2%7.7%9.4%11.1%每股净资产（元）5.725.826.206.637.18PE93.8148.259.945.435.2PB4.94.84.54.23.9PS17.421.115.210.07.7EV/EBITDA62.3136.550.436.027.4资料来源：Wind,中信证券研究部预测注：股价为2023年12月22日收盘价中信证券CIIICSLCURIItLS目录国产数控轧轻磨床龙头，服务国内外龙头钢企5全自动高精度数控轧辑磨床国产龙头，服务国内外知名企业5传统主业轧辘磨床进口替代，国产化率持续提升72022年中国数控轧辑磨床市场规模预计为10.9亿元7国产轧掘磨床性能持续提升，国产替代大有可为8华辰装备是数控轧辐磨床国产替代先锋，综合实力接近全球第一梯队9发力亚磨削产品，与贝斯特合作开发人形机器人丝杠、导轨磨床12亚磨削系列产品是公司重磅新品，有望开启第二增长曲线12风险因素13盈利预测及估值、评级14盈利预测14中信证券CIIICSLCURIItLS插图目录图1：公司主要产品包括轧辐磨床、智能化磨削设备及相关维修改造服务6图2：依赖单一轧根磨床，20182022年收入围绕3.5亿元波动6图3：2023年逐步摆脱疫情影响，盈利能力恢复6图4：随着23Q13收入提升，销售'管理、研发费用率下降7图5：数控轧辕磨床竞争加剧价格下降、成本上涨致毛利率持续下降7图6：公司股权集中稳定，实控人合计持股58.46%7图7：轧提磨床用于轧钢生产线中轧掘的精度修复8图8：轧辑主要功能是压延轧制，对辐面精度要求较高8图9：国产轧辑磨床与国外龙头仍有较大差距9图10：高端磨床掌握在极少数国外企业手上，国产品牌主要覆盖中低端产品10图11：亚磨削系列产品是公司推出的高精密数控万能复合磨床12图12：公司拥有恒温、柔性化生产车间13图13：公司拥有国外先进母机床加工设备13表格目录表1:2022年中国数控轧提磨床市场规模预计为10.9亿元8表2：公司在碳钢、不锈钢的热轧和不锈钢冷轧领域做到国际领先10表3：公司围绕高端数控磨床研发众多领先项目11表4：募投项目进展13表5：20212025年华辰装备各细分业务营收增长及预测情况15表6：华辰装备盈利预测及估值水平16中信证券CIIICSLCURIItLSI国产数控轧辑磨床龙头，服务国内外龙头钢企全自动高精度数控轧辕磨床国产龙头，服务国内外知名企业公司是全自动高精度轧辑磨床国产龙头，服务国内众多知名企业，并出口海外。公司主要产品全自动高精度数控轧混磨床是金属板材轧制生产线的重要配套装备，用于周期性修复轧提辑面（轧辐在板材轧制过程中因高温氧化和机械磨损等原因会导致辐面几何精度损坏）。目前公司产品主要销售给宝武集团、首钢集团、鞍钢集团、河钢集团、山钢集团、日照钢铁等国内知名企业，并且积极拓展有色、造纸行业，在服务国内市场的同时，公司产品出口到泰国、印度、乌兹别克斯坦等国家。公司主要产品包括全自动数控轧辑磨床、智能化磨削设备、维修改造服务和备件产品四大类。1）全自动数控轧根磨床（2022年营收占比82.1%）：用于金属材料生产线中轧掘的精度修复（轧辐作用是通过轧制和压制将金属原料塑料变形，得到细致、均匀的金属板、带、箔），由电气控制系统、驱动系统、磨削系统、测系统、承载系统等几个核心模块构成。主要服务钢铁行业、有色金属加工行业、造纸行业及其他金属板材压延客户。2）智能化磨削设备（亚U磨削中心）（2022年业务开拓期，未形成规模销售）：高精度、多功能、复合型转塔式磨削装备，具有外圆、内圆、非圆、螺纹磨削功能。产品应用广泛，可以用于航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、模具、量具液压泵阀、精密电动机等国家重点行业。夹持磨削圆度最高达0.2微米，圆柱度（长度1000mm试件）最高达1微米。3）维修改造服务（2022年营收占比8.7%）：在客户既有轧根磨床设备上，挖掘客户需求，进行结构升级改造及维护保养服务。4）备件产品（2022年营收占比8.6%）：主要是与全自动数控轧辐磨床相关配套零部件，包括砂轮等耗材。中信证券CIIICSLCURIItLS内外圆复合磨床维修改造服务备件产品资料来源：公司2022年年报，公司官网，中侑证券研究部图1：公司主要产品包括轧眼磨床,智能化磨削设备及相关维修改造服务全自动数控轧提磨床营收（亿元）YoY资料来源：Wind,中信证券研究部归母净利涧（亿元）YoY资料来源：Wind,中信证券研究部公司收入主要来源于全自动数控轧根磨床，未来智能化磨削设备有望成为第二增长曲线。公司产品主要受益于国产替代及下游客户拓展金属板、带、箔材带来的对轧辑产线的扩张。2021、2022年公司收入分别为4.1、3.36亿元，同比+77.5%、-17.9%,2022年收入下降主要是部分关键零部件供应不畅、订单延期交付所致。随着公司亚磨削中心系列展品推出,未来有望带来第二增长曲线,有望摆脱单一业务对营收带来的影响。2023Q13营收3.5亿元，同比+44.8%,得益于国内外形式趋于稳定，相关设备的交付、安装、调试及验收趋于正常。图3： 2023年逐步摆脱疫情影响，盈利能力恢复图2：依赖单一轧辍磨床，20182022年收入围绕3.5亿元波动400%350%300%250%200%150%100%50%0%-50%-100%中信证券CIIIC SLCURIItLS2018年以来毛利率持续下降主要是产品价格下降、原材料涨价等因素影响。受疫情和宏观经济影响，市场需求下降、竞争加剧，根据华辰装备2022年年报，公司数控轧辑磨床价格呈下降趋势，并且部分进口零部件供应影响导致收入增长受限，以及大宗商品价格上涨致原材料及外购件等成本上涨，导致毛利率持续下降。具体来看，2022年毛利率33.3%,同比下降3.8pcts,净利率16.3%,同比下降3.5pctS;2023Ql-3毛利率34.5%,同比下降2.8pctSoBB4随着23Q1-3收入提升，销售、管理,研型费用率下降图5：数控轧猊磨床竞争加剧价格下降、成本上涨致毛利率持公资料来源：Wind,中侑证券研究部销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率资料来源：Wind,中信证券研究部图6公司股权集中稳定，实控人合计持股58.46%17.6%,22.6%1826%0.92%实控人控制权稳定，持股58.46%。公司控股股东为曹宇中（董事长）、刘翔雄（副总经理）、赵泽明（副总经理）3人，共持有58.46%,控制权稳定。资料来源：Wind,中信证券研究部I传统主业轧辐磨床进口替代，国产化率持续提升2022年中国数控轧辐磨床市场规模预计为10.9亿元轧提磨床是生产钢板材的核心配套装备之一，关系到最终钢板材的产品质量。钢板轧制是利用轧辐对钢板坯精细化压延，得到特定形态的钢板材，轧辐的精度（如圆度、辑形中信证券CIIIC SLCURIItLS和表面质量）对轧材板形的质量起关键作用。轧混经过压延轧制一段时间后，表面精度下降导致轧材质量下降，需要对轧根离线修复，全自动轧辑磨床主要用于轧根精度修复。图7：轧轻度床用于轧钢生产线中轧盥的精度修复图8：轧辑主要功能是压延轧制，对短面精度要求较高* (M" IT Zl I S 1费料来源：华辰装备招股说明书2022年中国数控轧辑磨床市场规模预计为10.9亿元，对应华辰装备市占率预计为25%.根据共研产业咨询，我们得到2016-2022年中国数控轧辐磨床需求，并根据华辰装备招股说明书及2020-2022年年报数据得到产品单价。由于华辰装备服务的客户大多是大型、特大型钢铁集团客户，选择的产品是技术水平要求最高全自动系列，附加值较高，因此单价水平较高；而其他客户要求相对较低，价格空间有限，因此我们假设中国市场数控轧根磨床的均价为华辰装备均价的60%,计算得到2022年中国数控轧根磨床市场规模为109亿元，华辰装备市占率为25%。表1:2022年中国数控轧辐磨床市场规模预计为10.9亿元。2016201720182019202020212022中国数控轧盥磨床需求（1）354402401401265347380华辰袋备全自动数控轧辐磨床错量（2）43517377396758华辰装备全自动数控轧程磨床销售截万元）（3）18,17819,91834,41536,45519,08832,18427,619华辰装备全自动数控轧轻磨床单价（万元）（4）=（3）/（2）423391471473489480476中国数控轧辐磨床均价（万元）（5）=（4）*60%254234283284294288286中国数控轧锻磨床市场规模（万元）（6）=（5）'（1）89,79194,200113,428113,91077,820100,011108,571华辰装备中国市占率=（3）/（6）20%21%30%32%25%32%25%资料来源：中国机械工业年鉴，共研产业咨询，Wind,华辰装备招股说明书及20202022年年报，中信证券研究部国产轧辕磨床性能持续提升，国产替代大有可为国产轧辐磨床性能持续提升，中高端市场渗透率有望持续提升。轧根磨床关系到钢板材最终性能，对轧辑及精密轴类零部件磨削要求高，表现在几何形状精度（W3微米）和表面微观一致性（纳米级）。国产轧辐磨床在中低端市场已经能够满足客户需求，实现国产替代，但在中高端产品上，与国际龙头仍有差距，对软件开发、精密检测及传动、系统中信证券CllicSLCUfUltLS集成、在线监控及智能决策等多方面要求较高，根据华辰装备招股说明书，现阶段德国在轧辑磨床领域技术研发能力处于全球领先地位。国产设备随着数控化率提升，自主创新能力提升，以及伴随国内产业结构调整，逐步具备与发达国家企业竞争的能力，渗透率有望持续提升。图9：国产轧堪磨床与国外龙头仍有较大差距国内外差异具体内容技术研发国内关键技术和技术研发能力薄弱在高性能和松精密高浦产品.国产稳定性和部分技术性能 指标有待提升核心零部件加工精度及技术控制有待突破数控技术高端专业化数控技术依赖进口自主开发的专业化数控系统仍需时间.功能部件配套能力弱.关餐修心部件仍需进口高端产品国内高精密.智能化、复合化产品少高靠产品投入研发少.技术储备不够资料来源：华辰装备招股说明书，中信证券研究部下游产品质要求提升带来轧根磨床需求结构改变，中高端数控产品规模不断扩张。国内中高端轧混磨床市场增长主要来自于两方面：1）下游行业（机械设备、汽车、船舶、纺织造纸等）对自身生产技术及工艺要求不断升级，淘汰落后产能和落后工艺，以提升效率和工艺；2）更高精度产品需求提升及国产化，对钢板、有色金属板、金属结构件、特制金属零部件、新材料部件等精密组件的质量、外观和性能提出更高要求。下游板材质量、品质提升，催生对中高端数控轧辐磨床的需求。华辰装备是数控轧提磨床国产替代先锋，综合实力接近全球第一梯队华辰装备是国产轧根磨床龙头，进口替代先锋及出口海外，服务国内外众多知名企业。公司产品品质接近国际第一梯队竞争对手，在热轧（碳钢、不锈钢）领域及冷轧不锈钢领域，已处于第一梯队，在冷轧碳钢领域及有色金属板带箔等领域，处于第二梯队，与国际一流企业还有差距。其次，公司服务国内外客户，参与国际竞标，国际竞标订单客户对产品品质、技术性能要求极高，公司产品对标国际第一梯队竞争对手，能够满足国内外钢铁行业龙头要求，实现进口替代并出口海外。目前服务的国内外行业龙头有：国内的河钢集团、宝钢、首钢、包钢、山东钢铁、北海诚德、日照钢铁；国外出口至泰国、印度、乌兹别克斯坦等国家，比如JINDAL（JindalStainlessLimited印度不锈钢龙头企业）、Bhushan（全球第三大、印度第一大钢铁集团TATA的下属公司）等。中信证券CIIICSLCURIItLS图10：高端磨床掌握在极少数国外企业手上,国产品牌主要覆盖中低端产品H二梯队中蜃床.比 如华辰装备、美BICApC0、 上海机床厂.无钻机床、费IB险号等国内外企业第一机队离餐床饭少 欧国外企业.比如他国.e 大利等料技含高价格 Aff三梯队低制床«（ 众多 规模小.无核心技术.产品单一、同质化严重竟 争激K1Ibsiherkules.成立于i9i年.专业轧辙机床厂,包括告的现格更号的几震床和车床.EDT电火花打毛机的行业全球领导者2«00WALDRICH.成立于1840年,全球里机床加工IWift覆先者3意大利POMlM成立于1886年,精密设备制造商.产品包括高精密I设备至自动整体轧罐加工间.连的等接城）11BCAPcoaii94oto名孔健Ji床制透篇,广泛应用于Wtt.18业、制业、不锈铜.遗嫌等行业2上海机床厂.成立于1981年,产Iaet控外BL平面.曲轴.K«.Jl纹床答.3无Il机床成立于1993年,产品数控无心、内/外.平S6、乳罐床4贵阳险峰成立于2008年,产品数控孔ML号轨、无心.外IB床.5华辰装蓄国内领先部分产品达国际领先水平部分产品具备与第一I梯队公司竟并实现进口代）资料来源：华辰装备招股说明书，中信证券研究部表2：公司在微钢、不锈钢的热轧和不锈钢冷轧领域做到国际领先所处筑域热轧冷轧碳钢华辰装备：国际领先（第一梯队）第一梯队竞争对手：德国华辰装备：国内领先（第二梯队）第一梯队竞争对手：德国Herkules,德国Waldrich4意大利PoMlNl不锈钢HERKULESeiBlSWALDRICH¼型、大利POMINI华辰装备：国际领先（第一梯队）第一梯队竞争对手:德国HERKULES,美国CAPCO资料来源：华辰芸备招股说明书，中信证券研究部技术研发能力强，布局众多新技术、新领域。公司专注于高端磨床技术和产品的开发，始终以技术创新和产品研发为导向，自主研发去满足客户对高性能和高质量产品的需求。根据公司2022年年报，我们可以发现公司的研发投入主要投向三个方面：1）数控化升级，运用虚拟技术、人工智能、大数据等现代工具，升级数控系统，以达到提升加工产品的精度、表面质量和效率；2）砂轮，主要是研发超精密砂轮、高速磨削砂轮、超硬砂轮等产品，砂轮的品质和与设备的匹配关系到被加工产品的质量，是磨床企业核心竞争力之一；3）新产品智能化磨削设备，比如高精密数控万能磨床，连续轨迹坐标磨床，是应用领域广泛、智能化程度高的多轴联动精密磨削产品。我们认为公司凭借较强的开发实力，有望受益于我国制造升级的趋势，以及高端磨床的国产替代。中信证券CIIICSLCURIItLS表3：公司围绕高端数控磨床研发众多领先项目研发项目名称项目进展拟达到目标覆计对公司未来发展的影响机床数字化虚拟仿真调试技术运用虚拟CNC机床测试环境，通过SlMiT仿真软件连接维轮八=IM宓縻刖.。生H海知间次国Ilfl埠务-hM缩划公司精密磨削产W制造和倜试周期，提升小试阶段黑:鬻鬻紫黑薰霞B设备生产的标准化流程管理水平，为公司提高损坏，节约30%调忒成本和时闻般舞车生产工作效率和提高设备产能打下坚实基械间内的非生产时间。大数据和人工智能技术在数控系统上的结合应用通过数控系统对机床状态和对轧辐加工过程的实时监前沿性技术研究，后续研发成果应用在装载国自控，对磨削全过程数据采集，对结果准确评估，采用深产数控系统的磨削装备上，将提升数控轧辐磨度学习和神经网络等人工智能技术对数据处理，提出磨床和精密复合磨床的智能化磨削技术水平，可包削特征信息，提高轧辐的加工精度,表面质量和加工效完全替代国外同领域的磨床数控系统，树立公率，提升公司磨床数控系统的智能化水平.司在行业内的技术标杆，引领产业发展方向.数控外圆磨床高精度双砂轮电主轴和亘驱头架及相应液压系统旨在开发一套匹配高精度外圆磨床的主轴系统和头架装为公司全自动高精度数控外圆磨床提供一套置及其相应液压系统，提升产品精度,增加关键零件部完全拥有自主知识产权的高精度主轴系统和国产化率，节省成本，增加产品市场竞争力，使公司数头架装置及其相应液压系统，节省成本'缩短控外圆磨床产品跻身于国际数控万能磨床中高端行列C采购周期,提升技术创新水平和市场竞争力。轧提曲线轮廓精度补偿技术与清华大针对高端复杂曲线型M提磨削过程中轮廓精度不足，提将进一步提升磨床性能，扩大技术影响力，巩学合作研出曲线轮廓精度补偿，全面提升高端复杂曲线型轧辐的固华辰行业技术领导地位.通过校企合作，还发磨削精度，满足行业高端客户的需求。将为企业培养相关的技术人才。轧程磨削主轴关键性能测试技术研究及平台针对磨削主轴关键性能调控，首先开展主轴关键性能测彻底解决传统主轴调试依赖经骁且效率低下W试，扩展滑模观测理论的关键参数在线高效'准确辨识,的问题，提升主轴性能，大幅提升效率，实现子口作;提出参数优化的性能调控方案，并研发相应的测试平台，关键部件调试规楚化、标准化.通过校企合作，在企业进行推广，保证主轴这一关键部件的性能。还将为企业培养相关的技术人才.大型轧根多序磨削工艺优化方法与针对大型轧辕磨削复杂多序加工，建立表面质量、形位为大型轧提复杂多序磨削提供有效的工艺参嚏精度与工艺参数间的映射关系，自动输出大型轧辑多序考，助力企业建设智能工艺平台，巩固企业在子。作T磨削工艺优化结果，为轧辑磨床大型轧较多序磨削工艺国内轧辐磨削市场的领导地位。同时通过校企方法应用推广提供强有力的理论支撑。合作，还将为企业培养相关的技术人才。亚复合磨削中心高精智能数控系统针对亚复合磨削中心数控系统国产化需求，开发核心通过亚复合磨削中心自主数控系统的研发算法和关键控制程序，实现产品对外圆、内圆'端面'和产业化应用,提高我国万能精密复合磨削中自主研究轮廓、非圆,螺纹等复杂特征零件进行精密复合磨削加心的技术研发水平，增强公司万能精密复合糜阶段工控制，通过多重高精控制算法，使得工件磨削后的轨削中心的国际竞争力，进一步减少项目产品的迹精度误差小于IUmm,圆度误差小于05um.机床采购成本，实现降本地效，实现国产高端精密综合性能指标能够达到国际先进水平。磨削芸备关键核心系统自主可控。数控精密磨床端面高精磨削技术的研发开发一款全自动高精度数控端面磨床，用于轴类'盘类进一步提升公司在高端精密磨削装备领域的等零件的外国及端面磨削加工，产品性能及精度将全面研发创新能力,为公司增添一个重量级重大创自主研究对标斯图特和克林伯格等国际品牌的先进技术水平。产新产品；为我国汽车制造'航空航天、装备制阶段品的成功研制和工程化应用于汽车、军工、航天航空、造等领域提供比肩国际水平的自主可控的国工业母机等领域，将填补国内相关高端产业所需国产高产高端智能磨削设备，巩固和提升公司在国内端磨削奘备技术空白。精密磨削领域的技术领先地位。CFRP碳纤维基体高速磨削砂轮研发产品系列扩展基于CFRP碳纤维复合材料的轻质及高强度的特点，作特种钢和高质量钢材需求增加，对使用的轧辘为高速砂轮机体，开发CFRP碳纤维基体高速磨削砂轮，材料性能与磨削要求越来越高。高速磨削则是中试阶段具备能耗小,变形小、振动小、可控形（控制厚度和Ifc应对这一趋势的最优解决方案。本项目研发完面等形状参数）、可控性（控制强度,刚度和阻尼等动力成将提升高速钢轧辐或特种钢轧短（超硬材学特性）、可再生（CFRP较高抗疲劳特性）特点.料）高效精密磨削的研发制造技术水平.超精密刀具超硬砂轮的研发警黑体黑黑招鬻鬻霓瞿削震登及将在轧辕磨削等细分领域赶超国外高端砂轮。中斌阶段开发的砂轮及砂轮.磨床集成工艺匹配技术,提升砂轮自咤瞿鬻嚣鬻鬻鬻普先需华身切削能力，实现基于应用场景的定制化工艺匹配。辰在高朝第磨削制造领域技术领先地位,资料来源：华辰装备2022年年报，中信证券研究部中信证券CIIICSLCURIItLSI发力亚口磨削产品，与贝斯特合作开发人形机器人丝杠、导轨磨床亚U磨削系列产品是公司重磅新品，有望开启第二增长曲线亚磨削系列产品是公司推出的高精密数控万能复合磨床，拓展轧辕磨床以外的磨床市场。根据2022年年报，公司与德国Wieland合作，重点开发的亚U磨削系列产品对标国际顶尖产品，夹持磨削圆度最高可达02微米，圆柱度（长度IOoomm试件）最高可达1微米，各项指标达国际一流。亚U磨削中心是高精度、多功能、复合型转塔式数控磨削装备，具有外圆、内圆、非圆、螺纹磨削功能，并可以根据客户多种磨削需求定制产品，可以应用在航空航天、工程机械、工业母机、汽车零部件、刀具、磨具、精密电动机等国家重点行业，具备外圆、外端面、外锥面、内圆、内端面、内锥面、非圆、螺纹等复杂特征的轴类、套类、盘类等关键核心零件。公司是国内稀缺的高精密磨床龙头厂商，自主研发核心功能部件（超硬砂轮等）和数控系统。公司亚U磨削系列产品采用国产高端零部件替代进口，自主研发核心功能部件和数控系统，解决了受制于海外关键零部件等卡脖子问题。我们认为国外中高端磨床产能有限，海外对中国高端母机装备出口限制，公司近期推广的亚U磨削系列产品前景广阔，将实现高端精密磨床国产替代。图11：亚U磨削系列产品是公司推出的高精密数控万能复合磨床内外圆旦合磨床（亚磨削中心,丽来源：华辰奘备2022亲奉报公司与贝斯特达成战略合作研发人形机器人导轨磨床。公司2023年10月8日在互动易上答投资者提到，与贝斯特签订战略协议，计划于1年内向贝斯特提供对标国际龙头领先水平的精密数控直线导轨磨床产品。双方共同推动国产高端数控直线导轨磨床关键技术攻关，该产品为目前全球磨削长度最长、技术难度和磨削效率最高的产品。我们认为公司具备研发和生产符合人形机器人导轨、丝杠磨床及其他磨床的能力。原因有：1）丝杠、导轨磨床与轧辐磨床、亚磨削系列磨床底层原理一样，均为高精密磨床，是公司亚U磨削系列产品积极布局的应用领域；2）公司精密制造优势明显，生产高中信证券CIIICSLCURIItLS精密磨床需要高端进口母机床，部分高端机床已被限制出口到中国市场。公司重要高端母机床已采购完毕；3）国内稀缺的具有规模化生产对标国际的高精密磨床产能平台型企业，比如公司拥有各种重型、大中型专业精密机械加工设备及热处理设备百台（包括大型五轴联动龙头加工中心、五轴联动程铳中心和瑞士精密数控外圆磨床等），配备2万多平恒温机械加工中心和恒温装配车间，拥有芬兰法斯顿柔性系统和德国海格特加工中心联合打造的智能柔性车间，全球顶尖的BW五轴铳车复合加工中心，以及自主研发设计的FMS柔性生产线等。图13：公司拥有国外先进母机床加工设备国乌卫司拥有恒温、柔性化生产车间资料来源：华辰装备官网资料来源：华辰装备官网募投项目预计2024年达产，助力新产品放置。公司IPO项目将在2024年逐步完工和达到预定使用状态，预计将提升磨床产能、提升产品质量、增强研发能力，最终提升公司的综合竞争力，也对人形机器人导轨、丝杠磨床的研发提供支持。我们认为随着募投项目投入使用，以及亚U磨削系列产品放量，2024年有望成为公司收入实现快速增长的转折点。表4：募投项目进展序号项目名称投资总额（亿元）俄至2023年6月30日投资进度覆计投入使用日期1全自动数控轧辐磨床升级扩产项目2.680.48%2023年12月31日2智能化磨削设备生产项目1.817.11%2024年6月30日3研发中心建设项目0.2557.67%2023年3月22日4研发中心扩建项目0.83.52%2023年12月31日资料来源：华辰袋备2023年中报，中信证券研究部风险因素1）宏观经济下行对公司产品需求下降的风险：公司下游客户主要为钢铁生产、金属深加工企业，客户对设备类产品投资受到宏观经济下行影响而推迟或减少，使得对公司轧辐磨床需求减少，从而对公司经营业绩产生不利影响；中信证券CIIICSLCURIItLS2）市场竞争加剧对公司产品需求产生不利的风险：公司产品主要是通过技术领先替代国外产品，如果公司未能通过自主创新保持行业领先，市场竞争有可能加剧，使得公司产品需求减少，从而对公司经营业绩产生不利影响；3）产品价格和毛利率下降风险：这几年数控轧辑磨床价格呈下降趋势，如果未来竞争进一步加剧，产品价格和毛利率有下降的可能，从而对公司盈利能力产生影响；4）应收账款回收风险：随着公司收入规模增长，应收账款余额增加明显，虽然客户大多为国内大型钢铁、有色金企业，资金雄厚，但如果未来市场环境发生变化，下游客户存在现金流紧张而支付困难的情形，导致公司存在一定的应收账户回收风险；5）技术人员流失的风险：人才对公司发展有重要作用，技术人员是公司自主创新的核心力量，但高端装备制造业人才竞争激烈，存在由于外部福利待遇更高而导致技术人员流失的风险，从而影响公司核心竞争力。I盈利预测及估值、评级盈利预测1）收入端全自动数控轧辑磨床：2023Q1-3营收3.5亿元，同比增长44.8%,得益于国内外形式趋于稳定，相关设备的交付、安装、调试及验收趋于正常，确认收入较上年同比增长。注意到2023Q3营收1.0亿元，同比增长18.9%,我们认为2023年上半年高增长主要是2022年疫情影响导致部分订单交付和验收延迟，2023Q3开始处于正常交付水平。考虑到公司IPo募投项目“全自动数控轧根磨床扩产项目”逐步释放产能，以及将受益于进口替代，我们预计公司2023-2025年营收增长分别为30%15%15%,对应营收分别为3.59/4.13/4.75亿元。考虑到规模化效应，我们预计2023-2025年毛利率为34.0%34.5%34.5%智能化磨削设备：该业务是公司近期重点推出的新产品亚U磨削系列产品，以及未来与贝斯特合作开发的人形机器人导轨磨床。该业务是IPO募投项目之一，根据招股说明书，原计划投入2.3亿元，项目完成后，新增每年60台高精密数控万能外圆磨床、20台数控连续轨迹坐标磨床，预计实现年销售额2.45亿元，税后利润0.5亿元，对应均价306万元。随着新产品亚U磨削系列产品推出，以及明后年人形机器人导轨磨床的交付，我们认为公司将逐步落地订单，随着我国制造升级，以及高端数控磨床的进口替代，我们预计20232025年智能化磨削设备营收为0.1/1.5/2.5亿元。考虑到新产品推出，以及规模化效应、产能爬坡，我们预计公司2023-2025年毛利率40%39%38%.维修改造业务：该业务是对客户既有轧辐磨床设备进行改造及维修保养，该业务跟公司轧辑磨床的销量、保有量及客户改造需求相关。随着公司在轧轻磨床领域综合能力的提升，赋予老产品新的技术及性能提升，我们认为该业务将获得持续快速增长。鉴于2022中信证券CIIICSLCURIItLS年疫情影响导致的需求延后，我们预计2023-2025年营收增速为80%50%40%,对应营收为0.52/0.79/1.10亿元,在规模效应下,预计2023-2025年毛利率分别为40%40%40%.备件业务：该业务是与主营产品全自动数控轧混磨床相关配套零部件产品，包括定制件和通用备件。随着公司轧轻磨床的销量、保有量增加，该业务将持续快速增长。我们预计20232025年营收增速为50%45%40%,对应营收为0.44/0.63/0.88亿元，参考过去几年毛利率，我们预计2023-2025年毛利率分别为40%40%40%o其他业务:我们预计2023-2025年营收增速30%15%15%,对应营收为255/337/388万元，参考过去几年毛利率，我们预计20232025年毛利率分别为60%60%60%表5：2021-2025年华辰装备各细分业务营收增长及预测情况位：百万元202120222023E2024E