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    机电系统设计试卷4-精品文档资料系列.docx

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    机电系统设计试卷4-精品文档资料系列.docx

    西安工业大学试题纸机电系IKttH批蛆。式J ! 姓«* 注一、机电系统的含义是什么?机电系统一般由哪几个子系统组成?(共6分)图2三种齿轮传动副消隙机构图1某测量机构二、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?什么是阿贝原则?图1为某测量机构,假设导轨存在误差,测量尺误差圆弧半径为R,工件为CD,读数线尺AB=/,请计算该测量系统阿贝误差的理论值。(共13分)三、如图2所示为三种常用齿轮传动消隙方案,请问是分别什么消隙方法?并描述图(b)的消隙原理、传动特点。(共11分)考生;1.不得用红包«««.不0在试艇外的其削HU:誓,mt无效.2.9加周修试的学生心第在“备注"栏中依写"R"字样.3.考试作ar.*予一校“处分;叫他人代*代他人*<,双方均*予开*n并取湖S子学士学位资*.读科成以零分记.四、常用典型丝杠螺母副的支撑方式有哪些?图3所示为某种丝杠螺母副的支撑方式,请问其特点及适用范围。(共10分)五、图4所示为某滚珠丝杠副的结构,分析该图并回答问题:(共10分)滚珠丝杠螺母副中,常用调隙形式有哪几种?请问图示为哪一种调隙结构?(5分)请叙述图示结构的调隙原理,并分析该结构的优缺点?5分)图4某滚珠丝杠副的结构六、请根据图5所示弹簧-质量块模型解释爬行现象,并指出消除爬行现象的途径。已知构件1为主动件,构件K为传动件,2为从动件。(共10分)VlKV2,M人八八八2“图5弹簧-质量块模型七、图6为光栅莫尔条纹产生原理图,分析该图并回答问题:(共10分)描述莫尔条纹产生原理。(5分)设W为光栅刻线间距,当指示光栅2相对于标尺光栅1运动时,设莫尔条纹个数为,请计算莫尔条纹的宽度8,及二者走过的相对位移。(5分)八、图7为一步进电机传动控制系统框图,分析该图并回答问题:(共15分)位置速院指令ZK总线)驱动卡脉冲倍号方向信号图6莫尔条纹产生原理分配后脉冲步进电机驱动器图7步进电机传动控制系统框图电气伺服元件按照工作原理可分哪几种?(3分)对于三相步进电机,脉冲分配器的作用是将脉冲序列转化成三相驱动信号,试根据脉冲信号,绘制三相单三拍和三相六拍时序图。(只画出一个方向即可)(12分)小ULmUULJLjLjULnJLjLA相C焉iQLL11JIJuLruULnJULA相BttC相九、下图为一伺服传动系统简图,已知步进电机的运行方式为三相单三拍,步距角为L5,丝杠导程为L=4mm,试根据所给参数回答问题。其中:Li丝杠导程;人:丝杠的转动惯量;九:电机转子的转动惯量:(:大齿轮的转动惯量;Z”:大齿轮齿数:L:小齿轮的转动惯量;z:小齿轮齿数;团:工作台质量(共15分)(1)假设系统脉冲当量为O.OO35mmp,试计算满足脉冲当量匹配的齿轮副传动比。(传动比圆整到0.5精度即可)(5分)(2)试计算传动系统折算到电机轴上的等效转动惯量。(要有计算过程)(5分)(3)请问当步进电机工作在三相双三拍方式下时,其步距角为多少?请计算步进电机工作在三相六拍工作方式时传动系统的脉冲当量。(5分)

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