大学课程《架空输电线路无人机智能巡检教程》PPT教学：空中设备故障和异常报警处理题库.docx

空中设备故障和异常报警处理一.填空题1 .多旋翼无人机在遥控状态下出现动力失效，此时如果无人机有降落伞则：无伞则利用仅有动力尽量让其跌落在无人位置；接地瞬间前将油,以防着火。2 .固定翼无人机在遥控状态下出现动力失效，此时应换,保持一个等于或略大于平飞的速度，建立下滑轨迹，迫降。3 .在无人机趋近迫降点时，能量的变化会受不确定性条件的影响，呈现出的状态。4 .迫降的轨迹应该能够根据无人机当前的实时更新，以灵活应对突发的阵风或故障,使无人机较为精确地趋向迫降点，避免潜在的损失。5 .通过“L使无人机调整航向朝着迫降点趋近。通过“"，消耗能量，降低着陆风险。通过“”,使无人机安全抵达迫降点。6 .已知动压剖面可以事先确定轨迹剖面上随高度变化的动压变化，根据动压的变化，确定和7 .人机不同的能量状态，选择不同的横侧向轨迹以使无人机抵达迫降点，可见是整个横侧向轨迹设计的关键。8 .理论和实践证明，采用撞网回收方式的无人机不必像常规跑道回收和天勾回收一样的精确和,也不必需要做出拉平或者失速的高机动飞行动作，只需要保证一定的就可以。9 .撞网回收特别适用于使用发射架起飞的,一般这种无人机都没有起落架装置，重量也小。10 .天勾回收需要借助或者一些相似的装置将钢丝绳伸长到飞行甲板的外面，钢丝绳可以是也可以是,回收时通过翼尖上的自锁钩子勾住钢丝绳。但是这种回收方式过载一般不能超过6g,限制了很多无人机的使用。二.判断题1 .惯性导航定位技术的优点是能够提供外部环境信息，抗干扰能力强，定位精度高（）2 .惯性导航定位技术的缺点是定位过程中获取外界信息，需要提前获取初始状态，在定位过程中产生的误差会随着时间的推移会不断累积，进而影响定位精度（）3 .视觉定位技术的缺点是定位过程中获取外界信息，需要提前获取初始状态，在定位过程中产生的误差会随着时间的推移会不断累积，进而影响定位精度（）4 .卫星定位技术没有运营商基站定位技术的定位精度高（）5 .WiFi定位技术的缺点是穿透性差,热点需要密集部署,若要获得较高精度时成本较高。（）6 .撞网回收装置系统主要由2部分组成，分别是小车拦阻网系统、导轨底座系统（）7 .小车拦阻网系统是无人机撞网回收装置。（）8 .现有的撞网回收方式只有单网双杆在入网的瞬间，无人机会遭受到很大的冲击载荷。（）9 .小车拦阻网系统不仅要承受小车车体和网支架拦阻网等本身的质量，同时还要承受无人机撞网之后的惯性力，并且根据动量守恒定律它的质量越小,无人机碰撞后的速度改变量越低，相应的加速度就越小，越能降低冲击过程中无人机受到的过载力。（）10 .可控阻尼器就是利用阻尼力吸收无人机动能的装置，阻尼系统是整个系统重要的吸能部分，阻尼器的选择和施加的阻尼力的大小基本上决定了无人机在回收过程中的滑跑距离（）三.单选题1.视觉定位技术的缺点是（）A.定位过程中获取外界信息，需要提前获取初始状态，在定位过程中产生的误差会随着时间的推移会不断累积，进而影响定位精度B.算法难度高，数据处理工作量大，直接影响定位结果C民用的卫星定位精度10米左右，单向通信，能耗高D.精度有限，成本较高2 .卫星定位技术的缺点是（）A.民用的卫星定位精度10米左右，单向通信，能耗高B.精度有限，成本较高C.穿透性差，热点需要密集部署，若要获得较高精度时成本较高D.较难选择合适的波段，功耗和传输距离及续航时间较难兼顾3 .运营商基站定位技术的缺点是（）A.民用的卫星定位精度10米左右，单向通信，能耗高B.精度有限，成本较高C.穿透性差，热点需要密集部署，若要获得较高精度时成本较高D.较难选择合适的波段，功耗和传输距离及续航时间较难兼顾4.超短波以下的无线电定位技术的缺点是（）A.民用的卫星定位精度10米左右，单向通信，能耗高B.精度有限，成本较高C.穿透性差，热点需要密集部署，若要获得较高精度时成本较高D.较难选择合适的波段，功耗和传输距离及续航时间较难兼顾5 .信号源模块由信号发生单元、信号发射单元和发射天线组成。信号发生单元主要用于生成（）的信号和定时A3KHzB.2KHzCJKHzD.4KHz6 .无人机通过“（）”，使无人机安全抵达迫降点。A.消耗段B.盘旋消耗段C.航向调整段D.末端趋近段7 .对于同一个接地点或相同的飞行距离来说，由于结构强度限制存在着能量上边界，即最陡下滑，而最浅下滑角则对应着能量下边界，即最大升阻比下滑，（）此能量水平则无人机无法返航。A.高于B.远大于C.低于D.远小于8 .无人机在回收发生事故的频率占整个执行任务频率的（）%以上。A.50B.60C.80D.90四.多选题1 .比较常见的无人机回收方式主要有（）等类型。随着现代科学的更新和发展，科学技术使得无人机回收方式变得丰富和安全。A.常规跑道回收B.伞降回收（伞降加上末端缓冲装置）C.撞网回收D.天勾回收2 .撞网回收特别适用于使用发射架起飞的中小型无人机，一般这种无人机都没有（）。A.起落架装置B.重量也小C.重量较重D.体积较小3 .对比伞降回收、天勾回收等方式，撞网回收方式以其（）受到广大无人机用户的青睐。A.快速性B.便捷性C.准确性D.高效性4 .小车拦阻网系统是整个系统的核心部件，基本结构包括（），是基本的承力结构，也负担传递无人机动能的功能，本身以及自带的拦阻网也能够吸收很大一部分能量。A.拦阻网B.网支架C.小车D.制动装置5 .小车身上的拦阻网悬挂在两个网支架之间，是无人撞网回收系统当中最重要的部件之一。它的作用主要体现在两个方面：（）A.消耗能量B.一是柔性的包裹无人飞机C.吸收能量D.传递能量6 .市面上常规类型的海绵按密度可以分为（）三种。A.小密度B.高密度C.中密度D.低密度海绵7 .因此小车拦阻网系统的设计要求包括：（）A.降低无人机的冲击过载8 .防止无人机撞网后坠落造成结构损伤C.在冲击载荷的作用下保持一定的的结构强度和刚度D.各个部件的形状简单，制作方便可靠，尽可能的降低加工难度和增加实际工程应用价值9 .钢材料的导轨是因为钢材有以下特点：（）A.比重大B.强度低C强度高D.比重轻10 无人机撞网的过程中，拦阻网发生大变形，涉及到柔性材料的（）问题，一般还会发热发声，因此在这个过程中会有能量强失，即动能、机械能都不守恒，这种碰撞叫做非弹性碰撞。A.电机停转B.弹性变形C.塑性变形D.失效11 .降落地点应远离（）A.周边军事禁区B.军事管理区C.人员活动密集区D.重要建筑和设施12 .在进行防尘性能试验时，所有试验样品外轮廓最大连线计算的投影面积不应超过试验箱工作空间水平面积的（）、体积不超过试验箱容积的（）。A.50%B.40%C.25%D.20%13 .由于无人机（）可能存在还未发现的安全隐患、实际任务执行过程中不可预见的自然环境影响以及无人机操作手误操作等原因，使得无人机坠机和机载设备损毁存在一定的可能性。A.机身系统B.动力系统C.飞控系统D.机载设备14 .对无人机链路中传输的数据信息的（）等方面的规定被称为消息标准。A.数据内容B.型号C.类型D.结构15 .降落伞回收的弊端为（）oA.降落伞本身的携带的重量就给无人机增加了负担B.天气的影响对这种回收方式影响比较大C.存在狂风等极端天气的时候会造成很大的回收误差，不能达到预定的回收地点，给操作人员带来诸多不便D.不受天气影响16 .气囊的设计给无人机增加了（）,降低了效费比。A.材料成本B.重量成本C.体积成本D.设计成本五.简答题1 .简述惯性导航定位技术的优缺点2 .简述视觉定位技术的优缺点3 .简述卫星定位技术的优缺点4 .简述运营商基站定位技术的优缺点5 .简述WiFi定位技术的优缺点