《自动控制原理》考试大纲.docx

硕士研究生入学考试自动控制原理考试大纲一、考试性质自动控制原理是轨道交通学院机械专业硕士生选考的专业基础课。它的评价标准是优秀本科毕业生能达到的水平，以保证被录取者具有较好的自动控制理论基础。二、考试形式与试卷结构（一）考试时间及形式：180分钟，闭卷（二）题型：总分150分，填空、判断、分析（计算）（三）参考书1、胡寿松主编自动控制原理，科学出版社，2019年2月第7版；三、考查要点1、自动控制的基本概念（1）掌握自动控制的基本控制方式；（2）掌握自动控制系统分类及其基本组成；（3）掌握自动控制系统的基本要求；2、控制系统的数学模型（1）掌握控制系统微分方程模型的建模方法；（2）初步掌握非线性数学模型线性化的基本方法；（3）掌握系统传递函数的概念、性质及其与微分方程之间的关系；（4）掌握典型环节及其传递函数；（5）掌握系统结构图的概念及其绘制、等效变换和简化的方法。3、控制系统的时域分析（1）掌握系统时域响应的性能指标；（2）掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，能观测二阶系统的阶跃响应，计算超调量和调节时间，分析系统参数变化对稳定性和动态性能的影响；（3）掌握稳定性的基本概念和线性系统稳定性劳斯判定方法；（4）掌握线性系统型别概念、稳态误差概念及其计算方法。4、线性系统的频域分析法（1）掌握线性系统频域响应及频率特性的相关概念；（2）掌握典型环节和系统开环频率特性；（3）掌握最小相位系统和非最小相位系统基本概念，能够利用对数幅频特性计算最小相位系统传递函数；（4）掌握奈奎斯特稳定判据、对数频率稳定判据及其应用；（5）掌握稳定裕度概念及其计算方法；（6）初步掌握开环频域指标与时域指标之间的关系。5、线性系统的校正方法（1）掌握线性系统校正的基本概念和常用校正方法；（2）掌握典型校正装置；（3）掌握串联超前校正、串连滞后校正的基本原理与方法；（4）初步掌握PlD调节器设计方法。