支撑掩护式液压支架.docx

1支撑掩护式液压支架概述1.1液压支架的用途在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是一高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。12液压支架的工作原理液压支架的主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。这些动作是利用乳化液泵站提供的高压液体，通过液压控制不同功能的液压缸来完成的。每架支架的液压管路都与工作面主管路并联，形成各自独立的液压系统，如图11所示，其中液控单向阀和安全阀设在架内，操纵阀可设在本架或邻架内，前者为本架操作，后者为邻架操作。L2.1支架自由度计算低副是指两个构件参加接触而构成运动副的表面面接触的运动副。高副是指点接触或线接触的运动副。运动副是指两构件直接接触而构成的可动连接。F3n-(2I+Ph)式中n为机构中的活动构件数目。1为机构的低副数目。为机构的高副数目。L2.2支架升降支架的升降依靠立柱2的伸缩来实现，其工作过程如下：1、初撑操纵阀8处于升柱位置，由泵站输送来的高压液体经液控单向阀6进入立柱的下腔，同时立柱的上腔排液，于是活柱和顶梁升起，支撑顶板。当顶梁接触顶板，立柱下腔的压力达到泵站的工作压力后，操纵阀置于中位，液控单向阀6关闭，从而立柱下腔液体被封闭，这就是支架的初撑阶段。2、承载支架初撑后，进入承载阶段。随着顶板的缓慢下沉，顶板对支架的压力不断增加，立柱下腔被封闭的液体压力将随之迅速升高，液压支架受到弹性压缩，并由于立柱缸壁的弹性变形而使缸径产生弹性扩张，这一过程就是支架的增阻过程。当下腔液体的压力超过安全阀5的动作压力时，高压液体经安全阀5泻出，立柱下缩，直至立柱下腔的液体压力小于安全阀的动作压力时，安全阀关闭，停止泄液，从而使立柱工作阻力保持恒定，这就是恒阻过程。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。图11液压支架工作原理1-顶梁；2-立柱；3-输送机；4-安全阀；5-液控单向阀；6,7-操纵阀；8-乳化液泵；9-推移液压缸；Io-底座;11-后连杆；12一前连杆；13-掩护梁3、卸载当操纵阀8处于降架位置时，高压液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀6,立柱下腔排液，于是立柱卸载下降。PWWWWM图12液压支架工作特性曲线由以上分析可以看出，支架工作时的支撑力变化可分为三个阶段，如图12,即：开始升柱至单向阀关闭时的初撑增阻阶段。，初撑后至安全阀开启前的增阻阶段工以及安全阀出现脉动卸载时的恒阻阶段G,这就是液压支架的阻力一时间特性。它表明液压支架在低于额定工作阻力下工作时，具有增阻性，以保证支架对顶板的有效支撑作用，在达到额定工作阻力时，具有恒阻性；为使支架恒定在此最大支撑力，又具有可缩性，即支架在保持恒定工作阻力下，能随顶板下沉而下缩。增阻性主要取决于液控单向立柱的密封性能，恒阻性与可缩性主要由安全阀来实现，因此安全阀、液控单向阀和立柱是保证支架性能的三个重要元件。1.2.3支架移动和推移输送机支架和输送机的前移，由底座3上的推移液压缸4来完成。需要移架时，先降柱卸载，然后通过操纵阀使高压液体进入推移液压缸4的活塞杆腔,活塞腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁。需要推移输送机时，支架支撑顶板，高压液体进入推移活塞缸4的活塞腔，活塞杆腔回液，以支架为支点，活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。1.3 液压支架的分类液压支架按结构形式划分，可分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三类。1、支撑式支架支撑式支架利用立柱与顶梁直接支撑和控制工作面的顶板。其特点是：立柱多，支撑力大，切顶性能好；顶梁长，通风断面大，适用于中等稳定以上的顶板。支撑式支架有垛式和节式之分。(1)节式节式支架由24个框架组成，用导向机构互相联系，交替前进，(2)垛式整个支架为一整体结构，整体移动，通常有46根立柱，可以支撑坚硬与极坚硬的顶板。2、掩护式支架掩护式支架利用立柱、短顶梁支撑顶板，利用掩护梁来防止岩石落入工作面。其特点是：立柱少，切顶能力弱；顶梁短，控顶距小；由前后连杆和底座钱接构成的四连杆机构使抗水平力的能力增强，立柱不受横向力；而且使板前端的运动轨迹为近似平行于煤壁的双纽线，梁端距变化小；架间通过侧护板密封，掩护性能好；调高范围大，适用于松散破碎的不稳定或中等稳定的顶板。3、支撑掩护式支架支撑掩护式支架具有支撑式的顶梁和掩护式的掩护梁，它兼有切顶性能和防护作用，适于压力较大、易于冒落的中等稳定或稳定的顶板。根据使用条件，支撑掩护式支架的前、后排立柱可前倾或后倾，倾角大小也可不同。前、后立柱交叉布置的支架适用于薄煤层。1.4 液压支架的组成液压支架由以下六个主要部分组成：顶梁、底座、立柱、掩护梁、活动侧护板、推移机构、操纵控制系统。1.4.1 顶梁用途：1、用于支撑维护控顶区的顶板；2、承受顶板的压力；3、 .将顶板载荷通过立柱、掩护梁、前后连杆经底座传到底板。要求：1、顶梁应有足够的强度，即使在接触应力分布不均匀的情况下也不致被压坏；2、顶梁应有足够的刚度，以承受扭力；3、顶梁对顶板的覆盖率高；4、顶梁能适应顶板的起伏变化。1.4.2底座用途：1、为支架的其他结构件和工作机构提供安设的基础；2、与前后连杆和掩护梁一起组成四连杆机构；3、将立柱和前后连杆传递的顶板压力传递给底板。要求：1、底座应有足够的强度和刚度；2、底座对底板的起伏变化适应性好；3、底座与底板的接触面积大，以减小底座对底板的接触比压，避免支架陷入底板；4、底座应有足够的地方来安设立柱、推移装置以及液压控制装置；5、底座要能把落入支架内的碎肝排弃到老塘中。1.4.3立柱用途：1、支撑顶梁，承受载荷的作用；2、调节支架的高度，使支架的高度满足工作面的要求；3、立柱设置有大流量安全阀，以避免顶板冲击压力造成支架过载较大。1.4.4 掩护梁用途：1 .掩护梁承受顶梁部分载荷和掩护梁背部载荷并通过前后连杆传递给底座；2 .掩护梁承受对支架的水平作用力及偏载扭矩；3 .掩护梁和顶梁（包括活动侧护板）一起，构成了支架完善的支撑和掩护体，完善了支架的掩护和挡肝能力。1.4.5 活动侧护板用途：1、消除相邻支架掩护梁和顶梁之间的架间间隙，防止冒落的砰石进入支护空间；2、作为支架移架过程中的导向板；3、防止支架降落后倾倒；4、调整支架的间距。1.4.6 连杆前后连杆是四连杆机构中重要的运动和承载部件，与掩护梁和底座的一部分共同组成四连杆机构，使支架能承受围岩载荷、水平作用力和保持稳定。其四连杆机构的作用：1、通过四连杆机构，使支架顶梁端点的运动轨迹呈近似双纽线，从而使用使支架前端头离煤距离大大减小，提高了管理顶板性能；2、能承受较大的水平力。L4.7操纵控制系统液压支架由不同数量的立柱和千斤顶组成，采用不同的操纵阀以实现升柱、降柱、移架、推溜等动作。虽然支架的液压缸（立柱和千斤顶）种类、数量很多，但其液压系统都是采用多执行元件的并联系统。对于液压支架的操纵控制系统传动装置，应具有以下基本要求：采用结构比较简单，设备外形尺寸小，能远距离的传送大的能量；能承受较大载荷；没有复杂的传动机构；在爆炸危险和含尘的空气里保证安全工作；动作迅速；操作调节简单；过载及损坏保护简单。容积式液压传动可最大限度的满足这些要求，因此，所有液压支架均采用这种传动。1.5液压支架的设计1.5.1 设计目的采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量、提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭日益增长的需求，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面（简称综采工作面）。而每个综采工作面平均需要安装150台液压支架，可见对液压支架的需求量是很大的。由于不同采煤工作面的顶板条件、煤层厚度、煤层倾角、煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为了有效地支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸液压支架。因此，液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是大的，由此可见，研制和开发新型液压支架是必不可少的一个环节。1.5.2 对液压支架的基本要求1 .为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效的控制顶板，保证合理的下沉量。2 .液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力一般为IoOKN左右;移架力按煤层厚度而定，薄煤层一般为100KN150KN,中厚煤层一般为150KN250KN,厚煤层一般为300MV400KNo3 .防砰性能要好。4 .排砰性能要好。5 .要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸、稀释有害气体等安全方面的要求。6 .为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。7 .调高范围要大，照明和通讯方便。8 .支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。9 .要求支架有足够的刚度，能够承受一定的不均匀载荷。10 .在满足强度条件下，尽可能减轻支架的重量。11 .要易于拆卸，结构简单。12 .液压元件要可靠。1.5.3设计液压支架必需的基本参数1 .顶板条件根据老顶和直接顶的分类，对支架进行选型。2 .最大和最小采高根据最大和最小采高，确定支架的最大和最小高度，以及支架的支护强度。3 .瓦斯等级根据瓦斯等级，按保安规程规定，验算通风断面。4 .底板岩性和小时涌水量根据底板岩性和小时涌水量验算底板比压。5 .工作面煤壁条件根据工作面煤壁条件，决定是否用护帮装置。6 .煤层倾角根据煤层倾角，决定是够选用防滑防倒装置。7 .井筒罐笼尺寸根据井筒罐笼尺寸，考虑支架的运输外形尺寸。8 .配套尺寸根据配套尺寸及支护方式来计算顶梁长度。1. 5.4坚硬顶板的液压支架设计坚硬顶板工作面顶板不易冒落，直接顶或基本顶悬顶时间长。一但冒落，瞬间顶板压力显著增大，支架立柱安全阀来不及释放，立柱可能遭破坏。因此，对坚硬顶板液压支架设计的要求是：1、根据直接顶和基本顶的岩性、分类级别、截高及配套设备，确定支护强度和工作阻力，支架要有足够切顶能力。2、应尽量减小掩护梁长度，增大掩护梁与水平夹角，减小掩护梁在水平线上的投影长度。如有的支架在低位状态时，掩护梁与垂线夹角仍有30°左右，相当于一般支架在高位状态时的掩护梁夹角。如果在工作高度时，掩护梁大部分都能被顶梁所遮盖是较为理想的。另外，掩护梁结构设计，除保证必要的强度和刚度之外，还要具有抗冲击能力。3、支架掩护梁间的密封可严些，顶梁架间密封要求不十分严格，因为顶梁间漏砰的可能性较小。4、支架立柱应设置大流量安全阀，以避免顶板冲击压力造成支架过载较大。为此，安全阀流量的选择应考虑立柱缸径、冲击载荷来压程度。对于有冲击载荷的顶板，如不采取顶板处理措施，立柱应安设置一大一小两个安全阀以确保支架的安全5、考虑冲击载荷影响，支架结构件安全系数应提高，至少应比通常支架安全系数提高20%O6、应考虑支架可能承受的水平方向冲击力。支架结构件设计时，摩擦系数取值应考虑f=0.3时水平力对支架强度的影响。1.6液压支架的设计动向21世纪是以网络信息为代表高科技迅猛发展的新时期，也是是煤矿以高效集约化生产为特征的新时期，为了满足高产综采工作面生产发展的需要，就煤炭综采而言，国外主要产煤国家从未停止过依靠更大的技术投入取得采煤更高经济效益的努力。我们也必须抓紧研制和推广电液控制系统。液压支架实现自动控制后，就可有效地克服上述缺点，实现对支架的电液控制，而且有多种控制方式可供选择，人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控制或程序控制。现在世界上已经有70多个电液自动化控制工作面。工作面的技术设备又正在以迅猛之势向前发展。我们不能依赖老实进口，我们要自己研制J,否则和我国产煤大国的地位也是极不相称的。我国液压支架经过20多年的发展，尽管取得了显著成绩，在双高矿井建设中出现过日产万吨、甚至班产超万吨的记录，但总体水平与世界先进采煤国家仍存在一定差距。在支架架型功能上我国与国外相差无几，有些地方特别是特厚煤层用的放顶煤支架、铺网支架、两硬煤层的强力支架、端头支架还有独到之处，但国产液压支架技术含量偏低，电液控制阀可靠性差，所用钢材一般为16Mn,最好的屈服极限才700,液压系统压力在35MPa以下，流量在200Lmin以内，供液管中2532加%,回液管中2550，最快移架速度1012s架（井下实际应用有时在20s以上），工作阻力更是相对较低。今后10年，我国的液压支架将朝技术含量大、钢板强度高、移架速度快（68”架）和电液控制阀的方向发展，对有破碎带和断层的工作面将加大支架的移架力，尽量采用整体可靠推杆和抬底座机构,并减少千斤顶的数量。另外,将普遍采用额定压力为40Mpa、额定流量为400L/min的高压大流量乳化液泵站，以适应快速移架的需要；系统采用环形或双向供液，保证支架有足够的压力达到初撑力，保证支架接顶位置准确。ZY两柱掩护式支架的比重将大大增加，缸径将增至360，加，端头支架、轻放多用途支架将被广泛使用。所以，今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件，开发一些新架型、新品种外，还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。作为一种回采工作面的支护设备，液压支架的架型、结构与相关参数，必须与回采工作面的顶、底板条件和煤层条件相适应，才能取得良好的支护效果。由于地下开采条件的复杂性和多样性，因此，尽管国内外对液压支架己经过了近半个世纪的研究和应用，出现了数十种不同的结构架型，但至今为止，也仅能在缓倾斜中厚以下煤层中获得了较为成功的应用，对于倾斜、急倾斜或厚煤层中的液压支架尚处在研究和试验阶段。即使对于缓倾斜中厚煤层的液压支架，其结构、性能与控制方式如何更适应不同的生产条件，仍需不断的改进和研究。目前，液压支架设计研究取得重要进展，主要在以下方面：1、设计理论和方法有了突破。煤炭科学研究总院北京开采研究所对支架力学持性进行了深入的研究，提出了液压支架三维力学模型的计算方法，克服了传统平面力系计算方法的缺陷，提出了液压支架总体结构参数优化设计方法，开发出液压支架设计计算通用软件系统，并广泛应用，使我国液压支架设计计算提高到一个新水平。2、完成液压支架计算机模拟试验的研究。把有限元方法成功地用于液压支架的研究，建立了液压支架整体有限元模型，开发出SSTS液压支架模拟试验计算机仿真软件系统，大大提高了液压支架设计的可靠性，广泛应用于液压支架设计研究，达到国际先进水平，为我国液压支架打入国际市场发挥了重要作用。3、技术规范和标淮化建设取得重要进展。我们已先后制定液压支架系列技术标准17项，成为国际上液压支架标准较完善的国家之一，促进了液压支架技术的发展。4、计算机辅助设计(CAD)有了较大发展。开发了CAD工作站和微机CAD系统，建成了较完整的液压支架数据库和通用件国库，并正在逐步实现支架设计CAD化。5、液压支架控制系统有了重大进步。根据我国国情研制的全液压手动控制快速移架系统的广泛应用，使支架降、移、升速度大幅度提高，由过去的2030s架，提高到912s架。6、新架型研制成绩显著，架型结构进一步完善。新型高可靠性支架，反向四连杆高产高效低位放顶煤支架，适应中小煤矿的单一煤层开采用轻型支架和轻型单摆杆放顶煤支架均取得成功。基于以上进展，液压支架的研究与发展方向是：1、在己有支架设计与应用经验的基础上，研究支架的智能化设计方法和结构与参数的优化，进一步提高支架设计的科学性、可靠性和结构性能的优化性。2、研究特殊煤层使用的液压支架，以适应不同的开采条件。3、研究新型元件与材质，以减轻支架重量，提高支架的性能和使用寿命。4、研究支架的遥控、程序控制和性能自动监测，为回采工作面的半自动化与自动化创造条件。2液压支架的结构设计2.1 液压支架基本尺寸的确定2.1.1 支架高度和伸缩比支架高度的确定原则，应根据所采煤层的厚度，采区范围内地质条件的变化等因素来确定，其最大和最小高度为：H”2hm+51rnm¼j一s?a-mn式中，一支架最大高度，加力;”一支架最小高度nnx/一煤层最大高度，%、=45(X)加%儿一煤层最小高度，%n=2700nm.4一考虑伪顶，煤皮冒落后，仍有可靠初撑力所需要的支撑力高度，一般最200300nn,取Sl=nn.与一顶板最大下沉量，一般100200mm,取与=100nn.a一移架时支架的最大可缩量，一般取Q=50机机；8浮砰石，浮煤厚度，一般取3=50z三;Hmhn+Sl4500+200=4700trurHQ%-s2-a-=2700-100-50-50支架伸缩比4700-250025002500trn=0.88一般Z°7范围内采用单伸缩立柱。2.1.2 支架中心距考虑液压支架配套使用SGZ-9602*700型刮板输送机，我国刮板运输机溜槽每节长度为L5m,千斤顶连接块位置在每节溜槽中间，所以除节式和迈步式支架之外，支架间距一般为1.5zno2.1.3 支架间距的确定所谓支架间距，就是相邻两支架中心线间的距离，按下式计算Bu=EE+侧护板的行程一般为170200研2。2.2支架整体机构尺寸确定2.2.1底座长度底座是将顶板压力传递到底板和稳定支架的部件。在设计支架底座的长度时，应考虑如下方面：支架对底板的接触比压要小；支架内部应有足够的空间用于安装立柱、液压控制装置、推移装置和其他辅助装置；便于人员操作和行走；保证支架的稳定性，等等。通常，掩护式支架的底座长度取3.5倍的移架步距(一个移架步距为0.)，既2.1机左右；支撑掩护式支架的底座长度取4倍的移架步距，即2.4机左右。因此，取底座长度为3500赦%2.2.2确定四连杆机构(1)四连杆机构的作用1)梁端护顶通过四连杆机构，使支架顶梁端点的运动轨迹呈近似双曲线，从而使支架顶梁前端的端头离煤壁距离大大减小，提高了管理顶板的性能。2)挡砰鉴于组成四连杆机构的掩护梁既是连接件，又是承载件，为了承受采空区内破粹岩石所赋予的载荷，掩护梁一般作为整体箱型构件，具有一定的强度。由于它处在隔空采空区的位置，故可以起到良好的挡肝作用。(2)四连杆机构的几何特征1、支架从最高高度降到最低高度时，如图21所示，顶梁端点运动轨迹的最大宽度e47Omm,最好为30，加以下。图2-2四连杆机构几何特征2、支架在最高位置时和最低位置时，顶梁与掩护梁的夹角P和后连杆与底平面的夹角Q,如图21所示，应满足以下要求：支架在最高位置时，P5262，qw75"85；支架在最低位置时，考虑肝石便于下滑，以防肝石停留在掩护梁上，根据物理学摩擦理论可知，tanP>W,如果按钢和肝石的摩擦系数为W=O3,即：ta11P=O3,求得尸=16.7。；为了安全可靠在最低工作位置时，应使P=25为宜，而Q角主要考虑掩护梁底部距底板要有一定的距离，防止支架后部冒落的岩石卡住后连杆，使支架不能降下来，一般取°25"30"。在特殊情况下需要较小角度时，可提高后连杆下钱点的高度。3、由图2-1可知，掩护梁与顶梁较点E'和瞬时中心0之间的连线与水平线的夹角为Q,设计时，要使ta118035范围内，主要原因是Q角直接影响附加力Qy的数值大小。4、支架工作段要求曲线向前凸的一段，如图21所示的h段，其原因为当顶板来压时，立柱让压而下缩，使顶梁有前移的趋势防止岩石向后移动，又可以使作用在顶梁上的摩擦力指向老塘，同时底板阴止底座向后移；使整个支架产生顺时针转动的趋势，从而增加了前梁端部的支护力，防止顶梁前端顶板冒落又可以使底座前端比压减小，可防止啃底,有利移架，再则减少了水平力的合力，由于支架所承受的水平力由掩护梁来地克服，所以减轻了掩护梁的受力。从以上分析得知，为使支架受力合理和工作可靠，在设计四连杆机构的曲线运动轨迹时，应尽量使支架的工作段要取曲线向前凸的一段，所以当已知掩护和后连杆的长度后，从这个观点出发，在设计时，只要把掩护梁和后连杆简化成曲柄滑块机构，进行作图计算就可以了，其掩护梁和后连杆构成的曲柄滑块机构如图22所示。图2-2掩护梁和后连杆构成的曲柄滑块机构从图2-2可以看出，当掩护梁和后连杆已知，只要找到前连杆的长度和位置就可以了，其具体作法是顺时针转动后连杆，使支架最高位置时的E,点向下作近似直线运动，在掩护梁上定有一点在运动中有一段近似圆弧轨迹。只要找到这个圆弧轨迹的曲率半径和曲率中心，就可以找到前连杆的位置和长度了。从这个观点出发，只要按支架在工作段，支架由高到低，在掩护梁上前连杆上校点所作的运动轨迹上，任找几点，把掩护梁上前连杆上钦点连线的垂直平分线所交的点为前连杆的下跤点，这样四连杆机构就可以确定了(3)四连杆机构的几何作图法首先用解析法确定掩护梁和后连杆的长度，如图23所示。G一掩护梁长度；A一后连杆长度；%E，点垂直线到后连杆下较点之距；口一支架最高位置时的计算高度；名一支架最低位置时的计算高度；从几何关系可以列出：GcosPl-AcosQ1=L1GCoS鸟-ACoSQ2=J图2-3掩护梁和后连杆计算图将以上两式联立解得:A_cosP1-cosP1GCoSQ2-CoSQl按四连杆机构的几何特征所要求的角度,选定：邛=60°Q=8(r.2=26".9Q2=34。OA_cosP1-cosP1GcosQl-cosQ2cos26p-cos60°一cos80"-cos340=0.61支架在最高位置时的值为:Hl=GsinP+4sinQ因此掩护梁的长度为:SinQlL =sin 64700sin60p+0.6Isin80"=3204vm后连杆长度为：0.61×3204=1954run前后连杆上校点之间的距离L为:一般，L'=0.25LL'0.25 × 3204801mm具体作图步骤如下:图2一4四连杆几何作图法原理图1、确定后连杆下钱点0点的位置，使它大体比底座略高，一般为2002503%2、过。点作水平线HH线与底座相平行。3、过0点作一条直线与水平线HH线相交其交角为4、以0点为圆心，以LI为半径作圆，与该直线相交于A点，即为后连杆与掩护梁的上校点。5、过A点作一条直线与水平线H-H线相交其交角为勺。6、以A点为圆心，以L为半径作圆，与该直线相交于£'点，即为掩护梁、与顶梁的较7、过E点作一条直线与水平线H-H平行的F-F直线，则H-H线与F-F线的距离为h,即为液压支架最高位置的计算高度。8、以A点为圆心，以0.25倍的L为半径作圆，即为前连杆的上校点。9、过E'点作FF线的垂线。假设在液压支架升降过程中，/点近似在此直线上滑动。10、在垂线上作液压支架在最低位置时，顶梁与掩护梁的钦点为二。11、取EE中点为E”点,为液压支架在降到中间位置时，掩护梁与顶梁的钱点。12、以。点为圆心，以。为半径作圆弧。13、以。''点为圆心，以掩护梁长L为半径作圆，与圆弧相交于4点，此点为液压支架在降到中间位置时，掩护梁与后连杆的钦点。14、以巨点为圆心，以掩护梁长L为半径作圆，与圆弧相交于A”点，此点为液压支架在最高位置时，掩护梁与后连杆的钦点。15、并以4点为圆心，以0.25倍的L为半径作圆，与万”4相交于3.点。以A''点为圆心，以0.25倍的L为半径作圆，与石A"相交于3”点。即3、B、B三个点为液压支架在三个位置时的前连杆的上钱点。16、连接A'。、AO,为液压支架降到中间位置和最低位置时，后连杆的位置。17、分别作3&和3"的垂直平分线交于C点，即为前连杆的下较点，BC为前连杆的长度。16、过点C向HH线作垂线，交于D点。则A。、A3、BC、CD为液压支架的四连杆机构。按以上步骤作图。2. 2.3确定顶梁的长度顶梁长度：L=(B+L1+Acos6j-(GCOS6+C+e)式中：B一液压支架的配套尺寸；液压支架的配套设备有：MG650(500,400)/1630(1330,1130)-WD型采煤机，SGZ9602*270型刮板输送机。B=10+380+960+250=26A一后连杆长度，A=1954mm,G掩护梁长度，G=3204nn.e一支架由高到低顶梁前端最大位移量，©=30C-梁端距，0=300mm；考虑由于工作面顶板起伏不平造成输送机和采煤机的倾斜，以及采煤机割煤时垂直分力使摇臂和滚筒向支架倾斜，为避免割顶梁而留的安全距。中厚煤层液压支架梁端距在280340枚K取C=300；。一液压支架在最高位置时，后连杆与水平面的夹角。由前面知，Q=80"一液压支架在最高位置时，掩护梁与水平面的夹角。由前面知，R=60"L=(B+L1+AeOSa)-(GCoS+C+e)=(2600+801+1954×cos80")-(3204Xcos60"+300+30)=4507iron取L=4507mm2. 2.4液压支架的性能参数(1)液压支架的支护强度支护强度：q=KMpxlO'式中：K一作用于支架上的顶板岩石厚度系数，一般为58。取K=8M一截割高度，mo取最大截割高度，M=4.3m°一岩石密度，一般取P=25lO3“%.q=KMp×5=8×3.5×2.5×1O3×1O5=0.7MPa(2)液压支架的工作阻力支架支撑顶板的有效工作阻力为：R=亦CXlo,KN式中：Fc一支架的支护面积，Fc=(L+C)(B+K)m2式中：L一支架顶梁长度，L=4.507m.C-梁端距，C=°3机；B一支架顶梁宽度，8=1.4m.K一架间距，K=O.15moFc=L+CB+K)=(4.05+0.3)(1.4+0.15)=7.451(3)液压支架的初撑力初撑力的大小对支架的支护性能和成本都有很大影响。较大的初撑力能使支架较快达到工作阻力，减慢顶板的早期下沉速度，增加顶板的稳定性。但对乳化液泵站和液压元件的耐压要求提高。一般取初撑力为(0.60.8)倍的工作阻力。(4)液压支架的移架力和推溜力移架力与支架结构、质量、煤层厚度、顶板性质等有关。一般中厚煤层支架的为移架力150300KN,取移架力为250KN；推溜力一般为100150KN,取推溜力为150KN。2.2.5立柱布置该液压支架采用单伸缩机械加长杆立柱，立柱数目为4。立柱间距指支撑式和支撑掩护式支架而言即前、后柱的间距。立柱间距的选择原则为:有利于操作、行人和部件合理布置。支撑式支架和支撑掩护式支架的立柱间距为11.。本支架立柱间距选1.5机。2.2.6覆盖率支架覆盖率是顶梁接触顶板的面积与支架支护面积之比值，即6=烈XloO%FL4×3.5355.7525×1(X)%=86%(合适)覆盖率的大小与顶板性质有关。对于不稳定顶板6不小于85%95%；中等稳定顶板5不小于75%85%；稳定顶板3不小于60%70%。否则会引起冒顶。2.2.7支架立柱的计算在液压支架的总体设计中，除了顶梁、掩护梁、底座的长度与宽度，立柱布置和连杆机构尺寸，从而形成支架的总体框架结构外，为保证支架安全、可靠地工作和良好的支护性能，还必须根据工作和支护要求，设置相应的立柱和液压千斤顶。(1)单伸缩立柱缸径的确定立柱的缸体内径按下式进行计算:40006nPaCOSa,H式中：D立柱缸体内径(mm)F.支架承受的理论总载荷力(KN)n每架支架立柱数Pa安全阀调正压力(MPa)立柱最大倾角(°)本支架中，尸=4000kN,=4,P"40MPa,«=6°,带入数据得：I4000x5600D=J=212(mm)V3.14×4×40×cos6o所以，立柱缸径取22032。根据计算值，依据MT/T94T996液压支架立柱及活塞杆外径系列，从表4-1中选取比计算值大的标准作为内径。单伸缩立柱尺寸如下：外缸内径：220mm；活柱内径：170枚2；缸筒材料采用27SiMn无缝钢管。(2)泵站压力和立柱安全阀的调整压力本设计选用XXB2B型乳化液压泵，泵站的压力确定按产品目录规定的泵站压力，一般选31.5Mpa,计算时考虑损失按31Mpa进行计算。安全阀的调整压力，按选定后的立柱缸体内径DC和支架承受的理论支护阻力吊.来确定。即：P二40工"D;式中的耳按下式计算：%COS%式中：一一支架在最高位置时立柱的倾角(°)五二上_=*L=KX)6带入数据得：，,cos%4×cos6(KN)则：400OE 4000×1006D2 3.14x220：26.5(MPa)Pa求出后，即可选出与巴相近得安全阀，此安全阀得动作压力即支架安全阀得调整压力这里选取YFlB型安全阀。安全阀的调整压力40MPa02.3立柱的参数计算2.3.1立柱的初撑力立柱的初撑力:P=ExPbKNH4×10立柱的工作阻力:PL 吗 XPa“2 4×103 KN式中:D级缸内径，。=230P一安全阀额定工作压力，Pa = 45 MPa0P2=×Pa2 4×103式中:D级缸内径，0=220wn;Pb一泵站压力,Pb=32MPaoP=西F×Pb4×103114× 3.2立柱的工作阻力f×324×103=1215.8KN3.14x23024 ×1O3×45=1868.7KN-1287.3/=0689/1868.7uo7在O.35O.7之间满足要求。2. 4千斤顶参数确定2.1.1 移架千斤顶的尺寸推移千斤顶装在底座内，可直接或间接与支架底座和输送机相连，是实现移架和推溜的主要装置。为了保证推移千斤顶的移架力大于推溜力，可采用活塞式推移千斤顶、差动控制回路或千斤顶两腔不同供液来实现。此时，推移千斤顶活塞杆(或缸筒)、缸筒(或活塞杆)可直接与输送机和支架底座相连。也可采用在底座和输送机间增设一框架的间接连接形式。从结构简单、操作使用维修方便的观点看，浮动活塞式与差动控制式较好。在正常工作状况下，当采用先移架、后推溜的即时支护的工作方式时，浮动活塞式、差动回路式和双供液式的千斤顶活塞杆均处于伸出状态，而框架连接的千斤顶活塞杆则处于缩回状态；反之，当采用先推溜、后移架的滞后支护时，前三种推移装置的千斤顶活塞杆则处于缩回状态，而框架连接的千斤顶活塞杆则处于伸出状态。推移千斤顶采用平面短推杆式方式，其缸体内径为：Dt=F°0°E(2-12)V咻式中°一推移千斤顶缸体内径(，的)Fl 一推移千斤顶推力(kN),取Fl =485KN查表2T3：ZDt=140mn,杆径:85抽,缸体材料规格：168*32(nn),杆选用85号钢。推移千斤顶的行程与推移步距有关，当推移步距为100OM”时，推移千斤顶的行程为IlOO加72。2.1.2 前梁千斤顶参数当顶梁较长，采用前、后梁的较接结构时，需在前、后梁之间装设前梁千斤顶，以保持一定的梁端支撑力。通常，前梁千斤顶的活塞杆与前梁上的支座钱接，缸筒与后梁上的支座较接，利用杠杆作用使前梁绕前、后梁之间的钱点上、下摆动。千斤顶的结构长度可按布置型式和结构确定。缸体内径：Dt4=P)尊=355kn9Pb=31.5MPa查千斤顶缸体内径标准表r4=1257M活柱外径4=70mm%=衿,/J，=386.37所=?(以一讯=265.22.1.3 侧推千斤顶参数缸体内径DQ=F推=158KNf8=31.5MPa尸L=&)mm查缸体内径£>/2=8()mm,活柱外径4=45mm。=158.23KN=108.18KN2.1.4 护帮千斤顶参数缸体内径DA=%=247KN6,=31.5MPaPt3=I(X)加查缸体内径Dt3=I(X)mm,活柱外径J3=70trn。=247.3KN%=沙呢=126.1KN2.5底座接触比压的计算顶板对支架的巨大载荷经由整台支架传到底板，在支架底座与底板接触处将具有一定的比压。由于底板岩性不同，含水量不同等因素，使底板具有不同的抗压强度。则在设计支架时，应验算底板的比压。底座对底板的比压值应小于底板的抗压强度，否则底座会陷入底板，造成移架困难，顶底板移近量增大，支架失稳以及支撑力降低等现象。计算底板比压时，首先要计算底板与底座的接触面积。如图5-7所示，液压支架底座底板的接触面积4为：Ad=b=3500×1300=4550000mm2式中/一底座的长度；人一底座的宽度；图5-7然后计算底座对底板的平均比压如下:底座面积67154550000×103= 1.47(MR/)2.6液压支架的主要技术参数液压支架主要技术参数如表2-1所示：表2-1ZZ5600/25/47液压支架性能参数一览表部件项目技术参数支架总体性能支架高度(m)2.5-4.7支架宽度(In)1.41.6支架中心距(m)1.5工作阻力(kN)5600初撑力(kN)4980支护强度(MPa)0.752对底板比压(MPa)1.9工作压力(MPa)31.5立柱型式单伸缩加机械加长杆缸/柱径(mm)280/210行程(mm)1365工作阻力(kN)1520初撑力(kN)1216型式普通缸/杆径(mm)140/85行程(mm)IlOO推输送机力(kN)485拉架力(kN)360侧推千斤顶型式普通缸/杆径(mm)80/50行程(mm)150推力